(16/03/2005). Ver ilustración. Solicitante/s: CONSEJO SUP. INVESTIG. CIENTIFICAS. Inventor/es: AKINFIEV,TEODOR, ARMADA RODRIGUEZ,MANUEL ANGEL, FERNANDEZ SAAVEDRA,ROEMI EMILIA.

Actuador para movimientos de arranque-parada, principalmente en robots caminantes, y el procedimiento para su control. Actuador para movimientos de arranque-parada, que se caracteriza porque la conexión cinemática entre el motor y el elemento de trabajo contiene un eslabón móvil conectado a la base y con posibilidad de rotación alrededor del punto de conexión, una corredera que se desliza a lo largo del eslabón móvil , y una manivela conectada cinemáticamente con el motor y unida a charnela por medio del dedo con la corredera . El procedimiento para su control se caracteriza porque el movimiento del elemento de trabajo se realiza a través del eslabón móvil , rotando la manivela con la ayuda del motor y porque las posiciones de arranque y parada están determinadas por el ángulo formado entre la manivela y el eslabón móvil.

(01/05/2004). Ver ilustración. Solicitante/s: GIOCHI PREZIOSI S.P.A. Inventor/es: MIGLIORATI, SOSTENE.

UN ENSAMBLAJE DE MOVIMIENTO, EN PARTICULAR PARA LAS PIERNAS DE UNA MUÑECA INCLUYE UNA TRANSMISION ACCIONADA POR ENGRANAJE, EN LA QUE LA RUEDA EXTREMA, ACOPLADA A LA ESTRUCTURA DEL CUERPO DE LA MUÑECA, TIENE DOS PUAS EXCENTRICAS OPUESTAS , UNA PARA CADA PIERNA. EN CADA UNA DE LAS PUAS SE HA ACOPLADO GIRATORIAMENTE UN ELEMENTO MOVIL CON FORMA DE U , QUE ESTA INSTALADO Y RETENIDO EN LA ESTRUCTURA DEL CUERPO DE LA MUÑECA PARA SER ACCIONADO POR LA PUA EXCENTRICA CORRESPONDIENTE HACIA ARRIBA Y HACIA ABAJO Y EN UN MOVIMIENTO SIMULTANEAMENTE OSCILANTE. EL ELEMENTO CON FORMA DE U TIENE UNA PUA PARA ENSAMBLAR LA PIERNA, QUE PUEDE COLOCARSE SOBRE ELLA CON LA POSIBILIDAD GIRAR ALREDEDOR DE LA PUA.

(16/10/2003). Ver ilustración. Solicitante/s: CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS. Inventor/es: AKINFIEV,TEODOR, ARMADA RODRIGUEZ,MANUEL, CABALLERO,RONY JAVIER.

Actuador para las piernas de un robot caminante. El actuador para las piernas de un robot caminante, en su mayor parte robots bípedos, con un elemento móvil, con un motor localizado en el elemento móvil, con un elemento base de la pierna el cual es conectado con el elemento móvil por medio de una articulación de rotación conectada cinemáticamente con el motor, distinguido en que el circuito cinemático entre el motor y el elemento base de la pierna tiene un mecanismo de biela-manivela y la manivela esta conectada cinemáticamente con el motor y la biela esta conectada con el elemento base de la pierna por medio una articulación de rotación, la longitud de la manivela es menor que la distancia entre las dos articulaciones de rotación en el elemento base de la pierna.

(16/01/2002). Solicitante/s: STADLBAUER, ANDREAS. Inventor/es: STADLBAUER, ANDREAS.

