(29/06/2016) Sistema de aterrizaje suave que incluye una carga adecuada para lanzarse en caída libre y una estructura de cojín de aire que comprende: - una parte de alojamiento, adaptada para alojar dicha carga (V); - una parte de soporte, conectada a la parte de alojamiento e inflable con fluido a presión; comprendiendo dicha parte de soporte una pluralidad de elementos tubulares adaptados para inflarse, tomando por tanto una configuración estirada en la que soportan dicha parte de alojamiento; y - un aparato de respiración, adaptado para desinflar de manera gradual dichos elementos tubulares cuando dicha estructura está cayendo libremente de manera solidaria con dicha carga (V) y dicha parte de soporte…

(01/06/2016) Una aeronave que comprende un fuselaje de ala fija equipada con un par de rotores contrarrotación separados transversalmente de la aeronave para proporcionar empuje hacia adelante para el vuelo con sustentación por las alas; medios para controlar el paso colectivo y cíclico de los álabes de dichos rotores; y medios por los cuales la aeronave puede estar parada en la tierra con la dirección de la cuerda de dicha ala y los ejes de rotación de dichos rotores que apuntan hacia arriba; de manera que la aeronave es capaz del despegue y aterrizaje vertical y el vuelo como un helicóptero bajo sustentación producida por dichos rotores, capaz de volar con sustentación por las alas bajo el empuje producido por dichos rotores, y capaz de la…

(01/06/2016) Aparato volante pequeño teledirigido con al menos una superficie de sustentación superior y una superficie de sustentación inferior , con al menos un par de accionamientos de hélice y con un elemento de peso , cuya posición puede modificarse para la modificación del centro de gravedad del aparato volante pequeño en dirección longitudinal del aparato volante pequeño , en el que la superficie de sustentación superior está dispuesta por encima de un plano formado por los ejes de giro de los accionamientos de hélice para la generación de una fuerza de sustentación, en el que la superficie de sustentación superior está dispuesta sobre una superficie de sustentación inferior , caracterizado por que el aparato volante pequeño está configurado como ala volante y por que la posición de vuelo…

(13/05/2016) 1. Un dispositivo de toma de muestras de un fluido, apto para la toma de muestras de matrices líquidas, con un equipo de captación que comprende al menos un tubo de captación de muestras, flexible y con un extremo libre en el que está sujeto un elemento de lastre ; al menos un recipiente para el almacenamiento de las muestras en conexión hidráulica con el tubo de captación; y un grupo de bombeo capaz de aspirar una muestra de fluido de un medio en el que puede sumergirse el extremo libre del tubo de captación para depositada en el recipiente; caracterizado porque el equipo está montado en un dron asociado a un control remoto ; porque el tubo de captación está equipado con - un flotador ; y - unos medios de detección de sumersión, fijados al tubo de…

(18/12/2015) Un dispositivo de propulsión personal, que comprende: una unidad del cuerpo que tiene un centro de gravedad, la unidad del cuerpo incluye un conjunto de empuje y un control del acelerador, el conjunto de empuje tiene al menos dos toberas de empuje situadas encima del centro de gravedad, dichas toberas de empuje están configuradas para generar unas fuerzas de reacción en la tobera para elevación y propulsión; un conducto de entrega en comunicación fluida con las toberas de empuje; y una unidad de la base en comunicación fluida con el conducto de entrega, en donde el control del acelerador está en comunicación con la unidad de la base y operativo para regular el flujo de fluido a presión desde…

(09/12/2015) Motocicleta voladora para transporte de personas y equipaje que guarda similitudes estéticas y de manejo con una motocicleta convencional. La sustentación para elevación y desplazamiento de esta motocicleta , en el aire, es generada por fuerzas aerodinámicas producidas por las hélices , . Estas hélices , producen, indirectamente, un flujo de aire hacia abajo que es aprovechado por los deflectores aerodinámicos , , , para modificar las condiciones de vuelo y actuaciones. El piloto puede efectuar el movimiento de avance, retroceso y giros, inclinando los planos de las hélices , con el movimiento de su propio cuerpo o dirigiendo el movimiento de los deflectores aerodinámicos , , , . La motocicleta podrá ascender, descender y posarse sobre cualquier superficie; y también sobre superficies…

