CIP-2021 : A61B 1/018 : destinados a recibir instrumentos.

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Notas[t] desde A61 hasta A63: SALUD; SALVAMENTO; DIVERSIONES
Notas[g] desde A61B 1/00 hasta A61B 16/00: Diagnóstico; Test psicofísicos

A NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.

A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE.

A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48).

A61B 1/00 Instrumentos para proceder al examen médico de las cavidades o conductos del cuerpo por inspección visual o fotográfica, p. ej. endoscopios (examen de las cavidades o conductos del cuerpo utilizando ondas ultrasónicas, sónicas o infrasónicas A61B 8/12; instrumentos endoscópicos para la toma de muestras celulares o para biopsias A61B 10/04; con fines quirúrgicos A61B 17/00; instrumentos quirúrgicos endoscópicos A61B 17/94; instrumentos quirúrgicos que utilizan un haz láser dirigido a lo largo o a través de un conducto flexible A61B 18/22 ); Dispositivos de iluminación al efecto (para los ojos A61B 3/00).

A61B 1/018 · · destinados a recibir instrumentos.

CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

Soporte de alambre de guía para alojar y sujetar un alambre de guía médico y para fijarlo a un aparato médico, en particular, a un endoscopio.

(25/12/2019) Soporte de alambre de guía para alojar y sujetar un alambre de guía médico que posee una elasticidad inherente y para fijarlo a un aparato médico, en particular a un endoscopio, con una parte de fijación , a través de la cual puede pasar el alambre de guía y un soporte de alambre de guía , unido a la parte de fijación y que se proyecta desde esta, que permite sujetar el alambre de guía mediante un dispositivo de alojamiento de alambre de guía , cuyo dispositivo contiene un primer elemento de desviación de alambre de guía , que desvía y sujeta el alambre de guía a una distancia de la parte de fijación en una dirección que se aleja de su dirección de paso…

Catéter guía con características de captura de imágenes y emisión de luz.

(17/07/2019) Un sistema de catéter de dilatación, en el que el sistema de catéter de dilatación comprende: (a) un catéter guía, el catéter guía incluyendo: un eje que comprende un extremo distal y un extremo proximal, el eje definiendo un eje longitudinal, y una luz que se extiende longitudinalmente a través del eje; el extremo distal del catéter guía comprendiendo: un montaje de visualización por lo menos una parte del cual se proyecta hacia afuera desde el extremo distal del catéter guía a lo largo de un eje paralelo al eje longitudinal del eje del catéter guía, y una región curvada que se curva fuera del montaje de visualización, en donde un sensor de imágenes configurado…

Dispositivo para soportar un instrumento endoscópico.

(29/05/2019) Dispositivo para soportar un instrumento endoscópico , que comprende: medios de fijación para fijar el dispositivo a un endoscopio , un primer tubo configurado para aceptar el instrumento endoscópico, teniendo el primer tubo de guía un extremo abierto distal , y primero y segundo miembros de proyección que se extienden distalmente del medio de fijación y que se separan cuando el dispositivo está fijado al endoscopio para definir un espacio de trabajo entre el primero y segundo miembros de proyección, en donde los medios de fijación comprenden primeros (21, 21') y segundos (22, 22') medios de sujeción y al menos un cable que conecta los miembros de sujeción, en donde el cable se puede activar a distancia para mover los miembros de sujeción relativamente entre sí para ajustar un espaciamiento…

Sistema de sutura endoscópica.

(17/04/2019) Un dispositivo de tratamiento para usar con un endoscopio o un miembro de guía y una aguja que se usa para realizar el tratamiento en un cuerpo al ser operado fuera del cuerpo, que comprende: dicha aguja; un conjunto de tapa configurado para estar dispuesto en la parte del extremo distal del endoscopio o miembro de guía y que tiene un mecanismo de enlace accionado por una operación fuera del cuerpo; un miembro de transmisión flexible acoplado a dicho mecanismo de enlace, el miembro de transmisión flexible que tiene una porción de extremo distal que puede insertarse dentro del cuerpo a través o adyacente al endoscopio…

Válvula médica con una junta de diámetro variable.

