(24/10/2019). Solicitante/s: ESEKI, S.A.L. Inventor/es: IRIGOYEN FRESNEDA,Jon, MURGIA MENDIA,Iñaki.

El sistema de la invención, partiendo de un brazo robótico de granallado convencional, centra sus características en que el mismo en vez de presentar una posición fija e inamovible, se dispone sobre un eje telescópico , desplazable verticalmente el cual a su vez es desplazable horizontalmente, según el eje Y a través de un segundo carro (8'), el cual a su vez es desplazable controladamente sobre unas guías longitudinales en la dirección X, a través de un primer carro . De esta manera, se consigue posicionar el brazo robótico prácticamente en cualquier posición con respecto a la pieza a granallar, evitando así tener que cambiar ésta constantemente de posición para llevar a cabo dicho proceso de granallado.

(17/10/2019). Solicitante/s: ESEKI, S.A.L. Inventor/es: IRIGOYEN FRESNEDA,Jon, MURGIA MENDIA,Iñaki.

Sistema automático para el granallado de piezas. El sistema de la invención, partiendo de un brazo robótico de granallado convencional, centra sus características en que el mismo en vez de presentar una posición fija e inamovible, se dispone sobre un eje telescópico , desplazable verticalmente el cual a su vez es desplazable horizontalmente, según el eje Y a través de un segundo carro (8'), el cual a su vez es desplazable controladamente sobre unas guías longitudinales en la dirección X, a través de un primer carro . De esta manera, se consigue posicionar el brazo robótico prácticamente en cualquier posición con respecto a la pieza a granallar, evitando así tener que cambiar ésta constantemente de posición para llevar a cabo dicho proceso de granallado.

PDF original: ES-2727675_B2.pdf

PDF original: ES-2727675_A1.pdf

(17/10/2019). Solicitante/s: EVOLUTION CONSTRUCTION SYSTEM, S.L. Inventor/es: LORENZO PELLICO,Daniel.

Sistema de construcción robotizado que comprende un robot cartesiano que puede ser elevado de manera automática según la construcción va ganando altura, que cuenta con un sistema de suministro robótico de los materiales y de las instalaciones eléctricas y electrónicas y que dispone de herramientas de fabricación especificas las cuales funcionan unas por aportación de capas de materiales constructivos líquidos, por ejemplo, de base de cemento que fraguan una vez depositados, por proyección de estos mismos materiales y otras por conformación y colocación en posición determinada de elementos constructivos.

(17/10/2019). Solicitante/s: EVOLUTION CONSTRUCTION SYSTEM, S.L. Inventor/es: LORENZO PELLICO,Daniel.

Robot para reformas y rehabilitaciones de edificios que comprende una estructura de perfiles que comprende, al menos, dos largueros paralelos fijos, verticales o longitudinales, al menos, una barra transversal móvil, perpendicular a los largueros y desplazable de extremo a extremo entre dichos largueros mediante motores, y un carro de sujeción de una herramienta que también es móvil y desplazable de extremo a extremo a lo largo de la barra transversal también mediante motor, configurando dicha estructura un sistema móvil de coordenadas cartesianas que permite transportar tal herramienta a cualquier punto del plano sobre el que se instala la estructura , siendo movida mediante una controladora a la que se encuentra vinculada, y que recibe señales provenientes de sensores de posición de los motores y/o de sensores específicos previstos en la herramienta.

(10/10/2019). Solicitante/s: EVOLUTION CONSTRUCTION SYSTEM, S.L. Inventor/es: LORENZO PELLICO,Daniel.

Sistema de construcción robotizado que comprende un robot cartesiano tipo pórtico que puede ser elevado de manera automática según la construcción va ganando altura, que cuenta con un sistema de suministro robótico de los materiales y de las instalaciones eléctricas y electrónicas y que dispone de herramientas de fabricación especificas las cuales funcionan unas por aportación de capas de materiales constructivos líquidos, por ejemplo, de base de cemento que fraguan una vez depositados, por proyección de estos mismos materiales y otras por conformación y colocación en posición determinada de elementos constructivos.

PDF original: ES-2726921_B2.pdf

PDF original: ES-2726921_A1.pdf

(10/10/2019). Solicitante/s: EVOLUTION CONSTRUCTION SYSTEM, S.L. Inventor/es: LORENZO PELLICO,Daniel.

