PROCEDIMIENTO UNIVERSAL PARA LA PALETIZACION RAPIDA DE OBJETOS Y SISTEMA CORRESPONDIENTE.

Procedimiento para la paletización rápida de objetos (100), que comprende las etapas siguientes:

- disponer los objetos (100) que van a paletizarse sobre un plano de acumulación (400);

- cargar dichos objetos (100) sobre un plano de soporte flexible (31) adecuado para avanzar en la dirección de transferencia de los objetos (100) en una posición sustancialmente coplanaria al plano de acumulación (400) y a continuación del mismo;

- transferir dichos objetos (100) desde el plano de soporte (31) a un plano en movimiento flexible (21) que puede deslizarse entre una posición retraída en la que es coplanario con el plano de soporte (31) y está a continuación del plano de soporte extendido y una posición extendida en la que está a continuación del plano de soporte mientras está en la posición retraída para sustituir este último (31) por debajo de los objetos (100) mientras éstos permanecen estacionarios, en el que la transferencia tiene lugar activando de manera sincronizada el deslizamiento armonioso del plano de soporte (31) y el plano de transferencia (21) dispuestos en contacto entre sí a continuación uno de otro;

- transferir el plano de transferencia (21) con los objetos (100) por encima de un palé;

- hacer que el plano de transferencia (21) se deslice a su posición retraída bajo los objetos (100), que se mantienen estacionarios, para transferirlos al palé: caracterizado porque comprende además:

- dichos objetos (100) son una capa de objetos (100);

- el plano de soporte recibe dichos objetos sin deslizamiento a medida que el plano de soporte (31) alterna en la dirección de transferencia de los objetos (100) entre una posición retraída bajo el plano de acumulación y una posición extendida sustancialmente coplanaria al plano de acumulación (400) y a continuación del mismo

Procedimiento universal para la paletización rápida de objetos y sistema correspondiente.

Campo técnico

La presente invención se refiere a un procedimiento universal y a un sistema correspondiente para la paletización rápida de objetos sueltos o empaquetados de cualquier forma y tipo, como por ejemplo, botellas, latas, paquetes, cartones, haces, etc., según el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 10 respectivamente. La paletización consiste en organizar y disponer artículos para posibilitar la utilización de palés de carga en el transporte y almacenamiento de los propios artículos.

Técnica anterior

Como se sabe, con el fin de llevar a cabo la paletización se utilizan paletizadores que comprenden un empujador adecuado para transferir una capa de objetos que van a paletizarse desde un plano de acumulación a un aparato en movimiento que se ocupa de disponerlos sobre un palé.

Tras haber dispuesto la capa sobre el palé, para formar una primera capa, se aplica una capa de cobertura, generalmente de cartón, a través de medios de recogida y liberación, sobre la que es posible disponer otra capa de objetos, recogidos del mismo modo que la primera capa, y así sucesivamente para cada capa de objetos que van a cargarse.

Una vez completada la formación del palé, en ocasiones se dispone un marco protector sobre la última capa de objetos completa con capa de cobertura.

Dichas operaciones llevadas a cabo con paletizadores de la técnica anterior requieren, sobre todo, un tiempo igual a la suma de los tiempos necesarios para llevar a cabo cada operación, puesto que cada una de ellas sólo comienza tras haberse completado la operación anterior.

De hecho, el empujador, tras haber cargado la capa de objetos sobre el cabezal en movimiento, debe salir de la zona de trabajo antes de que el cabezal en movimiento pueda alejarse de la zona de carga, y antes de que otra capa de objetos se disponga sobre el plano de acumulación.

Además, cada capa de cobertura sólo puede disponerse sobre la capa después de que el aparato en movimiento haya dispuesto la capa sobre el palé y haya salido de la zona de trabajo para no interferir con los medios de deposición de la capa de cobertura, durante el trabajo.

El documento US-B1-6 533 533 da a conocer un procedimiento para la paletización de objetos según el preámbulo de la reivindicación 1 y un sistema para la paletización de objetos según el preámbulo de la reivindicación 10.

Descripción de la invención

El objetivo de la presente invención es proporcionar un procedimiento para la paletización que pueda llevar a cabo las operaciones necesarias para la correcta disposición de los objetos encima del palé de un modo más efectivo y eficaz con respecto a la técnica anterior, para llevar a cabo la paletización completa en tiempos sustancialmente más rápidos, dentro del marco de una solución sencilla y racional.

Otro objetivo es proporcionar un sistema apto para llevar a cabo un procedimiento de este tipo y que al mismo tiempo sea compacto y fiable.

Dichos objetivos se alcanzan mediante un procedimiento para la paletización rápida de objetos según la reivindicación 1 y un sistema según la reivindicación 10.

Las reivindicaciones subordinadas dan a conocer formas de realización preferidas y particularmente ventajosas del procedimiento de paletización y del sistema según la invención.

