Aparato de manipulación.
Aparato de manipulación, para transferir uno o más objetos de una vez entre dos estaciones de carga/descarga (PC,
PS), presentando cada una de las mismas por lo menos un estante de soporte (P4) definido por dos soportes de apoyo opuestos que sobresalen, que soporta una pluralidad de objetos (R) conjuntamente, presentando cada objeto (R) dos extremos opuestos por los que descansan los objetos (R) en el estante de soporte (P4), comprendiendo el dispositivo de manipulación (10):
una estructura de soporte principal (11) que presenta un desarrollo vertical,
un carro móvil motorizado (20), ligado a la estructura principal (11) con libertad para trasladarse verticalmente,
unos medios (15, 16', 16'', 17) capaces de producir una traslación del carro móvil (20) en una dirección vertical,
un par de brazos de soporte (30), alargados, rectos, ligados al carro de tal manera que estén dispuestos horizontales y paralelos entre sí, que son desplazados por el carro (20) en la dirección vertical, presentando los brazos de soporte (30) unos bordes de soporte superiores (32) capaces de soportar por apoyo los dos extremos opuestos (R4) de los objetos,
estando los brazos de soporte (30) ligados al carro (20) telescópicamente, con una capacidad de desplazamiento de extracción y retracción, recíprocamente paralelos y solidarios en desplazamiento con respecto al carro (20) a lo largo de su eje longitudinal y horizontal,
unos medios (24, 34) para producir la extracción hacia la parte exterior de los brazos de soporte (30) con respecto al carro (20) de manera que produzca su penetración en el interior de las estaciones de carga/descarga (PC, PS) y, respectivamente la retracción de los brazos (30) en el interior del carro (20), en una dirección longitudinal paralela a los estantes de soporte (P4),
soportando también el carro móvil (20) un par de segundos brazos de soporte (40), alargados, rectos, horizontales y presentando unos bordes de soporte (41) capaces de soportar por apoyo los dos extremos opuestos de los objetos,
siendo los segundos brazos (40) móviles con respecto a los primeros brazos de soporte (30) de manera que se realice la transferencia del resto de los objetos (R) de los primeros brazos (30) a los segundos brazos (40) y viceversa de tal manera que se modifique una posición de apoyo de los productos con respecto a los brazos (30).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/IB2013/002244.
Solicitante: Fava s.n.c. di Adele Turetta & c.
Nacionalidad solicitante: Italia.
Dirección: via Cerati 19/a 43126 Parma ITALIA.
Inventor/es: FAVA,ANTONIO.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por el movimiento de los brazos, p. ej. del tipo coordenadas cartesianas (B25J 9/06 tiene prioridad).
PDF original: ES-2640056_T3.pdf
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