Sistema que comprende un actuador de jeringas robotizado y un sujetador.
Sistema que comprende un actuador (1) de jeringas robotizado que comprende:
una pinza de sujeción (3, 51) adaptada para sujetar la aleta periférica (102) de una apertura de un tubo (101) de jeringa mediante la ejecución de presión simultánea en ambas caras de la aleta del tubo (102); o
una pinza de sujeción (4, 51) adaptada para sujetar la aleta (104) en el extremo de un émbolo (103) de jeringa mediante la ejecución de presión simultánea en ambas caras de la aleta (104) del émbolo del tubo;
comprendiendo dicho sistema además un sujetador (2) para el tubo (101) de jeringa, que comprende un alojamiento para recibir el tubo (101) de jeringa,
caracterizado por que dicho sujetador (2) comprende además salientes exteriores (21) que son manipulados por brazos robóticos (11) del actuador (1) de jeringa robotizado, estando dichos brazos robóticos (11) accionados por un actuador (12) del actuador (1) de jeringa para sujetar y liberar dichos salientes exteriores (21).
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15382258.
Solicitante: KIRO GRIFOLS, S.L.
Nacionalidad solicitante: España.
Inventor/es: SOTO IGLESIAS,Susana, AGUERRE,Jean-philippe, LIZARI ILLARRAMENDI,Borja, TELLERIA GARAY,Naiara, GARCIA ECHEVARRIA,Gorka, CRISTOBAL IZAGIRRE,Alaitz.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61M5/145 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61M DISPOSITIVOS PARA INTRODUCIR AGENTES EN EL CUERPO O PARA DEPOSITARLOS SOBRE EL MISMO (introducción de remedios en o sobre el cuerpo de animales A61D 7/00; medios para la inserción de tampones A61F 13/26; dispositivos para la administración vía oral de alimentos o medicinas A61J; recipientes para la recogida, almacenamiento o administración de sangre o de fluidos médicos A61J 1/05 ); DISPOSITIVOS PARA HACER CIRCULAR LOS AGENTES POR EL CUERPO O PARA SU EXTRACCION (cirugía A61B; aspectos químicos de los artículos quirúrgicos A61L; magnetoterapia utilizando elementos magnéticos colocados dentro del cuerpo A61N 2/10 ); DISPOSITIVOS PARA INDUCIR UN ESTADO DE SUEÑO O LETARGIA O PARA PONERLE FIN. › A61M 5/00 Dispositivos para introducir agentes en el cuerpo vía subcutánea, intravenosa o intramuscular; Accesorios correspondientes, p. ej. dispositivos de llenado o de limpieza, reposa-brazos (conectores o acoplamientos para tubos, válvulas o conjuntos de derivación, especialmente concebidos para uso médico A61M 39/00; recipientes especialmente adaptados para fines médicos o farmacéuticos A61J 1/00). › utilizando depósitos con presión, p. ej. por medio de pistones.
- B65B3/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65B MAQUINAS, APARATOS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS DE EMBALAJE DE OBJETOS O MATERIALES; DESEMBALAJE (dispositivos para la colocación en paquetes y el prensado de puros A24C 1/44; dispositivos para tensar y fijar ataduras adaptadas para ser soportadas por el objeto u objetos a fijar B25B 25/00; colocación de cierres en botellas, tarros o recipientes análogos B67B 1/00 - B67B 6/00; limpieza, llenado y cierre simultáneo de botellas B67C 7/00; vaciado de botellas, jarras, latas, cubas, barriles o contenedores similares B67C 9/00). › Embalaje de materiales plásticos, semilíquidos, líquidos o líquidos y sólidos mezclados, en receptáculos o recipientes individuales, p. ej. en sacos, bolsas, cajas, cartones, latas o tarros.
PDF original: ES-2666235_T3.pdf
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