Sistema de gestión de rutas de vehículos no tripulados.
Un sistema de gestión de rutas (10) que comprende un nodo de red (12) en comunicación con un sistema de control de vehículos no tripulados (14) y un vehículo no tripulado (16),
en el que:
el sistema de control de vehículos no tripulados (14) está dispuesto para comunicarse usando un primer protocolo de comunicación;
el vehículo no tripulado (16) está dispuesto para comunicarse usando un segundo protocolo de comunicación, diferente al primer protocolo de comunicación;
los protocolos de comunicación primero y segundo están dispuestos para definir una ruta por la que va a 10 desplazarse el vehículo no tripulado (16) usando un número de puntos de referencia (20), y el segundo protocolo de comunicación está dispuesto para definir la ruta usando menos puntos de referencia (20) que el primer protocolo de comunicación, de tal manera que el vehículo no tripulado tiene una interfaz capaz de recibir una cantidad especificada de puntos de referencia;
caracterizado por que
el nodo de red (12) está localizado a distancia del sistema de control de vehículos no tripulados y puede operarse para:
recibir una cantidad de puntos de referencia que supera la cantidad especificada;
transmitir (102) una pluralidad de puntos de referencia iniciales (20) al vehículo no tripulado (16), siendo la cantidad de puntos de referencia iniciales (20) menor o igual que la cantidad especificada, y comprendiendo la pluralidad de puntos de referencia iniciales (20) una parte de una ruta predeterminada (18) por la que va a desplazarse secuencialmente el vehículo no tripulado (16);
transmitir (104) uno o más puntos de referencia en vuelo (20) al vehículo no tripulado (16) después de que el vehículo no tripulado (16) haya llegado a uno o más de la pluralidad de puntos de referencia iniciales (20); y
reemplazar (106) el uno o más de la pluralidad de puntos de referencia iniciales (20) donde el vehículo no tripulado (16) ha llegado anteriormente por el uno o más puntos de referencia en vuelo (20) en el vehículo no tripulado (16), de tal manera que la cantidad total de puntos de referencia almacenados en el vehículo no tripulado (16) no supere la cantidad especificada.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2008/081247.
Solicitante: RAYTHEON COMPANY.
Inventor/es: YEAGER,MATTHEW R, GRAHAM,CHRISTOPHER J, WHEELER,JOHN A.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G05D1/00 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S).
PDF original: ES-2710382_T3.pdf
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