Procedimiento de control de un manipulador de conducción de un vehículo ferroviario con retorno de fuerza.
Procedimiento de control de un manipulador (2) de conducción de un vehículo ferroviario con retorno de fuerza,
comprendiendo el manipulador (2) una palanca (12) operable por el conductor, al menos un sensor (22) para medir al menos un parámetro dinámico de la palanca, y al menos un actuador configurado para ejercer una fuerza sobre la palanca (12) para generar un retorno de fuerza, el procedimiento de control comprende:
- el cálculo de una instrucción de retorno de fuerza (FC) en función del parámetro dinámico (P) y al menos un parámetro contextual (Peco) recibido por el manipulador (2) para transmitir una primera señal háptica en función del parámetro dinámico e independiente del parámetro contextual (Peco), y una segunda señal háptica en función del parámetro contextual (Peco), y
- el control del actuador en función de la instrucción de retorno de fuerza (FC), caracterizado porque la primera señal háptica y la segunda señal háptica se superponen, determinándose al menos un parámetro contextual a partir de al menos un dato elegido entre la velocidad del vehículo y la carga del vehículo.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E17196839.
Solicitante: ALSTOM Transport Technologies.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 48, rue Albert Dhalenne 93400 Saint-Ouen FRANCIA.
Inventor/es: MIGLIANICO, DENIS, DEQUIDT,ANTOINE, LOUVEAU,FRANÇOIS, MOUCHEL,MATHIEU, DANG,QUOC-VIET.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B61D17/12 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B61 FERROCARRILES. › B61D PARTES CONSTITUTIVAS O TIPOS DE VEHICULOS FERROVIARIOS (vehículos en general B60; adaptación de vehículos a sistemas ferroviarios especiales B61B; chasis B61F). › B61D 17/00 Partes constitutivas estructurales del cuerpo de los vehículos (para vagones-cisterna B61D 5/00; para vagones tolva B61D 7/00; especialmente adaptados para vagones basculantes B61D 9/06; para vagones mineros B61D 11/00). › Techos (techos móviles o replegables, cubiertas o bacas B61D 39/00).
PDF original: ES-2809154_T3.pdf
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