(26/02/2019) Un conjunto de válvula médica para su uso en la inserción de un dispositivo médico en un vaso del cuerpo de un paciente, que comprende: un tubo que se extiende entre un primer extremo de tubo y un segundo extremo de tubo para definir un pasaje que se extiende a lo largo de un eje longitudinal (A) entre dichos extremos; una placa de émbolo que se extiende radialmente desde dicho segundo extremo de tubo de dicho tubo ; una caja de la válvula que se extiende desde un primer extremo de la caja de la válvula a un segundo extremo de la caja de la válvula; dicha caja de la válvula incluye una brida que se extiende radialmente…

Módulo de vacío auxiliar que se puede utilizar con un endoscopio.

(20/02/2019) Un sistema de limpieza de colon que comprende: un canal de trabajo de un colonoscopio ; una fuente de vacío ; un tubo de vacío independiente, configurado para evacuar materia fecal y fluido del colon, estando colocado el tubo de vacío independiente por fuera del colonoscopio y al lado de dicho canal de trabajo ; y un sensor ; y un conducto (220A), configurado para permanecer por fuera del cuerpo humano, estando dicho conducto (220A) conectado a dicho canal de trabajo ; estando la fuente de vacío acoplada de manera funcional al canal de trabajo ; y estando colocado el sensor en dicho…

Endoscopio con un vástago curvado rígido así como procedimiento para la producción de un endoscopio de este tipo.

(18/02/2019) Endoscopio con un cuerpo principal y un vástago rígido que se extiende desde el cuerpo principal , que presenta una primera sección que se extiende en línea recta , una segunda sección curvada que sigue a la misma y una tercera sección que sigue a la segunda sección , que forma un extremo distal del vástago , presentando el vástago para alojar un instrumento un tubo de instrumento configurado de una sola pieza , que se extiende hasta el extremo distal del vástago y presenta allí un extremo abierto , y un módulo óptico , por medio del que puede registrarse una imagen de una zona delante del extremo distal del vástago , y estando prevista una vaina tubular de múltiples piezas que se extiende desde el cuerpo principal hasta el extremo distal , en la que están dispuestos el tubo de instrumento y el módulo…

Dispositivo médico.

(25/04/2018) Un sistema histeroscópico, que comprende: un histeroscopio que tiene un cuerpo principal , acoplado a una porción de extensión , en donde la porción de extensión está configurada para extenderse transcervicalmente hasta la cavidad uterina de una paciente; un primer, segundo y tercer canales (102, 106, 108a, 108b, 320) que se extienden desde el cuerpo principal hasta un extremo distal de la porción de extensión; una fuente de fluido, que puede acoplarse a un extremo proximal del primer canal; un sensor de presión , que puede acoplarse a un extremo proximal del segundo canal; y una sonda de resección de tejido , configurada para su introducción a través del tercer canal, en donde el tercer canal tiene una porción recta de canal (335B), que se extiende longitudinalmente a través de…

Una guía tubular flexible y extensible y proceso de fabricación de ésta.

(28/03/2018) Una guía (G) tubular flexible y extensible que comprende un miembro tubular que tiene una porción intermedia que está uniformemente ondulada para permitir que la guía se extienda y se contraiga, y un elemento elástico dispuesto axialmente dentro de dicho miembro tubular , dicho miembro tubular está provisto adicionalmente de dos porciones extremas fijadas a dicho elemento elástico, dicha guía (G) tubular está caracterizada porque dicha porción intermedia ondulada uniformemente del miembro tubular comprende una pluralidad de pliegues mutuamente interconectados configurados para formar, después de un alargamiento axial, bandas longitudinales de huecos sustancialmente…

Sistemas y métodos para la obtención de imágenes usando absorción.

(06/09/2017) Un dispositivo que comprende: una capa luminiscente de un material adaptado para formar una capa de conformación cuando se coloca sobre una superficie diana de un objeto, la capa luminiscente configurada para emitir luz a una primera longitud de onda y a una segunda longitud de onda; un sensor situado para capturar una intensidad de la primera longitud de onda y una intensidad de la segunda longitud de onda en una dirección de una ubicación sobre la superficie diana, a lo largo del camino óptico de retorno hasta una ubicación particular del sensor; un medio absorbente, el medio situado entre el sensor y la capa luminiscente y absorbiendo el medio la primera longitud de onda más que la segunda…

Aparato endoscópico de retirada de tejido.

