Mecanismo de transferencia automatizado para aparatos de detección microbiana.

Un aparato de detección para la detección rápida no invasiva del crecimiento de microorganismos en una muestra de espécimen,

que comprende:

(a) un recipiente de espécimen sellable (500) que tiene una cámara interna con un medio de cultivo dispuesto en el mismo para cultivar cualquier microorganismo que pueda estar presente en dicha muestra de espécimen;

(b) una carcasa (102) que encierra una cámara interior (620) en su interior, comprendiendo además dicha carcasa un lugar de entrada en el mismo para recibir dicho recipiente de espécimen;

(c) una estructura de sujeción (600) contenida dentro de dicha carcasa y que comprende una pluralidad de pocillos para contener uno o más de dichos recipientes de espécimen;

(d) una unidad de detección situada dentro de dicha cámara interior para la detección del crecimiento de microorganismos en dicho recipiente de espécimen; y

(e) un brazo de transferencia robótico de múltiples ejes dentro de dicha carcasa para la transferencia automatizada de dicho recipiente de espécimen desde dicha ubicación de entrada a dicha estructura de sujeción, en donde dicho brazo de transferencia robótica de varios ejes comprende:

al menos un carril de soporte horizontal (702B) y un carril de soporte vertical (704), donde dicho carril de soporte vertical está soportado por dicho al menos un carril de soporte horizontal, y donde dicho carril de soporte vertical es capaz de moverse a lo largo de dichos carriles de soporte horizontales un primer eje horizontal,

un cabezal robótico (710) y medios de agarre (712), y en donde dicho cabezal robótico está soportado por dicho carril de soporte vertical, y en donde dicho cabezal robótico y medios de agarre son capaces de moverse a lo largo de dicho carril de soporte vertical en un eje vertical,

un carril deslizador horizontal (706) en un segundo eje horizontal, y donde dicho cabezal robótico y medios de agarre están soportados en dicho carril deslizante horizontal, y en el que dicho cabezal robótico y medios de agarre son capaces de moverse a lo largo de dicho carril deslizante horizontal en dicho segundo eje horizontal,

en donde dicho carril de deslizamiento horizontal comprende además una placa de pivote (750) y una ranura de pivote (754), en donde dicho cabezal robótico está acoplado a dicha placa de pivote y dicha placa de pivote está orientada en un plano horizontal, y en donde dicha ranura de pivote comprende una ranura dentro de dicha placa de pivote, y en donde dicha placa de pivote comprende además un seguidor de leva de ranura de pivote (756), dicho seguidor de leva operable para moverse desde una primera posición en dicha ranura de pivote a una segunda posición en dicha ranura de pivote y pivotar de ese modo dicha placa de pivote y dicha cabeza robótica alrededor de un eje horizontal, girando de ese modo dicha cabeza robótica alrededor de dicho eje horizontal para reorientar dicho recipiente de espécimen desde una orientación vertical a una orientación horizontal.