Procedimiento mejorado para determinar la posición y/o la velocidad de un vehículo guiado; sistema asociado.
Un procedimiento para seleccionar un conjunto de satélites visibles utilizables (LSVU) de un conjunto de satélites visibles (LSV) de una constelación (6) de satélites de ubicación para determinar un estado cinemático en el momento actual (E(t)) de un vehículo guiado (2),
forzado a circular a lo largo de una vía, como por ejemplo un tren, un tranvía, un metro; el procedimiento comprende las etapas, para cada satélite (i) del conjunto de satélites visibles, dirigidas a:
- calcular un valor instantáneo medido (Di, PDi) de una magnitud entre un coeficiente Doppler y una pseudodistancia, a partir de la señal recibida de dicho satélite;
- determinar un valor instantáneo estimado (D*i, PD*i) de dicha magnitud, desde la posición instantánea del satélite indicada en una efeméride (21) y la posición estimada (P*(t)) indicada en un estado cinemática estimada en el instante actual (E*(t)) del vehículo guiado;
- comparar los valores instantáneos medidos y estimados según un criterio, y en caso de incumplimiento de dicho criterio;
- eliminar dicho satélite de un conjunto de satélites visibles utilizables, caracterizado porque la etapa de determinar un valor instantáneo estimado de dicha magnitud comprende las siguientes subetapas que consisten en:
- extraer información relativa a una parte de la vía en la que el tren viaja entre un instante anterior (t-1) y el instante actual (t) de un mapa de la vía y según un estado cinemático del vehículo guiado determinado en el instante anterior (E(t-1));
- determinar el estado cinemático estimado en el instante actual (E*(t)) mediante la implementación de un modelo dinámico (M) del vehículo guiado, que utiliza solo:
• el estado cinemático del vehículo guiado determinado en el instante anterior (E(t-1)) y,
• la información relativa a la parte de la vía en la que se desplaza el vehículo guiado.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E14168147.
Solicitante: ALSTOM Transport Technologies.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 48, rue Albert Dhalenne 93400 Saint-Ouen FRANCIA.
Inventor/es: ANDRE,BRICE, BORTOLOTTO,MAURO.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01S19/20 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › G01S 19/00 Sistemas de posicionamiento por satélite; Determinación de la posición, de la velocidad o de la actitud por medio de señales transmitidas por tales sistemas. › Monitorización de la integridad, detección o aislamiento de fallos del segmento espacial.
- G01S19/22 G01S 19/00 […] › Problemas relacionados con multitrayectos.
- G01S19/28 G01S 19/00 […] › Selección de satélite.
PDF original: ES-2732580_T3.pdf
Patentes similares o relacionadas:
Dispositivo y procedimiento para la determinación de la posición y/o velocidad de un aparato en un sistema para la navegación por satélite, del 30 de Agosto de 2017, de MBDA Deutschland GmbH: Dispositivo para la determinación de la posición y/o velocidad de un aparato en un sistema para la navegación por satélite, que presenta una pluralidad […]
Procedimiento para mejorar de la continuidad en un sistema de navegación por satélite de doble frecuencia, del 24 de Agosto de 2016, de Airbus DS GmbH: Procedimiento para procesar un mensaje de alarma que se ha generado y transmitido por medio de un procedimiento para mejorar la continuidad en un […]
Sistema y procedimiento de determinación del error de posición de un receptor de localización satelital, del 3 de Agosto de 2016, de THALES: Sistema de determinación de una distribución de un error de posición de un receptor de señales de localización, siendo enviadas dichas señales por al menos un satélite, […]
Un algoritmo RAIM perfeccionado, del 15 de Octubre de 2014, de Airbus DS GmbH: Un método RAIM para determinar un riesgo de integridad en un GNSS procesando varias señales de medición de distancias recibidas de satélites del GNSS en que […]
Método y aparato para determinar un parámetro de indicación de integridad que indica la integridad de la información de posicionamiento determinada en un sistema de posicionamiento global, del 4 de Junio de 2014, de EUROPEAN SPACE AGENCY: Un método para determinar un parámetro de indicación de integridad (IR; PL) que indica la integridad de la información de posicionamiento determinada […]
Un método para detectar los cambios de frecuencia de reloj en un reloj a bordo de un satélite de un sistema de navegación global, del 4 de Junio de 2014, de Airbus DS GmbH: Un método para detectar saltos de frecuencia de reloj que se producen a bordo de un satélite de navegación de un sistema de navegación global, que comprende […]
Un método de reducción del impacto de los saltos de frecuencia de vehículos espaciales sobre un dispositivo de navegación global, del 26 de Febrero de 2014, de ASTRIUM GMBH: Un método de reducción del impacto de saltos de frecuencia de reloj de vehículos espaciales sobre un dispositivo para detección de posición en un sistema de navegación […]
Método y aparato para formar un haz, del 4 de Octubre de 2017, de LOCATA CORPORATION PTY LTD: Un dispositivo para formar un haz de un sistema de antenas , incluyendo el citado dispositivo: un sistema de antenas que […]