(17/05/2017) Un aparato para sacar una muestra de tejido, que comprende: un endoscopio que incluye un vástago endoscópico que tiene extremos proximal y distal y una luz que se extiende entre los mismos; un miembro selectivamente deslizable dentro de la luz desde una primera posición, en donde el miembro tiene un primer diámetro, hasta al menos una segunda posición, en donde el miembro tiene un segundo diámetro, que es diferente del primer diámetro; una bolsa que tiene un primer y segundo extremos, siendo el primer extremo un extremo abierto unido al primer miembro de soporte de tipo aro, definiendo la bolsa un contenedor en la misma para retener la muestra de tejido; un miembro de soporte de tipo aro, siendo el segundo…

Dispositivo de operación destinado especialmente a realizar una operación en el interior del cuerpo de un ser vivo.

(19/04/2017) Dispositivo de operación destinado especialmente a realizar una operación en el interior del cuerpo de un ser vivo, comprendiendo el dispositivo una empuñadura de control y un elemento flexible dotado de un extremo proximal conectado a la empuñadura de control , comprendiendo el elemento flexible , en un extremo distal , una zona orientable que comprende un cabezal rígido , en el que la empuñadura de control comprende una palanca de control desplazable conectada a la zona orientable por medio de dos cables conectados dispuestos para manipular remotamente dicha zona orientable del elemento flexible , comprendiendo…

Dispositivo para cerrar aberturas en el tejido corporal.

(01/03/2017) Un aparato para cerrar una abertura en tejido corporal, comprendiendo el aparato: un dispositivo de cierre, que incluye: una sección de base, un eje longitudinal que pasa a través de un centro del dispositivo de cierre, y una pluralidad de miembros de anclaje unidos por medio de la sección de base, incluyendo cada miembro de anclaje una punta , y teniendo el dispositivo de cierre una configuración restringida y una configuración no restringida, caracterizado porque, cuando el dispositivo de cierre se mueve desde la configuración restringida hacia la configuración no restringida, las puntas se mueven hacia el eje longitudinal , y en la configuración no restringida las puntas de los miembros de anclaje se encuentran en el centro del dispositivo de cierre, y un catéter…

Aparato y método para acoplamiento entre un colonoscopio y tubos complementarios.

(19/10/2016) Un conjunto de manguito para acoplamiento entre un tubo de inserción de colonoscopio que tiene una longitud de entre 1 m y 3 m, y uno o más tubos complementarios, comprendiendo el conjunto de manguito: un manguito interno que define una luz alargada con un extremo abierto, y que tiene un estado expandido dimensionado para recibir de manera circundante al menos el 70 % de la longitud del tubo de inserción de colonoscopio dispuesto longitudinalmente dentro del manguito interno; y un manguito externo que rodea el manguito interno; caracterizado por comprender uno o más tubos complementarios que se extienden longitudinalmente entre el manguito interno y el manguito externo; siendo dicho manguito interno replegable desde el estado expandido para ajustarse estrechamente sobre un tubo de inserción de colonoscopio recibido; …

Disposición de tubo flexible para un endoscopio.

(27/07/2016) Disposición de tubo flexible para un endoscopio, al menos con un tubo flexible de sentido único , que rodea un canal de trabajo , y con medios de fijación de endoscopio para fijar el tubo flexible de sentido único a un endoscopio , presentando los medios de fijación de endoscopio un dispositivo de fijación (26, 26'), mediante el cual puede fijarse el tubo flexible de sentido único en el extremo distal del endoscopio de forma resistente al giro y fijo axialmente, y presentando los medios de fijación de endoscopio además de ello, al menos un dispositivo de guía , a través del cual puede fijarse de manera desplazable el tubo flexible de sentido único en una correspondiente sección del endoscopio , separada del extremo distal del endoscopio , caracterizada por que…

Tapa de endoscopio.

(29/06/2016) Una tapa para inhibir la salida de fluido desde un puerto de acceso de un canal de trabajo de un endoscopio, comprendiendo la tapa: una carcasa exterior que puede retirarse del puerto de acceso, incluyendo la carcasa exterior un extremo superior, un extremo inferior, una superficie periférica exterior que se extiende desde el extremo superior al extremo inferior y una superficie periférica interior que se extiende desde el extremo superior al extremo inferior, extendiéndose la superficie periférica interior en torno a un eje longitudinal central de la carcasa exterior, incluyendo además la carcasa exterior una porción de acoplamiento próxima…

Adaptador de montaje de accesorios endoscópicos.

