Procedimiento para optimizar un programa de robot de una unidad de robot de soldadura.
Un procedimiento para optimizar un programa de robot de una unidad de robot de soldadura (1),
en el que el procedimiento comprende:
- recopilar en un archivo de registro información relativa a un trayecto de soldadura en una o varias piezas de trabajo (12a-b), y parámetros de soldadura registrados al ejecutar el programa de robot en una operación de soldadura formando una soldadura en las una o varias piezas de trabajo (12a-b), y
- procesar el archivo de registro para formar una visualización geométrica del archivo de registro de modo que los parámetros de soldadura se emparejen con posiciones geométricas de la soldadura, en el que el trayecto de soldadura se divide en una pluralidad de grupos, comprendiendo cada grupo información sobre los parámetros de soldadura en la respectiva parte del trayecto de soldadura, marcándose los grupos en la visualización geométrica del archivo de registro.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2014/079400.
Solicitante: ABB SCHWEIZ AG.
Nacionalidad solicitante: Suiza.
Dirección: BROWN BOVERI STRASSE 6 5400 BADEN SUIZA.
Inventor/es: SVENSSON,TOMMY.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G05B19/4093 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › caracterizado por la programación de pieza, p. ej. introducción de información geométrica derivada de un dibujo técnico, combinación de esta información con la información de mecanizado y de material para obtener una información de control, llamada programa de pieza, para la máquina de control numérico (NC).
PDF original: ES-2747152_T3.pdf
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