Breve descripción de los dibujos

Otras características y ventajas de la invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la lectura de la siguiente descripción proporcionada a título de ejemplo no limitativo, con la ayuda de las figuras ilustradas en las tablas adjuntas, en las que:

- las figuras 1 a 6 muestran en sucesión las etapas funcionales para la paletización de objetos a través de un sistema para la paletización rápida según la presente invención;

- la figura 7 muestra una vista del sistema de recogida a lo largo de la línea VII-VII de la figura 4;

- la figura 8 muestra una vista del sistema de recogida a lo largo de la línea VIII-VIII de la figura 4.

- las figuras 9 a 17 muestran en sucesión las etapas funcionales para la paletización de objetos a través del sistema de la presente invención con la adición de una estación de almacenamiento para láminas de cobertura y armazones.

Modo de poner en práctica la invención

Haciendo referencia a la figura mencionada anteriormente, un sistema para la paletización rápida de objetos según la presente invención se indica globalmente con 1.

Por objetos que van a paletizarse se entienden productos aptos para paletizarse tanto en forma de productos sueltos como los que de algún modo ya están empaquetados.

Dicho sistema 1 comprende básicamente un cabezal en movimiento 2 móvil (figuras 5 a 7, 13 a 15) y un cuerpo de soporte 3 fijo provistos respectivamente de un primer y un segundo plano flexible 21, 31, adecuados para deslizarse respectivamente sobre un par de guías opuestas y paralelas 22, 32, estando cada par asociado con una estructura de bastidor 23, 33 respectiva, adecuada para fijarse a un sistema en movimiento, por ejemplo un robot.

En particular, cada guía 22, 32 se extiende a lo largo de una primera parte horizontal 22a, 32a y una segunda parte circunferencial 22b, 32b consecutivas entre sí. En el ejemplo, cada guía 22, 32 presenta la forma de una garganta con forma de C en la que deslizan los flancos laterales de los planos 21, 31.

En particular, el plano 21 se desliza dentro de las gargantas 22, mientras que el plano 32 desliza sobre las gargantas 31.

Los planos 21, 31 pueden deslizarse entre una posición horizontal tendida en la que soportan una capa 101 de objetos 100 (figuras 9 a 17) que van a paletizarse y una posición de acumulación en la que la dejan caer por gravedad.

En la posición tendida, los planos 21, 31 ocupan las partes horizontales 22a, 32a, mientras que en la posición de acumulación ocupan las partes circunferenciales 22b, 32b, del par respectivo de gargantas 22, 32.

El accionamiento de los planos 21, 31 para deslizarse a lo largo de los pares respectivos de gargantas opuestas 22, 32 se lleva a cabo a través de medios de actuación adecuados, indicados globalmente con 24, 34, para mayor simplicidad ilustrados sólo en las figuras 4 a 8, que se comentarán más adelante.

En el ejemplo ilustrado, cada uno de los dos planos flexibles 21, 31 está formado a partir de una pluralidad de barras cilíndricas 70 (figura 8) dispuestas en paralelo, perpendicularmente a la dirección de deslizamiento y que se mantienen juntas a través de dos cadenas 71 opuestas.

Además, las barras del plano 31 que puede deslizarse entre las guías 32 se soportan completamente por encima de las mismas, a través de abrazaderas 35 adecuadas.

El deslizamiento en las gargantas 22, 32 se facilita mediante unos cojinetes 72 adecuados montados en los extremos de cada barra 70 en la proximidad de las cadenas 71.

Evidentemente, el plano flexible 21 ó 31 puede realizarse mediante un único cuerpo, al igual que el deslizamiento en las gargantas 22, 32 puede llevarse a cabo sin la utilización de cojinetes 72.

Los medios de accionamiento 24, 34, ilustrados con mayor detalle simplemente para el cabezal 2 de transferencia en la figura 8, presentan la forma de un par de bielas 80 asociadas en un extremo con el plano flexible 21, 31 y en el otro extremo fijadas a una barra 81 de tracción en los extremos de la cual están montados dos piñones 82 móviles que se acoplan con un par de cremalleras 83 que se extienden por el exterior de la parte circunferencial 22b, 32b de las gargantas 22, 32.

Los piñones 82 se mantienen acoplados constantemente con las cremalleras 83 a través de un par de brazos rígidos 84, que actúan como separadores, articulados en los flancos de la estructura de bastidor 23, 33 en el eje que conecta los centros de las dos partes circunferenciales opuestas 22b, 32b.

Básicamente, el deslizamiento del plano 21 ó 31 en las gargantas 22 ó 32 se produce accionando los piñones 82 en rotación, que giran en las cremalleras 83 arrastrando el plano 21 ó 31 conectado a través de las bielas 80 a la barra de tracción 81.

El accionamiento de los piñones 82 tiene lugar a través de dos motores 85 de engranaje sincronizados. Para planos flexibles realizados a partir de material ligero...

1. Procedimiento para la paletización rápida de objetos (100), que comprende las etapas siguientes: