Procedimiento para determinar las coordenadas 3D de un objeto y para calibrar un robot industrial.

Procedimiento para hacer funcionar un dispositivo, que comprende un sistema de medición para determinar las coordenadas 3D de un objeto (1) con un proyector (10) para proyectar un patrón sobre el objeto (1),

una cámara (11) unida de manera fija con el proyector (10) en cuanto a su posición y orientación para hacer una captura del objeto (1) y al menos una cámara de referencia (16) unida de manera fija con el proyector (10) y la cámara (11) en cuanto a su posición y orientación para hacer una captura de una o varias marcas de referencia (6, 24) de un campo (25) de marcas de referencia, una unidad de evaluación para determinar la posición y la orientación del sistema de medición a partir de una o varias capturas de la cámara de referencia y un robot industrial para colocar el sistema de medición, en el que según el procedimiento

- se mide el campo de marcas de referencia al menos una vez por fotogrametría y

- se emplea el sistema de medición para calibrar el robot industrial, registrándose la posición del robot industrial con ayuda del campo de marcas de referencia y del sistema de medición.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E12000475.

Solicitante: Carl Zeiss Optotechnik GmbH.

Inventor/es: THAMM, CHRISTIAN, MAYER, THOMAS, DAXAUER,HERBERT, STEINBICHLER,MARCUS, OBERNDORFNER,SEBASTIAN.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G01B11/25 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS.G01B 11/00 Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios ópticos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 9/00 en sí G01B 9/00). › mediante la proyección de un patrón, p. ej.franjas de Moiré, sobre el objeto (G01B 11/255 tiene prioridad).

PDF original: ES-2711651_T3.pdf

 

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