Procedimiento de funcionamiento de un aparato de limpieza de suelos dotado de movilidad automática.
Procedimiento de funcionamiento de un aparato (1) de tratamiento de suelos dotado de movilidad automática dentro de un entorno,
en el que un dispositivo de detección (2) del aparato (1) de limpieza de suelos detecta características de una superficie que se debe limpiar y las compara con características de referencia de alfombras (3), caracterizado por que, al reconocer una alfombra (3), se determina si y dónde presenta flecos (4) la alfombra (3), enderezándose los flecos (4) en una dirección definida con relación a la alfombra (3) por medio de un dispositivo de peinado (5) del aparato (1) de tratamiento de suelos.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E18172082.
Solicitante: VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: MÜHLENWEG 17-37 42275 WUPPERTAL ALEMANIA.
Inventor/es: SCHMIDT, ANDREAS, HACKERT,GEORG, ISENBERG,GERHARD, ORTMANN,ROMAN, ERKEK,DAVID.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A47L7/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A47 MOBILIARIO; ARTICULOS O APARATOS DE USO DOMESTICO; MOLINILLOS DE CAFE; MOLINILLOS DE ESPECIAS; ASPIRADORES EN GENERAL. › A47L LAVADO O LIMPIEZA DOMESTICA (cepillos A46B; limpieza de grandes cantidades de botellas o de otros objetos huecos de una sola especie B08B 9/00; lavado de la ropa D06F ); ASPIRADORES EN GENERAL (limpieza en general B08). › Aspiradores adaptados a otros usos (con aparatos para encerar los suelos A47L 11/20; dispositivos de aspiración para quitar las cenizas F23J 1/02 ); Mesas con orificios de aspiración destinados a la limpieza por aspiración; Recipientes para artículos de limpieza por aspiración; Aspiradores concebidos para la limpieza de cepillos; Aspiradores concebidos para la absorción de líquidos.
PDF original: ES-2748897_T3.pdf
Reivindicaciones:
1. Procedimiento de funcionamiento de un aparato (1) de tratamiento de suelos dotado de movilidad automática dentro de un entorno, en el que un dispositivo de detección (2) del aparato (1) de limpieza de suelos detecta características de una superficie que se debe limpiar y las compara con características de referencia de alfombras (3) , caracterizado por que, al reconocer una alfombra (3) , se determina si y dónde presenta flecos (4) la alfombra (3) , enderezándose los flecos (4) en una dirección definida con relación a la alfombra (3) por medio de un dispositivo de peinado (5) del aparato (1) de tratamiento de suelos.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que, antes de realizar un tratamiento de los flecos (4) de una alfombra (3) , el aparato (1) de tratamiento de suelos trata primero una zona del entorno y/o de la alfombra (3) que no tiene flecos (4) .
3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que se generan una estrategia de traslación y/o una ruta de traslación (14) del aparato (1) de tratamiento de suelos en función de una posición detectada y/o una orientación deseada de los flecos (4) en la alfombra (3) .
4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que se almacenan una posición y una orientación de una alfombra detectada (3) y una posición y/o una orientación de los flecos (4) en un mapa de entorno (6) del aparato (1) de tratamiento de suelos.
5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que, para enderezar los flecos (4) , el aparato (1) de tratamiento de suelos se sube sobre la alfombra (3) y la abandona en una dirección que corresponde a una orientación deseada de los flecos (4) .
6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el aparato (1) de tratamiento de suelos se sube sobre la alfombra (3) a través de una zona de canto (7) que carece de flecos (4) .
7. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los flecos (4) se peinan por medio de un rodillo de cerdas (8) del aparato (1) de tratamiento de suelos, especialmente por medio de un rodillo de cerdas (8) que gira durante una operación de tratamiento de suelos alrededor de un eje de rotación (9) que se extiende sustancialmente paralelo a la alfombra (3) .
8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado por que se varían un número de revoluciones y/o una dirección de giro del rodillo de cerdas (8) para realizar un peinado y/o traspasar los flecos (4) .
9. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento (10) de tratamiento de suelos del aparato (1) de tratamiento de suelos se eleva y se separa de la superficie al traspasar los flecos (4) , siendo en particular elevado y separado de la superficie el dispositivo de peinado (5) al traspasar flecos (4) ya enderezados.
10. Aparato (1) de tratamiento de suelos dotado de movilidad automática dentro de un entorno, que comprende una carcasa (11) y un dispositivo de detección (2) que está preparado para detectar características de una superficie que se debe limpiar y para compararlas con características de referencia de alfombras (3) , caracterizado por que el aparato (1) de tratamiento de superficies presenta un dispositivo de peinado (5) para enderezar flecos (4) de una alfombra (3) en una dirección definida, estando dispuesto el dispositivo de peinado (5) en el aparato (1) de tratamiento de suelos de una manera desplazable con relación a los flecos (4) y la carcasa (11) y/o pudiendo dicho aparato ser controlado con respecto a un número de revoluciones y/o una dirección de giro alrededor de un eje de rotación (9) .
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