PROCEDIMIENTO PARA LA DETERMINACION PASIVA DE DATOS DE UN OBJETIVO.

Procedimiento para la determinación pasiva de datos de un objetivo por recepción selectiva en dirección de ondas acústicas que son irradiadas o emitidas por un objetivo,

con una disposición de transductores electroacústicos de una instalación de recepción de sonar en un vehículo portador, a partir de ángulos de marcación estimados (Biest) obtenidos a partir de posiciones estimadas del objetivo, así como a partir de ángulos de marcación medidos (Bimess), minimizándose iterativamente la diferencia de ángulo de marcación entre ángulos de marcación medidos y estimados, caracterizado porque se someten las ondas acústicas recibidas bajo un ángulo de marcación a un análisis de frecuencia y se determina como frecuencia de recepción (Fimess) la frecuencia de al menos una línea espectral, porque se obtiene una diferencia de frecuencia (DeltaFi ; Bimess - Biest) entre la frecuencia de recepción (Fimess) y una frecuencia Doppler estimada (Fiest), porque se determinan la frecuencia Doppler estimada (Fiest) a partir de una frecuencia de emisión estimada (Fsest) irradiada por el objetivo y de un desplazamiento Doppler (Q) derivado de posiciones de objetivo estimadas (Rxiest, Ryiest) - que se aprovechan también para obtener el ángulo de marcación estimado (Biest) - y sus variaciones temporales ( ÿ Rxiest, ÿ Ryiest) en la dirección de marcación, y porque se obtiene una diferencia de ángulo de marcación (delta i ; delta i *; Bimess - Biest) como diferencia entre el ángulo de marcación medido (Bimess) y el ángulo de marcación estimado (Biest), y porque se determina iterativamente el mínimo de la suma del cuadrado de la diferencia de ángulo de marcación Bimess - Biest y el cuadrado de la diferencia de frecuencia Fimess - Fiest en función del número lk de todos los ángulos de marcación medidos según la fórmula siguiente: (Ver fórmula) proporcionando la posición estimada al alcanzarse el mínimo los datos del objetivo.