Procedimiento para generar rutas de localizador que jalonan la puntería.
(09/04/2013) Procedimiento para generar rutas de localización que jalonan la puntería, para varios objetivos que emiten ondassonoras, los cuales se localizan en una zona marítima, por varios sensores que presentan antenas receptoras hidroacústicas,en el que por cada sensor, para cada objetivo detectado, se suministra una ruta de sensor que se componede localizaciones sucesivas cronológicamente, y rutas de sensor de varios sensores que proceden de un objetivocomún, se fusionan en rutas de contactos que tan sólo contienen localizaciones del objetivo común, caracterizadoporque la fusión de las rutas de sensor se efectúa partiendo de rutas de sensor del sensor más preciso en una fusiónsecuencial ruta a ruta, se comprueban rutas de contacto desplazadas unas respecto a otras en el tiempo, encuanto a la probabilidad de su continuidad, y para ello a intervalos predeterminados…