Boya con compensación de movimiento integrada.

1. Una boya (10) flotante que comprende:

un casco (12) de boya;

una torre (24) que se extiende hacia fuera desde el casco (12) ;

una pluralidad de sensores montados en uno de, el casco (12) de boya, dentro del casco (12) de boya y en la torre (24) ;

un sistema de energía autónomo configurado para proporcionar energía eléctrica a cada uno de la pluralidad de sensores;

en donde la pluralidad de sensores incluye un sensor (82) de medida de velocidad de viento de Medición y Detección por láser (LiDAR) montado dentro de un cardán (90) que tienen dos ejes (A1, A2) de rotación ; caracterizado por que la pluralidad de sensores incluye al menos un sensor (64, 68, 70, 72, 74) mete-oceánico, al menos un sensor (76, 80) ecológico, y al menos un segundo sensor (65) de medida de velocidad de viento;

en donde la torre (24) incluye una pluralidad de patas (28, 32, 36) de torre dispuestas radialmente en el casco (12) , estando fijado un primer anillo (26) de torre a las patas (28, 32) ;

en donde un segundo anillo (30) de torre está conectado al primer anillo (26) de torre mediante una celosía (32) dispuesta radialmente que tiene una pluralidad de miembros (32a) de celosía, incluyendo el segundo anillo (30) de torre también miembros (30a, 30b) de fijación de cardán;

en donde el sensor (82) de medida de velocidad de viento LiDAR está montado dentro de una carcasa (84) LiDAR que tiene una lente (86) y en donde la carcasa (84) LiDAR está montada dentro de un chasis (88) LiDAR; y en donde la boya (10) flotante además incluye un amortiguador (38) protector fijado a uno o más lados del chasis (88) LiDAR, estando configurado el amortiguador (38) para evitar un impacto entre el chasis (88) LiDAR y la torre (24) y entre el chasis (88) LiDAR y un sensor montado en la torre (24) .

2. La boya (10) flotante de acuerdo con la reivindicación 2 1, en donde el segundo sensor (65) de medida de velocidad de viento es uno de, un sensor de velocidad de viento de nivel de superficie, un sensor de velocidad de viento ultrasónico, y SODAR.

3. La boya (10) flotante de acuerdo con la reivindicación 21, en donde el sensor (64, 68, 70, 72, 74) met-oceánico es uno de, un sensor de velocidad de viento de nivel superficial, un sensor de altura de ola, de periodo de ola y de dirección de ola, un sensor de presión de aire y un sensor de temperatura, un sensor de temperatura de agua, y un sensor de velocidad y dirección de corriente.

4. La boya (10) flotante de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el sensor (76, 80) ecológico es un sensor de monitorización acústica de pájaros/murciélagos, un sensor de seguimiento acústico de peces, y un sensor de monitorización acústica de mamíferos marinos.

5. La boya (10) flotante de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el sistema de energía autónomo incluye al menos una batería (44) situada en una carcasa (40) de almacenamiento de batería estanca en el casco (12) de boya, en donde una porción de la carcasa (40) de almacenamiento de batería se extiende hacia fuera del casco (12) de boya de tal manera que la porción del casco (12) de boya y al menos una batería (44) situada en el mismo se extiende por debajo de una línea (W) de flotación de un cuerpo de agua en el cual se despliega la boya (10) flotante para asegurar que la temperatura dentro de la carcasa (40) de almacenamiento de batería se mantiene a un nivel constante, y en donde la al menos una batería (44) define un balasto.

6. La boya (10) flotante de acuerdo con la reivindicación 5, en donde la carcasa (40) de almacenamiento de batería define una superficie (40a) de soporte de casco sustancialmente plana, en un extremo inferior del mismo, la superficie (40a) de soporte de casco sustancialmente plana configurada para permitir que la boya (10) flotante se coloque fácilmente sobre una superficie sustancialmente plana.

7. La boya (10) flotante de acuerdo con la reivindicación 1, que además incluye una pluralidad de paneles (56) solares montados en un primer anillo (26) de torre de la torre (24) y dispuestos circunferencialmente en la misma. 8. La boya (10) flotante de acuerdo con la reivindicación 7, en donde la lente (86) del sensor (82) de medida de velocidad de viento LiDAR está situada con respecto a los paneles (56) solares de tal manera que se mantiene una línea de visión desde la lente (86) a través de los paneles (56) solares.

9. La boya (10) flotante de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el cardán (90) incluye un anillo (92) de cardán, un primer eje (96) de pivote que define un primer eje (A1) de rotación, y un segundo eje (106) de pivote que define n segundo eje (A2) de rotación, en donde el anillo (92) de cardán está configurado para la fijación del sensor (82) de medida de velocidad de viento LiDAR al mismo, la boya (10) flotante que incluye además:

un primer amortiguador (112) de eje de rotación fijado entre el sensor (82) de medida de velocidad de viento LiDAR y el anillo (92) de cardán, en donde el primer amortiguador (112) de eje de rotación se puede regular, de tal manera que una cantidad de rotación del cardán (90) alrededor del primer eje (A1) de rotación se puede configurar para un rendimiento óptimo al variar las condiciones de ola en un cuerpo de agua en el cual se despliega la boya (10) flotante; y

un segundo amortiguador (116) de eje de rotación fijado entre el anillo (92) de cardán y la torre (24) , en donde el segundo amortiguador (116) de eje de rotación se puede regular, de tal manera que una cantidad de rotación del cardán (90) alrededor del segundo eje (A2) de rotación puede configurarse para un rendimiento óptimo al variar las condiciones de ola en el cuerpo de agua en el cual se despliega la boya (10) flotante.

10. La boya (10) flotante de acuerdo con la reivindicación 9 en donde, el primer y segundo amortiguadores (112, 116) de eje de rotación son amortiguadores de tipo de pistón neumático regulable.

11. La boya (10) flotante de acuerdo con la reivindicación 7, en donde el sensor (82) de medida de velocidad de viento LiDAR está dispuesto de tal manera que está montado dentro de paneles (56) solares dispuestos circunferencialmente; y

en donde los paneles (56) solares están configurados para proteger el sensor (82) de medida de velocidad de viento LiDAR de los efectos de las fuerzas medioambientales.