Robot para restauraciones y rehabilitaciones de edificios que comprende una estructura de perfiles que comprende, al menos, dos largueros paralelos fijos, verticales o longitudinales, al menos, una barra transversal móvil, perpendicular a los largueros y desplazable de extremo a extremo entre dichos largueros mediante motores, y un carro de sujeción de una herramienta que también es móvil y desplazable de extremo a extremo a lo largo de la barra transversal también mediante motor, configurando dicha estructura un sistema móvil de coordenadas cartesianas que permite transportar tal herramienta a cualquier punto del plano sobre el que se instala la estructura , siendo movida mediante una controladora a la que se encuentra vinculada, y que recibe señales provenientes de sensores de posición de los motores y/o de sensores específicos previstos en la herramienta.

PDF original: ES-2726918_A1.pdf

(04/10/2017). Solicitante/s: BISIACH & CARRU'S.P.A.. Inventor/es: BISIACH, BRUNO.

Equipo para trabajo mecánico provisto de una unidad de trabajo móvil (1; 1') que a su vez comprende: - un manipulador mecánico ; - un cabezal de trabajo montado en el manipulador mecánico ; - un carro de manipulación que soporta el manipulador mecánico , en el que el carro de manipulación está dispuesto para transportar el manipulador mecánico a una pluralidad de estaciones de trabajo (A, B) caracterizado porque la unidad de trabajo comprende una guía deslizante (11A, 11B, 12) y en donde el manipulador mecánico comprende uno o más pistones deslizantes montados de forma deslizante en la guía (11A, 11B, 12) y dispuestos para mover el cabezal de trabajo por medio de su movimiento deslizante.

PDF original: ES-2654988_T3.pdf

(14/08/2014). Ver ilustración. Solicitante/s: MATRIRUIZ, S.L. Inventor/es: RUIZ GARCIA,ANTONIO, RUIZ PUCHE,Juan José.

Consiste en un conjunto de medios mecánicos diseñados específicamente para ser incorporados a un robot delta obteniéndose de este modo una máquina capaz de realizar el engomado de tapas de forma a una velocidad muy superior con respecto a las tradicionalmente empleadas y con unos rendimientos sensiblemente superiores. Dicha máquina queda definida por una pareja de brazos (3, 3') cuyos extremos disponen de una zona mecanizada con geometría rectangular donde se alojará el tope que asegura la conexión con el bulón . Los rodamientos (6, 6') quedan insertos en ambos lados de la zona mecanizada gracias a un mandrinado que tiene la particularidad de ser realizado desde la parte interior hacia fuera, de manera que el orificio no resulta pasante en su totalidad y los rodamientos (6, 6') hacen tope con la pared exterior del brazo.

(01/06/2007). Solicitante/s: EISENMANN FRANCE SARL. Inventor/es: RODRIGUES, JOSE, FOUVET, MICHEL.

Dispositivo de pulverización de un producto de recubrimiento destinado especialmente a una cabina de pintura para carrocerías automóviles , comprendiendo un brazo móvil permitiendo de asegurar un movimiento de seguimiento, paralelamente al eje de transporte del objeto a recubrir desplazándose en un plano horizontal sobre un transportador o similar, y a la extremidad del cual está situado colocado un pulverizador , caracterizado porque el brazo móvil está montado pivotante alrededor de un primer eje sobre una base formando una placa giratoria dispuesta en un plano sensiblemente vertical, estando dicho primer eje situado en un plano paralelo a dicha placa , estando la base montada pivotante alrededor de un eje sensiblemente horizontal y sensiblemente perpendicular al eje de transporte , y estando dicha base guiada para efectuar un movimiento de translación sensiblemente perpendicular a su eje de pivoteamiento.

(01/07/2006). Ver ilustración. Solicitante/s: SANCHEZ SOLER,JOSE MIGUEL ABAD MARTIN-CAMUAS,MIGUEL ANGEL PAYA VICENS,ARTEMIO. Inventor/es: SANCHEZ SOLER,JOSE MIGUEL, ABAD MARTIN-CAMUAS,MIGUEL ANGEL, PAYA VICENS,ARTEMIO.

Mecanismo de desplazamiento cartesiano, con transmisión única y doble accionamiento. Consistente en dos elementos de accionamiento acoplados a una transmisión única de poleas, disponiendo de dos ejes cartesianos, uno fijo y otro desplazable, ensamblado transversalmente con el anterior y que se desplaza de forma que los extremos alcancen cualquier punto del plano resultante, desplazamiento regulado mediante el giro al unísono, en el mismo sentido o en sentido contrario, de los accionadores, para desplazamiento paralelo a los ejes, así como el movimiento de uno y la detención del otro y viceversa, para desplazamiento diagonal, siendo la propia transmisión un elemento integrante para la conservación de la rigidez geométrica del conjunto y siendo el propio eje móvil parte activa de la transmisión.

(16/03/2001). Ver ilustración. Solicitante/s: UNIVERSIDAD DE MURCIA. Inventor/es: TOMAS BALIBREA,LUIS MANUEL, MATEO AROCA,ANTONIO.

Robot con visión artificial para encolado automático de suelas de zapato. Cuenta con un manipulador cartesiano de tres ejes dotado de una pistola de encolado y adyacente a una superficie de trabajo donde se ubica la suela a encolar . Bajo dicha superficie hay un sistema de iluminación y sobre ella hay una cámara conectada a una tarjeta de adquisición de imágenes que a su vez conecta con una unidad de control . La unidad de control conecta además con una tarjeta de control de motores que a través de amplificadores hace moverse al manipulador según las coordenadas y trayectorias, definidas por la tarjeta de adquisición de imágenes y correspondientes al contorno de la suela.

(01/04/2000). Solicitante/s: EISSFELLER, ROMAN. Inventor/es: EISSFELLER, ROMAN.

EL ROBOT INDUSTRIAL MUESTRA UN BRAZO DE TRABAJO MOVIL PARA EL MANEJO DE PIEZAS DE TRABAJO Y UN MECANISMO QUE MUEVE EL BRAZO DE TRABAJO. EL MECANISMO SE PONE A DISPOSICION A TRAVES DE TRES EQUIPOS DE MOVIMIENTO LINEAL, POR MEDIO DE LOS CUALES EL BRAZO DE TRABAJO ES MOVIL EN TRES DIRECCIONES ALINEADAS DE FORMA ORTOGONAL UNA CON RESPECTO A OTRA. EL ROBOT INDUSTRIAL ES APROPIADO ESPECIALMENTE EN UNA FORMA CONSTRUCTIVA LIGERA CON CHAPAS DE ALUMINIO Y/O DE CERO CONOCIDAS.

(16/02/2000). Ver ilustración. Solicitante/s: INGENIERIA AGULLO, S.A.. Inventor/es: AGULLO NEGUI,MIGUEL.

Robot para máquinas de lavado de piezas mecanizadas. Está dotado de movimiento en los tres ejes cartesianos y comprende un primer carro que se desliza en el sentido de las "x', estando montadas sobre dicho primer carro unas guías horizontales , dispuestas en el sentido de las "y', por encima de las cuales se deslizan dos segundos carros provistos de sendas barras verticales huecas , desplazables sobre sí mismas en el sentido de las "z', así como de un brazo tubular hueco , el extremo inferior del cual está sólidamente unido a la parte giratoria de un rácor rotativo alimentado por un conducto fijo . Al girar el brazo también se gira una lanza en su extremo inferior, la cual es alimentada con un líquido de lavado a través del rácor rotativo.

(01/12/1996). Solicitante/s: FINMECCANICA S.P.A.. Inventor/es: PRIOLO, VINCENZO, REPETTO, GIORGIO.

SE DESCRIBE UN ROBOT PARA EL VACIADO DE UNA MAQUINA POSTAL DISPONIENDO DE LA UNA PLURALIDAD DE CONTENEDORES DENTRO DE LOS CUALES SON DEPOSITADOS LOS ELEMENTOS POSTALES (CARTAS Y TARJETAS) Y FORMANDO UNA FILA ORDENADA SUSTANCIALMENTE DE LOS OBJETOS UNO ENCIMA DE OTRO. EL ROBOT INCLUYE UNA ESTRUCTURA BASE LOCALIZADA SOBRE UNA ESTRUCTURA RECTILINEA DISPUESTA DE FORMA PARALELA A UNA PARED DE LA MAQUINA POSTAL Y UNA ESTRUCTURA DE COLUMNA QUE ESTA FIJADA A LA ESTRUCTURA BASE Y SOPORTA UN ELEMENTO DESLIZABLE DE FORMA VERTICAL SOBRE LA ESTRUCTURA DE COLUMNA. EL ELEMENTOS DESLIZANTE SOPORTA UN PAR DE BRAZOS QUE SE DESLIZAN RELATIVAMENTE AL ELEMENTO DESLIZANTE Y DISPONEN DE DISPOSITIVOS DE AGARRE EN SUS EXTREMOS DISPUESTOS PARA SER INTRODUCIDOS DENTRO DE UNO DE LOS CONTENEDORES PARA ASIR UNA PILA DE LOS OBJETOS POSTALES, PARA SU RETIRADA DEL CONTENEDOR Y PARA SER DEPOSITADOS SOBRE UNA CORREA TRANSPORTADORA.

