(02/09/2013) A) Dispositivo de multiplicación, preferiblemente dispositivo motor, para proporcionar rotación alrededor deal menos un eje de salida, comprendiendo dicho dispositivo: B) un cuerpo montado para una rotación alrededor de un primer eje y una rotación alrededor de unsegundo eje y una rotación alrededor de un tercer eje , estando orientado el primer eje conrespecto al segundo eje en un ángulo de inclinación (θ), constituyendo el segundo eje y/o el tercereje el al menos un eje de salida de dicho dispositivo, en el que la rotación del cuerpo alrededor deltercer eje da origen a un cambio en el ángulo de inclinación (θ), C) medios para aplicar un par al cuerpo alrededor del tercer eje en un sentido deaumentar el ángulo de inclinación (θ) cuando el primer eje forma un ángulo de inclinación…

(16/07/2005) Una transmisión que comprende: un alojamiento o soporte fijo ; un miembro de entrada; un árbol de torsión; un miembro de salida dispuesto para girar alrededor de un eje de rotación por medio del árbol de torsión; un primer embrague unidireccional entre el árbol de torsión y el miembro de salida, que está configurado para aplicar un par positivo al miembro de salida; un segundo embrague unidireccional ; una disposición de articulación que puede girar alrededor del eje del miembro de entrada bajo la influencia de dicho miembro de entrada; y un rotor giroscópico montado sobre la disposición de…