Reconstrucción tridimensional en tiempo real con uso eficaz del sensor de profundidad en términos energéticos.

Un procedimiento en una estación móvil, MS, que comprende al menos una cámara y un sensor de profundidad,

comprendiendo el procedimiento:

capturar una primera imagen con al menos una cámara, comprendiendo la primera imagen información de color sin información de profundidad para al menos una parte de un entorno modelado por la MS;

obtener información de pose de cámara para la primera imagen;

determinar, basándose, en parte, en la primera imagen y en la información de pose de cámara para la primera imagen, si se extiende, mediante un enfoque de reconstrucción de superficie, un primer modelo tridimensional (3D) del entorno mediante la fusión de un modelo parcial actual del entorno modelado por la MS con el primer modelo tridimensional del entorno; en donde la determinación se basa en el grado en que la primera imagen incluye información que no está actualmente representada en el primer modelo tridimensional y

habilitar el sensor de profundidad, cuando se extiende el primer modelo tridimensional, o

mantener la inhabilitación del sensor de profundidad, cuando el primer modelo tridimensional no se extiende.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2014/013211.

Solicitante: QUALCOMM INCORPORATED.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 5775 MOREHOUSE DRIVE SAN DIEGO, CA 92121-1714 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: WAGNER, DANIEL, MULLONI,ALESSANDRO.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G06T17/00 SECCION G — FISICA.G06 COMPUTO; CALCULO; CONTEO.G06T TRATAMIENTO O GENERACION DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL (especialmente adoptados para aplicaciones particulares, ver las subclases apropiadas, p. ej. G01C, G06K, G09G, H04N). › modelado 3D mediante gráficos de computdor.

PDF original: ES-2675171_T3.pdf

 

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