Dispositivo de biopsia que tiene un motor lineal.
Dispositivo (10) de biopsia para accionar un elemento (12) de penetración,
que comprende:
un alojamiento (14) de dispositivo, teniendo el alojamiento (14) de dispositivo una parte (14-1) de asidero configurada para que la agarre la mano de un médico;
un motor (26) lineal que tiene un alojamiento (30) de motor y un árbol (32) de motor lineal, acoplándose el alojamiento (30) de motor al alojamiento (14) de dispositivo, pudiéndose mover el árbol (32) de motor lineal en el alojamiento (30) de motor a lo largo de un eje longitudinal, teniendo el árbol (32) de motor lineal una parte de extremo proximal y una parte de extremo distal que tiene un extremo distal, estando la parte de extremo distal configurada para acoplarse de manera accionable al elemento (12) de penetración;
un circuito (44) de controlador acoplado operativamente al motor (26) lineal, teniendo el circuito (44) de controlador un circuito (46) de procesador, un primer circuito (50) de retroalimentación y un segundo circuito (52) de retroalimentación, teniendo el primer circuito (50) de retroalimentación al menos un sensor (50-1, 50-2, 50-3, 50-4) de característica de accionamiento asociado con el árbol (32) de motor lineal y teniendo el segundo circuito (52) de retroalimentación un detector de posición de alojamiento conectado al alojamiento (14) de dispositivo, funcionando simultáneamente el primer circuito (50) de retroalimentación y el segundo circuito (52) de retroalimentación,
estando configurado el circuito (46) de procesador para ejecutar instrucciones de programa para controlar un avance axial del extremo distal del árbol (32) de motor lineal según un perfil de avance del árbol de motor lineal basándose en primeras señales de control recibidas del al menos un sensor (50-1, 50-2, 50-3, 50-4) de característica de accionamiento del primer circuito (50) de retroalimentación; y
estando configurado el circuito (46) de procesador para ejecutar instrucciones de programa para mantener el extremo distal del árbol (32) de motor lineal en una posición axial constante, desplazado en una posición indicada por el perfil de avance del árbol de motor lineal, basándose en segundas señales de control recibidas del detector de posición de alojamiento del segundo circuito (52) de retroalimentación para compensar el movimiento del usuario del alojamiento (14) de dispositivo.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2017/067543.
Solicitante: C.R. BARD, INC..
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: IP Law Group, 730 Central Avenue Murray Hill, NJ 07974 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: VAN,LIERE CHAD, SINGH,ASEEM.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B10/02 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 10/00 Otros métodos o instrumentos para el diagnóstico, p. ej. para el diagnóstico por vacunación; Determinación del sexo; Determinación del período de ovulación; Instrumentos para raspar la garganta. › Instrumentos para la toma de muestras celulares o para biopsias (dispositivos para la toma de muestras de sangre A61B 5/15).
- A61B34/00 A61B […] › Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía.
PDF original: ES-2777788_T3.pdf
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