(25/05/2016). Solicitante/s: C.R. BARD, INC.. Inventor/es: ZIRPS, CHRISTOPHER T., REED,SCOTT, MEMBRINO,Timothy R, MEARS,Eric.

Un adaptador para montaje de un accesorio endoscópico sobre una porción distal de un endoscopio, comprendiendo el adaptador: un manguito de centrado que se puede montar en un accesorio endoscópico, teniendo el manguito un taladro adaptado para recibir el extremo distal de un endoscopio, caracterizado por que el manguito tiene una pluralidad de elementos que se extienden hacia dentro que son expansibles radialmente en respuesta a la inserción de una porción distal de un endoscopio dentro del manguito de centrado , de manera que el manguito puede alojar endoscopios de diferente diámetro; y un collar acoplable con un extremo próximo de un accesorio endoscópico en una localización principal de los elementos expansibles radialmente que se extienden hacia dentro del manguito de centrado.

PDF original: ES-2587884_T3.pdf

Aparato para avanzar un dispositivo de una luz corporal a otra.

(13/04/2016). Solicitante/s: Xlumena, Inc. Inventor/es: LUNSFORD, JOHN, ALLEN, MICHAEL, SANDER,FIONA, PHAN,HOANG, TO,KEVIN.

Un alambre de guía que comprende: un cuerpo de alambre de guía que tiene un extremo distal y un extremo proximal ; un anclaje expansible cerca de dicho extremo distal del cuerpo de alambre de guía; y una cuchilla dispuesta adyacente al anclaje expansible en el alambre de guía, teniendo dicha cuchilla una configuración retraída dentro del cuerpo de alambre de guía y una configuración desplegada que tiene un filo de corte que se extiende fuera del cuerpo de alambre de guía.

PDF original: ES-2575245_T3.pdf

Equipo instrumental quirúrgico apropiado para cirugía mini-invasiva.

(06/01/2016) Equipo de instrumental quirúrgico apto para cirugía mini invasiva, para acceso a través de orificios naturales o incisiones, constituido por un dispositivo para el acceso al interior del paciente, que incluye un anillo rígido del cual salen al menos dos prolongaciones en dirección distal que funcionan como separadores y uncabezal flexible multivalvular que, en uso, se dispone envolviendo la cara externa de dicho anillo rígido, y que comprende, al menos un conducto canal de trabajo para el acceso de por lo menos uninstrumento de trabajo; un conector de insuflación e irrigaciónde fluidos; y un embudo de retención de fluido que abraza a dichocabezal flexible multivalvular…

Soporte de instrumentos que comprende un anillo y montable en un endoscopio.

(04/12/2015) Dispositivo o mesa endoscópica desplegable desde una posición no desplegada a una posición desplegada, que comprende: - un anillo de montaje con un endoscopio; - al menos dos medios de guiado o brazos operadores (3,3'), siendo cada uno de los indicados brazos operadores (3,3') apto para recibir al menos un instrumento quirúrgico; - medios de orientación concebidos para orientar los medios de guiado o brazos operadores independientemente de los otros medios de guiado o brazo operador alrededor de al menos dos centros de rotación (α, γ y α', γ' respectivamente) en un mismo primer plano de orientación definido por los ejes principales (B, B') de los mencionados medios de guiado o brazos operadores, de forma tal que cuando un instrumento quirúrgico se introduce en el indicado medio de guiado…

Aparato para observar una porción visualmente oscurecida de una cavidad.

(18/06/2014) Un endoscopio para observar una porción de una cavidad corporal de un cuerpo, que comprende: un ensamblaje de punta de cara (11, 11', 11'', 11'''), que tiene una pluralidad de puertos de entrada/salida , asociada con un ensamblaje de eje estando asociado el ensamblaje de eje con un asa y un ensamblaje de observación ; incluyendo el ensamblaje de un eje que tiene un extremo distal incluyendo el eje un segmento de eje activamente flexible dispuesto en el extremo distal del eje para inserción dentro de la cavidad corporal, y un segmento de eje rígido o semirrígido dispuesto adyacente al asa y al ensamblaje de observación, teniendo el segmento de eje rígido o semirrígido…

Suministro endoscópico de dispositivos médicos.

