Método para procesar pulsos de eco de un sensor láser 3d activo para proporcionar mediciones de distancia.

Un método para procesar pulsos de eco de un sensor 3D activo para proporcionar mediciones de distancia del entorno frente al sensor,

que comprende las siguientes etapas:

- definir una distancia de alcance cercano (30) desde el sensor 3D,

- definir una última distancia de eco (76) desde el sensor 3D mayor que la distancia predefinida de alcance cercano (30),

- recibir pulsos de eco de la señal emitida por el sensor 3D activo y someter esa secuencia de pulsos de eco a una condición de disparo predefinida para que solo se tengan en cuenta aquellos pulsos de eco que cumplan la condición de disparo predefinida, y determinar los tiempos de disparo respectivos (75) y las distancias correspondientes,

- Suprimir pulsos de eco desde distancias más pequeñas que la distancia de alcance cercano (30) predefinida, caracterizada por

- de los pulsos de eco que cumplen la condición de disparo predefinida y que se reciben desde distancias mayores que la distancia de alcance cercano (30) predefinida, determinando dos pulsos de eco particulares, designados primer pulso de eco y el pulso de eco adaptativo (73, 77), de acuerdo con el siguiente procedimiento:

- determinar el primer pulso de eco (73) como el pulso de eco que se recibió primero,

- determinar el pulso de eco adaptativo (77) de la siguiente manera:

- Si se producen uno o más pulsos de eco recibidos desde distancias mayores que la última distancia de eco (76) predefinida, el uno de estos pulsos que se recibió primero se seleccionará como el pulso de eco adaptativo (77).

- Si no se reciben pulsos de eco desde distancias mayores que la última distancia de eco (76) predefinida, entonces el último pulso de eco recibido se seleccionará como el pulso de eco adaptativo (77),

- utilizando las dos señales de eco así determinadas (73, 77) para proporcionar mediciones de distancia del entorno frente al sensor 3D.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15001260.

Solicitante: HENSOLDT Sensors GmbH.

Inventor/es: Münsterer,Thomas,Dr, Kramper,Patrick,Dr.

Fecha de Publicación: 24 de Julio de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

G01S17/10 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › G01S 17/00 Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, p. ej. sistemas lidar. › que utilizan la transmisión de ondas discontinuas moduladas por pulsos (determinación de la distancia mediante mediciones de fase G01S 17/32).
G01S17/93 G01S 17/00 […] › como anti-colisión.
G01S7/486 G01S […] › G01S 7/00 Detalles de sistemas según los grupos G01S 13/00, G01S 15/00, G01S 17/00. › Receptores.
G01S7/487 G01S 7/00 […] › Extracción de las señales de eco deseadas.

PDF original: ES-2743772_T3.pdf

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