(12/04/2019) Métodos de ajuste de los parámetros de un controlador PI en el sistema de control de bucle cerrado de un objeto, cuya función de transferencia puede aproximarse como un filtro de primer orden con constante de tiempo T y tiempo muerto L, y ganancia conocida k, que comprende las etapas de: a. conectar en serie la entrada del objeto controlado con la salida de la parte integral del controlador cuya parte proporcional está desconectada, estableciendo el menor valor de ganancia y cerrando el bucle de control, b. aumentar la ganancia del controlador hasta el límite de estabilidad con oscilaciones estables de la variable controlada y describir el período de las oscilaciones…

(16/05/2005) Filtro y método para la compensación del desfase introducido por la limitación de pendiente de un actuador. La presente invención, se refiere a un filtro para compensar el desfase debido a la velocidad máxima de respuesta en un actuador. La salida compensada (y) corresponde a la salida del filtro , y se obtiene de un limitador de pendiente convencional que puede ser alimentado por dos señales dependiendo del valor absoluto de la derivada de la señal de entrada (v). - Si el módulo de la derivada de la señal de entrada (v) supera un valor umbral, entonces, la señal aplicada al limitador de pendiente convencional es la señal resultante de sumar la señal de salida (y) con la derivada respecto al tiempo de una señal de error ({ep}). A su vez, dicha señal de error ({ep})…

(16/09/2002) Un sistema de control de un vehículo para proporcionar una señal de salida (y) que tiene un derivado temporal que está limitado en relación con un derivado temporal de una señal de la entrada (u),si el derivado temporal para la señal de entrada (u) excede de un valor predeterminado y para una fase compensante la señal de salida (y) en relación con la señal de entrada (u), caracterizado por el hecho de que el sistema de control comprende una segunda señal de error que forma medios para formar una señal de error éntre la señal desalida (y)yla señal de entrada (u). los medios de la amplificación que generan un factor k que depende de la amplitud de la segunda señal de error los medios de diferenciación (S, 6) para diferenciar la señal de entrada (u), un…