(29/01/2014) Un endoscopio , que comprende: un eje 5 alargado; un canal de trabajo que se extiende a través de al menos una parte del eje alargado; un orificio de carga en una parte proximal del eje alargado para cargar un catéter de suministro alargado dentro del canal de trabajo; y un accionador del dispositivo para contactar y mover longitudinalmente el catéter de suministro alargado cargado dentro del canal de trabajo; caracterizado por que el orificio de carga está configurado para alojar una casete que tiene el catéter de suministro enrollado en su interior y extendiéndose un tramo…

Conector broncoscópico.

(28/10/2013) Conector broncoscópico para su uso al realizar operaciones o al diagnosticar las condiciones de las víasrespiratorias de pacientes humanos para ser instalado en un tubo de respiración que comprende: una salida de gas dirigida al interior de los pulmones; una entrada de gas para suministrar el aire respiratorio; un orificio de instrumento para un instrumento, donde dicho orificio de instrumento y dicha salida de gas se encuentran alineados el uno con el otro; y una entrada del broncoscopio para un broncoscopio, donde dicha entrada del broncoscopio es contiguaal orificio, caracterizada porque un eje …

Sistema de accesorios para su uso con broncoscopios.

(04/09/2013) Una pinza para sujetar temporalmente una parte del cuerpo sustancialmente cilíndrica de un accesorioen relación predefinida con el mango de un broncoscopio, comprendiendo la pinza: (a) una abrazadera exterior configurada para rodear en al menos 180° el mango del broncoscopio; (b) una parte de fiador flexible desplegada dentro de dicha abrazadera exterior y que rodea en al menos 180° elmango del broncoscopio; (c) un mecanismo de apriete asociado con dicha abrazadera exterior y configurado para flexionar al menosparte de dicha parte de fiador flexible hacia el interior con respecto a dicha abrazadera exterior de manera que sujetela pinza en el mango del broncoscopio; y (d) un par de mordazas resilientes interconectadas con al menos una entre dicha abrazadera exterior y dichaparte de fiador flexible, estando…

Conjuntos de vaina de endoscopio que llevan montado un dispositivo de toma de muestras de biopsia.

(28/08/2013) Un conjunto de vaina adaptado para uso con un tubo de introducción endoscópico que tiene un extremo de trabajo adaptado para ser introducido en un paciente, incluyendo el conjunto de vaina: una vaina incluyendo una porción de cuerpo adaptada para encapsular al menos parcialmente el extremo de trabajo del tubo de introducción y teniendo una porción de extremo distal adaptada para estar próxima al extremo de trabajo cuando el conjunto de vaina se coloca en el tubo de introducción; un dispositivo de toma de muestras de biopsia montado en la vaina e incluyendo un elemento de recogida próximo a la porción de extremo distal; y un elemento de cubierta montado en la vaina próximo al dispositivo de toma de muestras de biopsia, pudiendo moverse el elemento de cubierta entre una primera posición que cubre al menos parcialmente el elemento…

Dispositivo de intubación para alimentación enteral.

(14/05/2013) Un dispositivo de intubación para su uso con un aparato guía que tiene un recorrido alargado dispuesto sobre el mismo, comprendiendo dicho dispositivo de intubación: un tubo generalmente flexible que tiene un canal alargado que se extiende a través del mismo; una vía conectada a dicho tubo, donde dicha vía está generalmente alineada con dicho canal alargado; y un suporte del tejido dispuesto sobre dicho tubo y cambiable entre una configuración plegada y unaconfiguración expandida; donde dicho soporte de tejido incluye un primer extremo , un segundo extremo y una pluralidad debrazos separados periféricamente alrededor de dicho tubo y conectando dicho primer y segundo extremo, ydonde dicho primer extremo está unido a dicho tubo y…

Un dispositivo de guía para introducir al menos un instrumento quirúrgico en el interior de una cavidad orgánica, en particular una cavidad vascular.

