GARRA DE CAPTURA DE DISCOS.
1. Garra de captura de discos configurados mediante un diámetro exterior,
un diámetro interior y un espesor determinados, que definen una superficie diametral interior, estando la garra gobernada mediante un control con información de las dimensiones y posicionamiento de los discos, y configurada mediante una base de fijación (9) para el amarre a un robot manipulador, de forma que la garra está caracterizada por que comprende:
- un carro flotante (6) que incorpora un elemento base (10) y un anillo de apoyo (1) destinado a contactar con el disco a capturar,
- un actuador expansible (4), con un elemento soporte (14), centrado con respecto al anillo de apoyo (1),
- un elemento de arrastre (8) fijado por los extremos a la base de fijación (9) y al elemento base (10) del carro flotante (6),
- al menos un elemento de guiado (13), fijado por los extremos a la base de fijación (9) y al elemento soporte (14) del actuador expansible (4),
-al menos una deslizadera (12), ajustada al elemento de guiado (13), que se encuentra unida al elemento base (10) del carro flotante (6), y
- una pluralidad de uñas de agarre (2), fijadas por un extremo al actuador expansible (4),
de forma que, una vez detectado a través del control un disco destinado a ser capturado, el robot manipulador sitúa el anillo de apoyo (1) en una posición determinada por el control y el carro flotante (6) se retrae para que las uñas de amarre (2) capturen al disco.
2. Garra de captura de discos, según la reivindicación 1, caracterizada porque el carro flotante (6) se retrae al contactar con el disco a capturar y continuar avanzando empujado por el robot manipulador, permitiendo a las uñas de amarre (2) sobresalir del anillo de apoyo (1).
3. Garra de captura de discos, según la reivindicación 1, caracterizada porque el carro flotante (6) se retrae al contactar y ejercer presión el disco a capturar sobre el anillo de apoyo (1) permaneciendo inmóvil el robot manipulador, permitiendo a las uñas de amarre (2) sobresalir del anillo de apoyo (1).
4. Garra de captura de discos, según la reivindicación 1, caracterizada por que comprende un sensor de posición del anillo (7) que controla el movimiento del carro flotante (6) para posicionar las uñas de amarre (2) en el disco a capturar.
5. Garra de captura de discos, según la reivindicación 1, caracterizada por que el anillo de apoyo (1) comprende una pluralidad de ventosas (3) destinadas a fijarse sobre el disco a capturar.
6. Garra de captura de discos, según la reivindicación 5, caracterizada por que las ventosas (3) se activan neumáticamente.
7. Garra de captura de discos, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada por que el anillo de apoyo (1) comprende un sensor de discos (5) para determinar que el anillo de apoyo (1) se encuentra en proximidad del disco a capturar.
Tipo: Modelo de Utilidad. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: U201931789.
Solicitante: ICUT SOLUTIONS, S.L.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: VIZCAYA.
Inventor/es: BAHILLO DE LA PUEBLA, JESUS.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B26D7/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B26 HERRAMIENTAS MANUALES DE CORTE; CORTE; SEPARACION. › B26D CORTE; DETALLES COMUNES A LAS MAQUINAS DE PERFORACION, PUNZONADO, CORTE, O CORTE CON SACABOCADOS (disgregación por medio de cuchillos u otros elementos cortantes o desgarrantes que transforman el material en fragmentos B02C 18/00; corte mediante chorros de fluidos abrasivos B24C 5/02; herramientas manuales de corte B26B). › B26D 7/00 Partes constitutivas de aparatos de corte, recorte, punzonado, perforado o separación por procedimiento distinto al corte. › comprendiendo medios de agarre.
PDF original: ES-1239004_U.pdf
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