Sistema y método para localizar y registrar automáticamente una baliza.
Sistema autónomo (1), para detectar, localizar y registrar automáticamente al menos una baliza (3) instalada en un punto a lo largo de una vía (2) diseñada para un vehículo guiado,
el sistema consta de:
- una carrocería (11);
- medios móviles para mover autónomamente dicha carrocería (11) a lo largo de dicha vía (2);
- una primera y una segunda cámara instaladas en dicha carrocería (11) y configuradas para tomar imágenes de la vía (2), donde la primera cámara está configurada para apuntar hacia delante para tomar imágenes de la vía (2) frente al sistema autónomo, y la segunda cámara está configurada para que su eje óptico apunte perpendicularmente a la vía (2);
- una unidad de procesamiento (14) para la conducción de los medios móviles (14), el análisis de las imágenes, la detección en dichas imágenes de las balizas (3) instaladas en los puntos a lo largo de la vía (2), y la determinación de la posición de cada baliza (3);
- medios de registro (15) para registrar la información relacionada con cada baliza (3) detectada;
en donde la primera cámara es utilizada por el sistema autónomo para identificar las balizas que se aproximan y la segunda cámara se usa para una ubicación exacta de la baliza,
en donde la unidad de procesamiento (14) está configurada para usar las imágenes adquiridas por la primera cámara para controlar la aproximación del sistema autónomo (1) hacia la baliza (3), y una vez que el sistema autónomo (1) pasa por encima de la baliza (3), la unidad de procesamiento (14) está configurada para usar la segunda cámara para determinar la ubicación exacta de la baliza (3).
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E14380028.
Solicitante: Siemens Rail Automation S.A.U.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: MADRID.
Inventor/es: CELESTINO SALMERON,DAVID, MUNOZ MUNOZ,JOSE LUIS, SAIZ MUNOZ,MARIA, SANCHIZ REDONDO,ROCIO, FRECHIALL DAZA,FAUSTINO, RODRIGUEZ URBIETA,JAIME.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B61L23/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B61 FERROCARRILES. › B61L CONTROL DE TRAFICO FERROVIARIO; SEGURIDAD DEL TRAFICO FERROVIARIO (frenos o equipos auxiliares B61H, B61K; estructura de sistemas de agujas E01B). › B61L 23/00 Dispositivos de control, de aviso u otros dispositivos de seguridad a lo largo de la vía o entre los vehículos o los trenes. › para controlar el estado mecánico de la vía.
- B61L25/02 B61L […] › B61L 25/00 Registro o indicación de la posición o de la identidad de vehículos o de trenes o de la posición de aparatos de la vía. › Indicación o registro de la posición o de la identidad de vehículos o de trenes.
- B61L3/12 B61L […] › B61L 3/00 Dispositivos a lo largo de la vía que mandan dispositivos sobre el vehículo o sobre el tren, p. ej. para soltar los frenos, para maniobrar una señal de alarma. › utilizando una inducción magnética o electrostática; utilizando ondas radio.
PDF original: ES-2780623_T3.pdf
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