LA INVENCION SE REFIERE A UN MODELO MECANICO DE UN ANIMAL, ESPECIALMENTE UN PERRO DE JUGUETE CON PATAS DELANTERAS Y PATAS TRASERAS QUE SE ENCUENTRAN DISPUESTAS DE MANERA ARTICULADA ALREDEDOR DE UN PRIMER PIVOTE , CON UN EJE DE ROTACION PERPENDICULAR A LA DIRECCION DEL MOVIMIENTO DEL MODELO ANIMAL, CARACTERIZADO PORQUE LAS PATAS DELANTERAS VAN ARTICULADAS POR UN PRIMER MECANISMO DE ACCIONAMIENTO CON UNA PRIMERA UNIDAD DE ENGRANAJE Y UN PRIMER EJE DE ACCIONAMIENTO . ESTA DISPOSICION SE CONFIGURA DE MANERA QUE AL MENOS UNA PATA TRASERA SE ENCUENTRE DISPUESTA DE MANERA ARTICULADA ALREDEDOR DE UN SEGUNDO PIVOTE , CARACTERIZADO PORQUE LOS EJES DE ROTACION DE LAS PATAS TRASERAS ESTAN INCLINADOS EN MUTUA RELACION Y EN UN DETERMINADO ANGULO, Y PORQUE SE DISPONE UN SEGUNDO MECANISMO DE ACCIONAMIENTO PARA EL MOVIMIENTO SELECCIONABLE DE LAS PATAS TRASERAS ALREDEDOR DEL SEGUNDO PIVOTE.

(01/08/2000). Solicitante/s: NUOVA CEPPI RATTI S.P.A. Inventor/es: ROMAN, TANIA.

UN MECANISMO DE MOVIMIENTO PARA JUGUETES, PARTICULARMENTE PARA MOVER LAS PIERNAS DE UNA MUÑECA O UN TITERE CON UN MOVIMIENTO ANGULAR ALTERNO SIMILAR AL PASEO, COMPRENDE UN CUERPO QUE GIRA ALREDEDOR DE UN PRIMER EJE (A) Y QUE COMPRENDE UNA RUEDA DENTADA DE TORNILLO SIN FIN QUE TIENE POLEAS LATERALES EXCENTRICAS INTEGRALES, DESVIADAS DE FORMA ANGULAR ENTRE SI. UNA VARILLA DE CONTROL ESTA RESTRINGIDA PARA CADA POLEA TENIENDO UN EXTREMO QUE GIRA EN LA PERIFERIA DE LA POLEA, UNA EXTENSION DE LA VARILLA QUE SE DESLIZA EN UNA RANURA O PUNTO DE APOYO . EL GIRO DE LA RUEDA DENTADA DE TORNILLO SIN FIN ESTABLECE LAS VARILLAS EN MOVIMIENTO CON UN DESVIO DE MOVIMIENTO ANGULAR DE FORMA ANGULAR PARA UNA VARILLA Y LA OTRA. CADA VARILLA ESTA FABRICADA CONVENIENTEMENTE DE HILO DE METAL, EL CUAL EN EL EXTREMO RESTRINGIDO A LA POLEA FORMA UN BUCLE O ANILLO QUE SE DESLIZA LIBREMENTE ALREDEDOR DE LA POLEA.

(16/01/1997). Ver ilustración. Solicitante/s: FABRICAS AGRUPADAS DE MUÑECAS DE ONIL, S.A.. Inventor/es: FERRI, JAIME.

MEJORAS INTRODUCIDAS EN LA PATENTE DE INVENCION NUMERO P9102367 POR "MUÑECA PATINADORA". UNA DE LAS MEJORAS SOBRE LA MUÑECA PATINADORA DE LA PATENTE DE INVENCION P9102367, CONSISTE EN UN MECANISMO DE ENGRANAJES SIMPLE QUE SIENDO ACCIONADO A PARTIR DE UN MOTOR TRANSMITENTE EL MOVIMIENTO HASTA EL TAMBOR A PARTIR DEL CUAL SE CONSIGUE DOTAR DE MOVIMIENTOS ALTERNATIVOS A LAS PIERNAS, BRAZOS Y CABEZA DE LA MUÑECA, TODO ELLO SIN INTERRUPCION EN LOS MOVIMIENTOS; ES DECIR, QUE EXISTE UNA CONTINUIDAD Y SIN PARADAS EN LOS MOVIMIENTOS DE LAS PIERNAS. OTRA MEJORA CONSISTE EN QUE LA MUÑECA PUEDE PATINAR O ESQUIAR, SIN MAS QUE INTERCAMBIAR EL PATIN POR EL ESQUI Y VICEVERSA. PARA ELLO SE HA PREVISTO QUE EL CALZADO SEA ACOPLABLE Y DESACOPLABLE A UNA PLATAFORMA QUE FORMA PARTE INTEGRANTE DEL PATIN O DEL ESQUI, REALIZANDO ESE ACOPLAMIENTO Y/O DESACOPLAMIENTO EN BASE A SALIENTES, ALOJAMIENTOS Y UN ELEMENTO DE APRIETE Y BLOCAJE PREVISTOS EN EL CALZADO Y EN LA PLATAFORMA.

