Procedimiento de fabricación de envases mediante una máquina de envasado.

Procedimiento de fabricación de envases, en particular de bolsas tubulares,

mediante una máquina de envasado (1) con control por PLC (20), comprendiendo la máquina de envasado (1) varias unidades de accionamiento electrónico (3, 6) que pueden ser controladas independientemente unas de otras, que se controlan mediante el control por PLC (20) y que pueden accionar diversos elementos funcionales (8) de la máquina de envasado (1) de manera sincronizada en el tiempo de cadencia al ejecutar secuencias de movimientos predefinidas (33), y en donde se predeterminan varios parámetros de ajuste (27) del procedimiento de fabricación, en particular el número de objetos que deben envasarse por unidad de tiempo, las dimensiones del envase, los tiempos de sellado, con los siguientes pasos del procedimiento:

a) Detección de los parámetros de ajuste (27) en el control por PLC (20), que controla las unidades de accionamiento (3, 6) de la máquina de envasado (1);

b) Transferencia de los parámetros de ajuste (27) del control por PLC (20) a un control por PC (23),

c) Cálculo de las curvas del perfil de parámetros dependientes del tiempo de cadencia (24, 25, 26) para los perfiles de movimiento dependientes del tiempo de cadencia y/o los perfiles de velocidad dependientes del tiempo de cadencia y/o los perfiles de aceleración dependientes del tiempo de cadencia y/o los perfiles de fuerza dependientes del tiempo de cadencia y/o los perfiles de par dependientes del tiempo de cadencia para el control de las distintas unidades de accionamiento (3, 6) en el control por PC (23), en donde las curvas de perfil de los parámetros (24, 25, 26) permiten controlar las distintas unidades de accionamiento (3, 6) de forma sincronizada con el tiempo de cadencia cuando se ejecutan secuencias de movimientos predefinidas (33), teniendo en cuenta los parámetros de ajuste (27) predeterminados del procedimiento de fabricación y teniendo en cuenta los valores límite estáticos y dinámicos de la máquina de envasado (1);

d) Discretización de las curvas del perfil de los parámetros dependientes del tiempo de cadencia (24, 25, 26) en una pluralidad de puntos de interpolación (30) en el control por PC (23), consistiendo cada punto de interpolación (30) en un punto de tiempo de cadencia y al menos un valor de parámetro asociado;

e) Formación de varios conjuntos de datos de puntos de interpolación (31) en el control por PC (23), conteniendo cada conjunto de datos de puntos de interpolación (31) al menos una selección de los puntos de interpolación (30) y representando en forma discreta la curva del perfil del parámetro dependiente del tiempo de cadencia (24, 25, 26),

f) Transferencia de los conjuntos de datos de puntos de interpolación (31) desde el control por PC (23) al control por PLC (20).