DISPOSITIVO PARA RECOGER ARTICULOS SOBRE PALETS Y SIMILARES.
EL DISPOSITIVO CONSTA DE UNA COLUMNA (6) QUE SE MUEVE HORIZONTALMENTE A LO LARGO DE UN LADO DE UNA ESTRUCTURA ESTACIONARIA (7),
UNA PIEZA TRANSVERSAL HORIZONTAL (8) QUE SE MUEVE VERTICALMENTE A LO LARGO DE LA COLUMNA (6), UN CARRITO (9) QUE SE MUEVE HORIZONTALMENTE A LO LARGO DE LA PIEZA TRANSVERSAL (8), Y UNA CABEZA ROTATORIA (10) SUSTENTADA POR EL CARRITO (9) Y EQUIPADA CON MECANISMO DE SUJECION (11). MECANISMOS DE DESPLAZAMIENTO (20) PARA LA COLUMNA, LA PIEZA TRANSVERSAL, EL CARRITO Y LA CABEZA ROTATORIA SE LOCALIZAN DENTRO DE LA ESTRUCTURA (7). MECANISMOS FLEXIBLES (26,56,84) SE PORTAN DENTRO DE LA ESTRUCTURA (7), LA COLUMNA (6) Y LA PIEZA TRANSVERSAL (8), RESPECTIVAMENTE, Y SE OPERAN MEDIANTE DICHO MECANISMO DE DESPLAZAMIENTO (20) MEDIANTE GRUPOS DE TRANSMISION (59,97). ESTOS MECANISMOS DE TRANSMISION (26,56,84) MUESTRAN SECCIONES RESPECTIVAS GUIADAS HACIA ABERTURAS RESPECTIVAS (30,58,86) DE LA ESTRUCTURA (7), COLUMNA Y PIEZA TRANSVERSAL. LOS MECANISMOS DE TRANSMISION FLEXIBLES ESTAN INTEGRADOS CON LA ESTRUCTURA, COLUMNA Y CARRITO, RESPECTIVAMENTE, EN LAS REGIONES DE LAS ABERTURAS (30,58,86).
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: MARCHESINI GROUP S.P.A..
Nacionalidad solicitante: Italia.
Dirección: VIA GARGANELLI, 20,I-40065 PIAN DI MACINA PIANORO.
Inventor/es: MONTI, GIUSEPPE.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 3 de Noviembre de 1999.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por el movimiento de los brazos, p. ej. del tipo coordenadas cartesianas (B25J 9/06 tiene prioridad).
- B65G61/00 B […] › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › Utilización de aparatos de toma o de transferencia, o de manipuladores, para apilar o desapilar objetos no previstos en otro lugar.
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