(01/08/1996). Solicitante/s: MAESTRI, PAOLO. Inventor/es: MAESTRI, PAOLO.

EL DISPOSITIVO COMPRENDE DOS ELEMENTOS DE PIERNAS SUJETOS EN LA PARTE SUPERIOR A LO LARGO DE UN EJE (A) ALREDEDOR DEL CUAL PUEDEN OSCILAR; CADA ELEMENTO TERMINA CON UN PIE DE APOYO CUYA SUPERFICIE INFERIOR ESTA ARQUEADA TANTO LONGITUDINAL COMO TRANSVERSALMENTE. UN MEDIO O UN USUARIO INDIVIDUAL ACCIONA EL DISPOSITIVO IMPARTIENDO AL MISMO UNA LIGERA OSCILACION Y, DE VARIAS FORMAS, UNA TRACCION O EMPUJE EN LA DIRECCION DEL MOVIMIENTO. EL DISPOSITIVO SE PUEDE REALIZAR COMO JUGUETE O COMO AYUDA PARA PARAPLEJICOS O COMO PARTE DE UN ROBOT O COMO PIEZA DEL EQUIPO DE DEPORTES.

(16/07/1996). Ver ilustración. Solicitante/s: MIJER, S.A.. Inventor/es: JUAN PEREZ,JESUS.

MUÑECO GATEADOR PERFECCIONADO. EL MUÑECO TIENE UN TORAX RIGIDO CON UNOS BRAZOS MOVILES OSCILANTEMENTE Y UNA CABEZA TAMBIEN MOVIL, LA PORCION DE ABDOMEN Y PIERNAS SUELTAMENTE DISPUESTA, ES ARRASTRADA SOBRE EL SUELO AL MOVERSE LOS BRAZOS . EXISTE UN MECANISMO MOTRIZ CON UN MICROMOTOR QUE SIRVE PARA MOVER LOS BRAZOS Y LA CABEZA DE MUÑECO EN MOVIMIENTOS OSCILANTES Y DE ADELANTE HACIA ATRAS. EL MECANISMO MOTRIZ INCORPORA UNA PIEZA EN FORMA DE MARTILLO (24A) SOLIDARIA DE LA CABEZA PARA ABRIR O CERRAR UN INTERRUPTOR INTERCALADO EN SU CIRCUITO DE ALIMENTACION; ADEMAS ESTA PREVISTO UN TEMPORIZADOR ELECTRONICO PARA EXCITAR EL MICROMOTOR CUANDO SU INTERRUPTOR SE ENCUENTRA EN POSICION ABIERTA.

(16/08/1989). Ver ilustración. Solicitante/s: VICMA, S.A.. Inventor/es: NAVARRO PASTOR, VICENTE.

MUÑECA GATEADORA CON SU CUERPO DISPUESTO PARA AVANZAR Y RETROCEDER A GATAS MERCED A UN MECANISMO QUE TRANSMITE SIMULTANEAMENTE A LOS BRAZOS Y PIERNAS EL NECESARIO MOVIMIENTO DE OSCILACION PARA EL DESPLAZAMIENTO DE LA MUÑECA, TENIENDO EL MECANISMO UNOS MEDIOS PARA ELEVAR LOS BRAZOS Y ORIGINAR LA CAIDA DEL CUERPO DE LA MUÑECA HACIA DELANTE. UNA LEVA QUE GIRA LENTAMENTE Y CONSTITUYE UN ELEMENTO TEMPORIZADOR PRODUCE LA ELEVACION SIMULTANEA DE LOS DOS BRAZOS Y LA BAJADA DEL CUERPO DE LA MUÑECA HASTA APOYARSE SOBRE LOS ANTEBRAZOS. UNOS PIVOTES DESLIZANTES EN UNAS GUIAS HACEN QUE GIREN LOS BRAZOS HASTA QUE LA MUÑECA SE APOYE EN LOS ANTEBRAZOS Y SE INICIE EL DESPLAZAMIENTO HACIA ATRAS. EL INVENTO ES UTIL PARA RESOLVER CON MEDIOS SENCILLOS LA SINCRONIZACION DE LOS MOVIMIENTOS DE LOS BRAZOS Y PIERNAS DE LA MUÑECA PARA ANDAR A GATAS.

