Sistemas y métodos para localizar objetos dentro de un espacio.
Un método para determinar una ubicación de un objeto (1101-110N,
1161-116n) dentro de un espacio, que comprende:
generar datos de medición de referencia inercial mediante un dispositivo de Referencia de Actitud y Rumbo ("AHR") (150, 280) que es útil para determinar una orientación y una posición de un lector de RFID (120) dentro del espacio en cada uno de una pluralidad de tiempos de lectura de etiqueta de RFID;
realizar operaciones por el lector de RFID (120) para leer una o más veces una pluralidad de etiquetas de inventario de RFID;
procesar los datos de medición de referencia inercial para determinar al menos estimadas de orientación y de posición de lector de RFID (120) en los momentos de cada lectura de dichas etiquetas de inventario de RFID;
definir una pluralidad de conos asociados a cada una de dicha pluralidad de etiquetas de inventario de RFID, teniendo cada cono un vértice que es la estimación de posición de lector de RFID en un respectivo momento de la pluralidad de tiempos de lectura de etiqueta de RFID; caracterizado por comprender además:
cada cono (400) tiene adicionalmente un ángulo que está en proporción inversa a una intensidad de señal de una señal recibida desde una respectiva etiqueta de inventario de RFID de la pluralidad de etiquetas de inventario de RFID;
correlacionar la pluralidad de conos (400) a un modelo;
analizar el modelo para identificar al menos un conjunto de conos (400) que se solapan entre sí y se asocian a lecturas para una respectiva etiqueta de inventario de RFID de la pluralidad de etiquetas de inventario de RFID; y
derivar una estimada de posición para la respectiva etiqueta de inventario basándose en porciones de intersección de los conos (400) en el conjunto de conos (400) que se identificó anteriormente;
en el que cada cono de la pluralidad de conos tiene una orientación que es la misma que la orientación del lector de RFID (120) en el respectivo momento de la pluralidad de tiempos de lectura de etiqueta de RFID.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2016/037817.
Solicitante: SENSORMATIC ELECTRONICS, LLC.
Inventor/es: RAYNESFORD,STEVEN JAMES, GATHRIGHT,DAVID SCOTT.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01S5/02 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › G01S 5/00 Establecimiento de la posición mediante la coordinación de dos o más determinaciones de dirección o de líneas de posición; Establecimiento de la posición mediante la coordinación de dos o más determinaciones de distancia. › usando ondas de radio (G01S 19/00 tiene prioridad).
PDF original: ES-2749151_T3.pdf
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