(12/11/2015) 1. Vehículo aéreo discoidal, del tipo de los vehículos aéreos no tripulados, denominados drones, con un único rotor central de sustentación y un chasis , caracterizado porque comprende, al menos, dos alas situadas en el flujo saliente, aguas abajo, del rotor , dichas alas con ángulo de incidencia variable, de manera que permitan contrarrestar el efecto del par motor del rotor central , y conseguir rotar el vehículo de forma controlada respecto a un eje perpendicular al plano del rotor y que pasa por el centro de dicho rotor . 2. Vehículo según reivindicación 1, caracterizado porque el chasis comprende una carcasa discoidal periférica en torno al rotor y en el plano de éste. 3. Vehículo según reivindicación 1, caracterizado porque el rotor central incorpora un plato cíclico , con servos y varillas de transmisión , para variar…

(28/10/2015) Sistema de salvamento, para emergencias próximas a la costa, con al menos un dispositivo robotizado volador, RPAS (drone, multicóptero,...); un subsistema cliente de salvamento que identifica la posición de la emergencia y transmite las coordenadas al RPAS , el cual posee un subsistema de dispositivos de vuelo que gestiona su traslado al punto de emergencia y la liberación de la carga de socorro, y un subsistema de comunicaciones , por ejemplo inalámbrico, entre ambos. La posición de la emergencia se puede calcular a partir de las medidas de acimut y distancia, calculadas por unos prismáticos de observación . El RPAS puede comprender una…

(27/10/2015) Soporte volador para cámaras que comprende una estructura portante en la que se encuentran montados unos ejes (4a, 4b) coaxiales con sentidos de giro contrarios, en cada uno de los cuales se encuentra montada una hélice (5a, 5b); y comprendiendo, además, un estabilizador mecánico asociado a, al menos, una de dichas hélices (5a); encontrándose montados en la estructura portante igualmente sendos motores eléctricos de accionamiento independiente de las hélices (5a, 5b), un regulador de giro de las hélices, al menos, una batería , al menos, un cámara , al menos, un sensor de altura , y una electrónica de control .

(22/10/2015) Método y sistema de detección de zonas de saturación o zonas no irrigadas, en pilas de lixiviación, con el fin de asistir en la gestión y el control de riego en pilas de lixiviación que comprende: a) posicionar una plataforma aérea no tripulada altamente estable y maniobrable con la cámara térmica infrarroja montada, a una determinada altura sobre uno de los extremos de la pila de lixiviación mediante un sistema de control remoto, o bien, mediante un sistema autónomo de posicionamiento; b) sobrevolar dicha pila con sobrevuelos a una determinada altura sobre esta; c) adquirir/capturar imágenes térmicas de la pila, y enviarlas de forma inalámbrica hacia un computador; d) reconstruir termográficamente en un computador, dichas imágenes térmicas capturadas, reconstruyendo toda la pila y generando un mapa termográfico…

(04/08/2015) Vehículo aéreo discoidal, compuesto por un rotor principal que le otorga la sustentación gradas a la rotación de la hélice y un movimiento de translación al aparato a través las varillas de transmisión de los servos del cíclico (dos servos para paso fijo y tres servos para paso variable). Mientras que las alas internas que van desde el chasis-aro al núcleo , se inclinan gracias a un servo o conjunto de servos que se encargan de dar una determinada graduación a las alas para evitar el efecto par motor, manteniendo el chasis estable, también se le puede dar una rotación (torque) a izquierdas y a derechas. La clave fundamental es la graduación de las alas internas. Dicha invención, según dimensiones y factores diversos (tipos de material, instrumentación utilizada, etc), puede estar…

(30/04/2015) Dispositivo de deporte náutico, para deportes en los que uno o más propulsores impulsan por chorro de agua a uno o más participantes , y que comprende un motor con una turbina conectada al propulsor por una manguera , medios de flotación del motor y medios de protección (5, 5', 5'') del practicante en caso de caída sobre el motor . Como ejemplos de medios de protección se citan una carcasa , una bolsa de aire (5') o medios sumergibles (5'') para situar el motor a una cierta profundidad.

(18/02/2015) Dispositivo para el mantenimiento en altitud de una carga útil cuya fuente de energía para su mantenimiento en altitud es permanente y se extrae del entorno, comprendiendo al menos dos cuerpos suspendidos unidos entre sí mediante al menos una unión material y que se encuentran, en uso, a altitudes diferentes con respecto al suelo y para las cuales los vientos instantáneos tienen, prácticamente de forma permanente, características diferentes, y que comprenden un sistema de control de las actitudes respectivas de estos dos cuerpos, caracterizado porque cada cuerpo suspendido está formado por un ala rígida de aeronave en sustentación, estando la carga útil y el sistema de control…