(06/05/2013) Un dispositivo de guía para introducir al menos un instrumento quirúrgico por el interior de una cavidadorgánica , en particular una cavidad vascular, comprendiendo el dispositivo : * un cuerpo de guía o catéter de guía, que es sustancialmente hueco y flexible y se extiende a lo largo de unadirección (X) de desarrollo preferente y que presenta un extremo direccional abierto que es transversal a ladirección (X) de desarrollo preferente, pudiendo encajarse el cuerpo de guía en el interior de una primera cavidad(2a) para posicionar el extremo direccional encarado hacia una segunda cavidad (2b), transversal a la primeracavidad (2a), * al menos un elemento de guía alargado y flexible, que puede encajarse…

Dispositivo multifuncional de exploración y/o intervención, en particular para uso médico.

(15/04/2013) Dispositivo multifuncional de exploración y/o intervención, en particular para uso médico, que comprende: - un cuerpo de mango hueco que se extiende por un conducto flexible , denominado catéterprincipal, - un soporte , denominado soporte extremo, montado de tal modo que se desliza longitudinalmentea lo largo de una parte extrema del cuerpo de mango , enfrentado al catéter principal ,conectado a un instrumento mediante una conexión 10 mecánica que se extiende dentro dedicho catéter principal de tal modo que permite accionar y/o desplazar dicho instrumento durante losdesplazamientos longitudinales de dicho soporte…

Dispositivo de fijación envolvente para utilizarse con broncoscopios.

(09/05/2012) Extensión del mango envolvente para utilizarse con un mango de broncoscopio, la extensión del mangoenvolvente comprendiendo: (a) una capa envolvente flexible provista de disposiciones de sujeción complementarias desplegadas para formaruna funda cónica con el fin de sostener el mango del broncoscopio, y (b) un bucle manual asociado a la capa envolvente flexible y configurado para recibir la mano de un usuario ypermitir la suspensión de la funda cónica de la mano del usuario.

CANAL DE TRABAJO ACCESORIO PARA BRONCOSCOPIA Y ENDOSCOPIA DIGESTIVA.

(03/04/2012) 1. Canal de trabajo accesorio para broncoscopia y endoscopia digestiva, que consistiendo en un conjunto de dos piezas se caracteriza por tener una pieza 1 sin elementos que sobresalgan del calibre de la propia estructura y con dos fenestraciones 3 en su extremo distal. 2. Canal de trabajo accesorio para broncoscopia y endoscopia digestiva, según reivindicación 1, caracterizada por presentar en la pieza 2 dos rieles semicirculares en el extremo distal que permiten fijar la pieza 2 a la pieza 1. 3. Canal de trabajo accesorio para broncoscopia y endoscopia digestiva, según reivindicación 1 y 2, caracterizada por tener una pieza 1 que va insertada dentro del canal de trabajo interno del endoscopio y que sale al exterior por su extremo distal y una pieza 2 que se sitúa…

Sistema de control para accesorio endoscópico externo.

(21/03/2012) Un sistema de control para accesorio endoscópico que comprende una porción operativa distal de unaccesorio endoscópico ; una vaina de control que se extiende proximalmente desde la porción operativadistal de un accesorio endoscópico , caracterizado por una palanca de control unida al extremo libre de lavaina de control y que está configurada para montarse a una varilla de endoscopio entre el extremo proximal y el distal de la varilla, incluyendo la palanca un canal de guía de vaina que recibe de forma deslizablela vaina, saliendo la vaina a la palanca en el extremo proximal de la palanca, formando un bucle e introduciendode…

SISTEMA DE ACCIONAMIENTO MEDICO PARA PROPORCIONAR MOVIMIENTO A AL MENOS UNA PARTE DE UN APARATO MEDICO.

(25/08/2010) Un sistema de accionamiento médico que comprende un montaje de un accionamiento mecanizado, el cual está adaptado para deslizarse y encajar sobre y rodear un catéter flexible que presenta un extremo distal que puede ser insertado dentro de una luz del cuerpo de un paciente y el cual está adaptado para trabar y desplazar al menos una parte de un aparato médico , en el que el montaje del sistema de accionamiento comprende una parte de manguito que presenta una superficie interna que rodea y traba una parte del catéter cuando el sistema de accionamiento médico se desliza sobre y traba el catéter, y una superficie externa opuesta sobre la cual el montaje del sistema…

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