Procedimiento para determinar una información de posición transversal de un vehículo a motor en una calzada y vehículo a motor.

Procedimiento para determinar una información de posición transversal de un vehículo a motor (10) sobre una calzada (16),

caracterizado por que los datos que describen al menos una parte de la calzada (16) son registrados con al menos un sensor de radar (1) del vehículo a motor (10), a través de la evaluación en los datos de radar se detectan y localizan características del entorno que describen la ubicación de un límite de la calzada, en base a las mismas se determinan un curso de los límites de la calzada, de la calzada (16), y distancias laterales (24) del vehículo a motor (10) con respecto a los límites de la calzada, y la información de posición transversal se determina como aquella, o en función de las distancias laterales (24) del vehículo a motor (10) con respecto a los límites de la calzada, en donde como, al menos, un sensor de radar (1) se utiliza un sensor de radar (1) de alta precisión con un chip de semiconductor (4) que realiza el transceptor de radar (7), y como características del entorno se detecta y localiza una transición (18) desde la superficie del pavimento hacia otra superficie inferior, en donde como información de posición transversal, considerando adicionalmente al menos una información adicional que describe al menos la cantidad de carriles (17) de la calzada (16), se determina una asociación a un carril del vehículo a motor (10), en donde se considera como información adicional una información de división de la calzada, deducida en base a datos de mapas digitales, la cual comprende una información de la parte de la calzada que describe la presencia y/o la anchura y/o la ubicación de una parte de la calzada no utilizada como carril (17).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2016/000137.

Solicitante: AUDI AG.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: 85045 INGOLSTADT ALEMANIA.

Inventor/es: KHLIFI,RACHID.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G01S13/86 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS.G01S 13/00 Sistemas que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas de radio, p. ej. sistemas de radar; Sistemas análogos que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas cuya naturaleza o longitud de onda sea irrelevante o no especificada. › Combinaciones de sistemas de radar con sistemas no de radar, p. ej. sonar, localizador de dirección.
  • G01S13/87 G01S 13/00 […] › Combinaciones de sistemas de radar, p. ej. radar primario y radar secundario.
  • G01S13/93 G01S 13/00 […] › para anticolisión.
  • G01S7/02 G01S […] › G01S 7/00 Detalles de sistemas según los grupos G01S 13/00, G01S 15/00, G01S 17/00. › de sistemas según el grupo G01S 13/00.

PDF original: ES-2719535_T3.pdf

 

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