(16/02/1989). Ver ilustración. Solicitante/s: BERENGUER HERMANOS, S.A.. Inventor/es: BERENGUER FUENTES, VICENTE.

1. CONJUNTO MU ECO Y TACATA PARA ENSE ANZA A ANDAR, CARACTERIZADO POR LA INCORPORACION EN EL INTERIOR DEL TACATA DE UN MU ECO QUE A TRAVES DEL MOVIMIENTO ACOMPASADO DE SUS PIERNAS LOGRA LA IMPULSION DE TODO EL CONJUNTO, DESPLAZANDOLO BIEN POR APOYO DEL CUERPO O DE LAS MANOS DEL CITADO MU ECO EN SU IMPULSION DEL TACATA.

(01/04/1979). Solicitante/s: SAPENA HARO,ALFONSO ALBA MUÑOZ Y HERRERO MEDIN,P. Y J.

Un perro de juguete del tipo constituido por dos semicuerpos, los cuales encarados y ensamblados configuran la forma de un can, caracterizado porque presenta las patas delanteras fijas en el propio cuerpo y las posteriores independientes y montadas en el mismo, con movimiento articulado que permite sentarse al animal de juguete, estando todas ellas provistas de elementos rodantes que posibilitan su traslado, a la vez que la cabeza, formada por dos semipartes, queda vinculada a la parte superior del cuerpo con libertad de movimiento alternativo hacia arriba y hacia abajo, en unión de sendas grandes orejas, también móviles, un rabo asimismo movible y una boca provista de lengua que admite alimento, en virtud del movimiento de cabeza que hace que la lengua facilite el paso de objetos estriados hacia el interior del cuerpo del perro, donde existe un pequeño depósito de recogida con tapa practicable que permite su extracción al objeto de poder proseguir ulteriores juegos de este tipo.

(01/09/1978). Solicitante/s: ROMERO LLOPIS,ERNESTO ROMERO LLOPIS,ROBERTO.

Disposición perfeccionada en muñecos andantes caracterizada porque el cuerpo del muñeco conforma en su parte inferior un amplio alojamiento y unos orificios laterales en los que queda articulada, con posibilidad de libre giro, una rueda provista en si misma de unas amplias ranuras curvadas, originantes de otras tantas conformaciones a modo de pies, que sobresaliendo respecto al cuerpo por su parte inferior, confieren a dicha rueda una estructuración estrellada; de modo que sin mas que ejercer una ligera acción de empuje sobre el juguete apoyado en el suelo, tiene lugar el progresivo apoyo de los pies en orden a conseguir el desplazamiento andante del muñeco.

(01/01/1977). Solicitante/s: MECO CORP. REINER,LAWRENCE L.

Resumen no disponible.

(01/05/1976). Solicitante/s: BEAMONTE DOMINGUEZ,ALFREDO.

Juguete rodante perfeccionado, caracterizado porque la palanca de accionamiento manual tiene dos brazos desiguales rebasando el mayor de ellos el nivel del plano de rodadura, del juguete de forma que al ir rodando éste y girar recuperándose la cuerda, el brazo mayor topará en el suelo en cada vuelta de esta palanca, levantándose la rueda de su lado y derrapando el juguete al estar apoyado en la rueda opuesta y el brazo mayor de la palanca todavía girando cambiando la dirección de marcha, realizándose esta operación hasta la total recuperación del resorte o parada del juguete.