(05/12/2014) Plataforma aérea con control por radiofrecuencia. La plataforma aérea controlada por radiofrecuencia, según la invención, está constituida por un cuerpo central y dos estructuras laterales , montadas con facultad de desplegarse para ocupar una posición de vuelo o para plegarse y ocupar una posición de transporte, comprendiendo el cuerpo central en compartimentos internos, elementos necesarios en el funcionamiento tales como sistema de transmisión, baterías, aviónica, entre otros, con una tapa de cubrición y protección, mientras que las estructuras laterales están constituidas en cada caso por una pareja de planchas con amplias aberturas con radios (6, 6') que confluyen en una parte central de soporte para los respectivos motores de accionamiento de las hélices para el vuelo de la propia plataforma, estando las planchas de cada estructura…

(16/10/2014) Sistema de compensación de desplazamiento del centro de gravedad por manipulación de cargas para sistema aéreo no tripulado, equipado con brazo robótico, que permite manipular cargas, y que incluye un sistema de control capaz de detectar o prever las variaciones del centro de gravedad del sistema realizando un control que aumente la estabilidad y precisión, incluyendo partes móviles para compensar total o parcialmente los desplazamientos del centro de gravedad del sistema provocados por los movimientos del sistema robótico y por las cargas manipuladas.

(01/08/2014) Mejora del sistema de control para el aterrizaje de una aeronave VTOL no tripulada sobre una plataforma móvil, consistente en la adición de un sistema de control basado en unos sensores, que miden la tensión del cable que une la aeronave con la plataforma de aterrizaje y los ángulos de orientación de dicho cable con respecto a un sistema asociado a la aeronave, y un módulo de control que toma como entradas la tensión -tanto en magnitud como en dirección-, obtenida de los citados sensores, además de las consignas de control generadas por el controlador de la aeronave. El módulo de control objeto de la invención calcula, a partir de la tensión en el cable, correcciones a introducir en las consignas de control, que se adelantan a las perturbaciones que se producirán en la posición de la aeronave como consecuencia de los cambios…

(23/07/2014) Una aeronave de alas giratorias que comprende Un fuselaje que forma 5 una columna estructural no giratoria que se extiende a lo largo de un eje de rotación , un primer sistema de rotor acoplado a la columna estructural no giratoria , incluyendo el primer sistema de rotor unas primeras palas del rotor soportadas por un primer árbol de rotor para su rotación alrededor del eje de rotación , un primer motor acoplado a la columna estructural no giratoria , y un primer controlador de paso de las palas acoplado a la columna estructural no giratoria , caracterizada porque la aeronave de alas giratorias comprende además un segundo sistema de rotor acoplado a la columna estructural no giratoria , incluyendo el segundo sistema de rotor unas segundas palas de rotor…

(19/03/2014) Procedimiento de gestión de despegue automático de un vehículo aéreo no tripulado o aeronave de velamen flexible que comprende al menos una vela, el cual comprende al menos un carro o arnés suspendido por tirantes de al menos la citada vela, estando caracterizado el procedimiento por que: - se equipa al citado carro o arnés con al menos un autopiloto concebido apto para dar órdenes de movimiento a accionadores de los que está equipado el citado vehículo aéreo no tripulado o aeronave para actuar al menos sobre los citados tirantes; - se equipa a la citada vela con al menos un captador de posición de velamen, que comprende al menos un acelerómetro en al menos dos ejes y al menos un girómetro en al menos dos ejes, concebido apto para definir la posición de un sistema de referencia denominado de vela con respecto a un sistema de referencia…

(19/12/2013) Conjunto de plataforma y vehículo aéreo no tripulado. Conjunto de plataforma y vehículo aéreo no tripulado , en el que la plataforma comprende un volumen de sustentación aerostático ; una estructura de soporte de los siguientes componentes, unida al volumen de sustentación aerostático : medios de control de empuje aerostático ; una veleta ; medios de impulsión horizontal del mismo cuyo eje longitudinal pertenece al plano general de la veleta ; un vehículo aéreo no tripulado en el que se define una dirección longitudinal ; en el que la dirección longitudinal del vehículo aéreo no tripulado y el eje longitudinal de los medios de impulsión…

(21/03/2013) Avión no tripulado configurado de forma modular, que comprende una pluralidad de módulos de configuración unidos formando un vehículo aéreo autónomo, que comprende además una interfaz mecánica que ensambla de forma mecánica la pluralidad de módulos de configuración, una interfaz eléctrica que enlaza de forma replicada la pluralidad de dichos módulos de configuración, tal que se forma módulo a módulo un bus en cadena abierta con dos elementos terminales, y un módulo no estructural de aviónica que proporciona la corriente eléctrica regulada, las comunicaciones con tierra y la gestión del control de vuelo autónomo al avión no tripulado.