Procedimiento mejorado para determinar la posición y/o la velocidad de un vehículo guiado; sistema asociado.

Un procedimiento para seleccionar un conjunto de satélites visibles utilizables (LSVU) de un conjunto de satélites visibles (LSV) de una constelación (6) de satélites de ubicación para determinar un estado cinemático en el momento actual (E(t)) de un vehículo guiado (2),

forzado a circular a lo largo de una vía, como por ejemplo un tren, un tranvía, un metro; el procedimiento comprende las etapas, para cada satélite (i) del conjunto de satélites visibles, dirigidas a:

- calcular un valor instantáneo medido (Di, PDi) de una magnitud entre un coeficiente Doppler y una pseudodistancia, a partir de la señal recibida de dicho satélite;

- determinar un valor instantáneo estimado (D*i, PD*i) de dicha magnitud, desde la posición instantánea del satélite indicada en una efeméride (21) y la posición estimada (P*(t)) indicada en un estado cinemática estimada en el instante actual (E*(t)) del vehículo guiado;

- comparar los valores instantáneos medidos y estimados según un criterio, y en caso de incumplimiento de dicho criterio;

- eliminar dicho satélite de un conjunto de satélites visibles utilizables, caracterizado porque la etapa de determinar un valor instantáneo estimado de dicha magnitud comprende las siguientes subetapas que consisten en:

- extraer información relativa a una parte de la vía en la que el tren viaja entre un instante anterior (t-1) y el instante actual (t) de un mapa de la vía y según un estado cinemático del vehículo guiado determinado en el instante anterior (E(t-1));

- determinar el estado cinemático estimado en el instante actual (E*(t)) mediante la implementación de un modelo dinámico (M) del vehículo guiado, que utiliza solo:

• el estado cinemático del vehículo guiado determinado en el instante anterior (E(t-1)) y,

• la información relativa a la parte de la vía en la que se desplaza el vehículo guiado.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E14168147.

Solicitante: ALSTOM Transport Technologies.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: 48, rue Albert Dhalenne 93400 Saint-Ouen FRANCIA.

Inventor/es: ANDRE,BRICE, BORTOLOTTO,MAURO.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G01S19/20 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS.G01S 19/00 Sistemas de posicionamiento por satélite; Determinación de la posición, de la velocidad o de la actitud por medio de señales transmitidas por tales sistemas. › Monitorización de la integridad, detección o aislamiento de fallos del segmento espacial.
  • G01S19/22 G01S 19/00 […] › Problemas relacionados con multitrayectos.
  • G01S19/28 G01S 19/00 […] › Selección de satélite.

PDF original: ES-2732580_T3.pdf

 

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