(12/02/2014) Procedimiento para corregir el efecto negativo de una alteración sobre los datos de rumbo proporcionados por un sensor de rumbo de una embarcación, que comprende: medir una cantidad de error de medición inducido por el efecto de por lo menos una alteración sobre por lo menos uno de entre datos de rumbo x, y, y z de un sensor de rumbo; adquirir por lo menos uno de entre datos de rumbo x, y, y z del sensor de rumbo; determinar si está produciéndose dicha por lo menos una alteración; corregir los datos de rumbo al producirse la alteración añadiendo un valor de corrección a los datos de rumbo que compensa la cantidad medida de error de medición inducido por la alteración; producir…

(18/06/2013) Procedimiento para controlar una embarcación que presenta un dispositivo de propulsión trasero y un propulsor,que comprende: iniciar un movimiento lateral de la embarcación acoplando el dispositivo de propulsión trasero, al tiempo que seretrasa el acoplamiento del propulsor; acoplar el propulsor tras un primer retardo de tiempo predeterminado para ayudar al movimiento lateral de laembarcación después de que una popa de la embarcación haya adquirido una cantidad de movimiento lateral apartir del dispositivo de propulsión trasero, basándose el primer retardo de tiempo predeterminado en lascaracterísticas de funcionamiento de la embarcación para minimizar la guiñada de la embarcación durante elmovimiento lateral.

(18/06/2013) Procedimiento para calcular el rumbo de una embarcación, que comprende: adquirir un rumbo 5 de la embarcación en un instante de base; adquirir una velocidad de viraje de rumbo a partir de una velocidad angular de un sensor de viraje de laembarcación en un instante posterior; determinar si el rumbo adquirido es considerado preciso en el instante posterior; si el rumbo adquirido es considerado impreciso, calcular un rumbo de la embarcación basado en la velocidad deviraje de rumbo y el rumbo originalmente adquirido; transmitir el rumbo calculado para el control del rumbo de la embarcación.

(12/06/2013) Procedimiento para controlar una embarcación que presenta un dispositivo de propulsión trasero y un propulsor,que comprende: durante por lo menos uno de entre el inicio y el cese del movimiento lateral de la embarcación mediante elacoplamiento/desacoplamiento del propulsor, posicionar previamente un ángulo del dispositivo de propulsióntrasero para proporcionar una fuerza lateral que minimice la guiñada del barco antes de que se produzca un errorde rumbo, el ángulo posicionado previamente basado en las características de funcionamiento de laembarcación.

(27/12/2011) Procedimiento para controlar el rumbo de una embarcación, que comprende: adquirir un rumbo deseado de la embarcación; adquirir un rumbo real de la embarcación en el momento T0; calcular un error de rumbo comparando el rumbo deseado con el rumbo real; determinar una tasa de cambio del error de rumbo: determinar ganancias de algoritmo utilizadas para controlar al menos una de entre la cantidad y la tasa de una desviación de una tobera de la embarcación para su utilización en mantener el rumbo de la embarcación; determinar un valor para una señal de control de tobera teniendo en cuenta cada ganancia de algoritmo determinada; determinar una cantidad de desviación para una tobera de la embarcación,…

(16/06/2005) Una embarcación de superficie que tiene un casco que tiene una porción trasera que incluye un espejo principal de popa , un espejo intermedio situado debajo y hacia adelante del espejo de popa, y una sección inferior trasera (10a) que se extiende desde el borde inferior del espejo principal de popa hacia adelante a una posición en general encima de una parte inferior del espejo intermedio y próxima al espejo intermedio; un conducto de entrada de agua que tiene un agujero de entrada en el casco hacia adelante del espejo intermedio y un agujero de salida (17o) dentro del casco hacia adelante del espejo intermedio; una bomba de propulsión de chorro de agua que tiene una carcasa montada en un agujero en el espejo intermedio e incluyendo una parte delantera conectada hacia adelante del espejo intermedio a la salida del…

(16/11/1994) SISTEMA DE DIRECCION Y CAMBIO DE MARCHA PARA UNA UNIDAD NAUTICA DE PROPULSION A CHORRO. UN SISTEMA DE DIRECCION Y CAMBIO DE MARCHA PARA UNA UNIDAD NAUTICA DE PROPULSION A CHORRO QUE TIENE UNA TOBERA FIJA PARA DESCARGAR UN CHORRO DE AGUA HACIA ATRAS DE LA UNIDAD CONSTA DE UN PAR DE ELEMENTOS DE DIRECCION Y CAMBIO DE MARCHA QUE ESTAN MONTADOS LADO A LADO EN EL EXTREMO POSTERIOR DE LA TOBERA E INDIVIDUALMENTE PIVOTABLES EN DIRECCIONES OPUESTAS SOBRE LOS EJES VERTICALES DESDE UNA POSICION NO DESVIADORA A LA PRIMERA Y SEGUNDA POSICION DESVIADORA. EN LA POSICION DESVIADORA, LOS ELEMENTOS DE DIRECCION Y CAMBIO DE MARCHA FORMAN UNA EXTENSION DIRIGIDA HACIA ATRAS DE LA TOBERA, MIENTRAS EN LA PRIMERA POSICION DESVIADORA CADA ELEMENTO ESPARCE UNA PARTE DEL CHORRO DE AGUA HACIA AFUERA POR MEDIO DE SU SECCION FRONTAL (4A, 5A) Y EN LA SEGUNDA…