(01/11/1995). Solicitante/s: RESTA S.R.L.. Inventor/es: RESTA, ROBERTO, RESTA, MARIO, RESTA, RODOLFO.

EL APARATO TIENE UN BASTIDOR DE SOPORTE DEFINIDO POR CUATRO MONTANTES QUE SOPORTAN UN PAR DE VIGAS PARALELAS HORIZONTALES INTERCONECTADAS POR ELEMENTOS TRANSVERSALES QUE TIENEN GUIAS . UN CARRITO ACCIONADO POR MOTOR CON ENGRANAJES REDUCTORES SE MUEVE HORIZONTALMENTE A LO LARGO DE LAS GUIAS EN UNA PRIMERA DIRECCION. EL CARRITO SOPORTA MIRAS DE CORREDERA QUE SE EXTIENDEN PARALELAMENTE A LAS GUIAS . UN TROLE CARGADOR ACCIONADO POR UN MOTOR CON ENGRANAJES REDUCTORES SE MUEVE A LO LARGO DE LAS MIRAS DE CORREDERA EN UNA SEGUNDA DIRECCION QUE ES ORTOGONAL A LA PRIMERA DIRECCION. EL TROLE SOPORTA ROTATORIAMENTE UN BASTIDOR EN FORMA DE C QUE SE EXTIENDE HACIA ABAJO QUE TIENE UNA PLATAFORMA QUE SOPORTA UNA UNIDAD DE TRABAJO . EL BASTIDOR GUIA SOBRE UN EJE QUE ES PERPENDICULAR A LA PRIMERA DIRECCION DE MOVIMIENTO DEL CARRITO Y PERPENDICULAR A LA SEGUNDA DIRECCION DE MOVIMIENTO DEL TROLE CARGADOR.

(01/10/1993). Solicitante/s: EUDE, BERNARD CLAUDE PIERRE. Inventor/es: EUDE, BERNARD CLAUDE PIERRE.

DISPOSITIVO PARA DESPLAZAR UN APRENSADOR DE MANUTENCION , QUE COMPRENDE UN PRIMER CARRO DESPLAZABLE A LO LARGO DE UNA PRIMERA PISTA Y UN SEGUNDO CARRO QUE PORTA EL MOVIL DESPLAZABLE A LO LARGO DE UNA SEGUNDA PISTA QUE PORTA EL MOVIL DESPLAZABLE A LO LARGO DE UNA SEGUNDA PISTA SECANTE DE LA PRIMERA. EL SEGUNDO CARRO SE EXTIENDE DE PARTE A PARTE DEL PRIMERO Y ES DESPLAZADO POR UN ORGANO MOTOR FIJO QUE ACCIONA UN ELEMENTO FLEXIBLE FORMADO POR DOS CABLES QUE SE EXTIENDEN DE PARTE A PARTE DE LA PRIMERA PISTA Y ESTAN INMOVILIZADOS EN SU EXTREMO OPUESTO AL ORGANO MOTOR, CADA CABLE PASA SOBRE UNOS PRIMEROS ORGANOS DE TRANSMISION MONTADOS EN EL PRIMER CARRO DE PARTE DE LA SEGUNDA PISTA Y SOBRE UNOS SEGUNDOS ORGANOS DE TRANSMISION 835) MONTADOS EN EL SEGUNDO CARRO MAS ALLA DE LOS PRIMEROS. EL PRIMER CARRO ESTA CONSTITUIDO POR CUATRO PLACAS ENFRENTADAS DOS A DOS PARA CONSTITUIR UN TUNEL PARA EL SEGUNDO CARRO.