Sistema que comprende un actuador de jeringas robotizado y un sujetador.
Secciones de la CIP Necesidades corrientes de la vida Técnicas industriales diversas y transportes
(31/01/2018). Solicitante/s: KIRO GRIFOLS, S.L. Clasificación: A61M5/145, B65B3/00.
Sistema que comprende un actuador de jeringas robotizado que comprende:
una pinza de sujeción adaptada para sujetar la aleta periférica de una apertura de un tubo de jeringa mediante la ejecución de presión simultánea en ambas caras de la aleta del tubo ; o
una pinza de sujeción adaptada para sujetar la aleta en el extremo de un émbolo de jeringa mediante la ejecución de presión simultánea en ambas caras de la aleta del émbolo del tubo;
comprendiendo dicho sistema además un sujetador para el tubo de jeringa, que comprende un alojamiento para recibir el tubo de jeringa,
caracterizado por que dicho sujetador comprende además salientes exteriores que son manipulados por brazos robóticos del actuador de jeringa robotizado, estando dichos brazos robóticos accionados por un actuador del actuador de jeringa para sujetar y liberar dichos salientes exteriores.
PDF original: ES-2666235_T3.pdf
Máquina y método para la preparación automática de medicación intravenosa.
(14/09/2016) Máquina para la preparación automática de medicación intravenosa, que comprende:
- una zona de productos de partida que comprende, además, como mínimo, un recipiente con productos base;
- una zona de herramientas de transferencia que comprende, además, como mínimo, una herramienta de transferencia ;
- una zona de productos preparados que comprende, además, como mínimo, un contenedor para alojar la medicación preparada; y
- un primer robot con medios de sujeción para transportar el recipiente , la herramienta de transferencia y/o el contenedor ;
en la que el robot está adaptado para transportar el recipiente , la herramienta de transferencia…
Máquina para la preparación automática de medicación intravenosa.
(29/06/2016) Máquina para la preparación automática de medicación intravenosa, que comprende:
- una zona de productos de partida que comprende, además, como mínimo, un recipiente con productos base;
- una zona de herramientas de transferencia que comprende, además, como mínimo, una herramienta de transferencia ;
- una zona de productos preparados que comprende, además, como mínimo, un recipiente para alojar la medicación preparada; y
- un primer robot diseñado para actuar sobre los recipientes ;
- un segundo robot diseñado para actuar sobre las herramientas de transferencia ;
en la que los robots son brazos articulados…
Dispositivo de soldadura.
(29/06/2016) 1. Dispositivo de soldadura para una máquina de fabricación de tiras de células fotoeléctricas, que comprende
- una base móvil sobre la que se desplazan células fotoeléctricas conectadas en serie mediante hilos conductores en una dirección longitudinal,
- medios de calentamiento para soldar los hilos conductores a las células fotoeléctricas respectivas, y
- medios de pisado móviles que comprenden una pluralidad de brazos de pisado adaptados para mantener los hilos conductores en contacto con las células fotoeléctricas ,
caracterizado porque
- los medios de pisado móviles comprenden al menos dos pisadores móviles en los que se disponen los brazos de pisado ,
- desplazándose…
Método de control del accionamiento de un brazo robótico y brazo robótico que utiliza dicho método.
(19/02/2015) Método de control del accionamiento de un brazo robótico y brazo robótico que utiliza dicho método.
Método de control del accionamiento de un brazo robótico que comprende las siguientes etapas: a) mover el brazo robótico mediante una acción programada en un controlador; b) medir la fuerza que el brazo robótico realiza en determinados puntos del movimiento de la etapa a); c) comparar la fuerza ejercida en cada uno de los puntos de la etapa b) con datos de un perfil de fuerza almacenados en el controlador; d) como resultado de la comparación del punto c), generar una señal de alarma si la fuerza medida en la etapa b), se encuentra fuera de los límites definidos en…
Máquina y método para la preparación automática de medicación intravenosa.
(23/04/2014) Máquina para la preparación automática de medicación intravenosa, que comprende un área de productos de partida donde se dispone al menos un recipiente con productos base a partir de los cuales se genera la medicación deseada, un área de útiles de transferencia donde se dispone al menos un útil de transferencia que se emplea para la preparación de la medicación deseada, siendo el útil de transferencia una jeringa, un área de productos preparados donde se dispone al menos un envase para albergar la medicación ya preparada, y al menos un robot para manipular el recipiente , el útil de transferencia y/o el envase , siendo dicho robot un brazo articulado, caracterizada…
Cabina de flujo de aire laminar.
(27/03/2013) Cabina de flujo de aire laminar del tipo que comprende una zona de flujo laminar y dos zonas adyacentes, una primera zona adyacente situada sobre la zona laminar y una segunda zona adyacente situada bajo la zona de flujo laminar en la que la cabina comprende: al menos un ventilador que insufla aire desde la primera de las citadas zonas adyacentes a través de un primer filtro hacia la zona de flujo laminar; y un segundo filtro dispuesto en la segunda de las citadas zonas adyacentes; y comprendiendo la citada cabina: al menos un pulverizador dispuesto en la zona de flujo laminar; una bomba hidráulica que inyecta fluido a través del pulverizador; y al menos una superficie impermeable dispuesta entre el citado segundo filtro y la zona de flujo laminar.
Utillaje de manipulación para viales y sistema para la preparación de medicamentos que lo comprende.
(07/03/2013) Utillaje de manipulación para viales y sistema para la preparación de medicamentos que lo comprende.
Utillaje para la manipulación de viales que comprende: una base a través de la que se dispone, al menos, parte del vial a manipular; y medios de sujeción transversales del vial; en el que los medios de sujeción transversales ejercen una fuerzan en un plano sustancialmente transversal sobre el cuello del vial, que comprende medios de sujeción complementarios del vial; ejerciendo dichos medios de sujeción complementarios una segunda fuerza en un plano sustancialmente inclinado respecto al plano en el que los medios de…