PRE-ALIMENTADOR DE PLANCHAS PARA MÁQUINAS FORMADORAS DE CAJAS.

1. Pre-alimentador de planchas (100) para máquinas formadoras de cajas (101) apto para ser instalado en uso adyacente a un alimentador de planchas (51) que forma parte integrante de una máquina formadora de cajas (101),

caracterizado porque comprende:

- un bastidor (20) fijado en uso respecto al suelo, con una base de bastidor (20a) plana respecto al suelo y de dimensiones aptas para soportar una pila (30) vertical de planchas (31);

- un módulo de apilado (70), que comprende:

- al menos una pared delantera (21) fijada en uso al bastidor (20), y dispuesta para recibir un borde de la plancha (31); y

- dos paredes laterales (22), con un extremo proximal y un extremo distal respecto a la entrada de planchas, conectadas al bastidor (20), enfrentadas entre sí y perpendiculares a la al menos una pared delantera (21;)

- un brazo robot (40) soportado en uso en el bastidor (20) y un dispositivo de sujeción (45) conectado al brazo robot (40), dispuestos para coger al menos una plancha (31) de la parte superior de una pila (30) de planchas (31), previamente alineadas por la al menos una pared delantera (21) y las dos paredes laterales (22);

- un dispositivo controlador (41) conectado operativamente al brazo robot (40) que tiene conectado a sus terminales de entrada:

- un detector de nivel alto (42) apto para ser instalado en el nivel de carga máxima de planchas (31) del alimentador de planchas (51), y que envía una señal binaria indicando la detección o la no detección de la plancha (31) o dispositivo de sujeción (45) al dispositivo controlador (41); y

- un detector de nivel bajo (43) apto para ser instalado en un nivel de carga menor que el nivel de carga máxima de planchas (31) del alimentador de planchas (51), y que envía una señal binaria indicando la detección o la no detección de la plancha (31) o dispositivo de sujeción (45) al dispositivo controlador (41);

y que tiene conectado operativamente un temporizador (44) de duración programable y con un período de tiempo programado (T44), y que mide un período de tiempo (T44x) a partir del momento de la detección del detector de nivel alto (42) hasta el momento de no detección del detector de nivel alto (42);

siendo la función del detector de nivel alto (42), detector de nivel bajo (43) y temporizador (44);

- indicar al brazo robot (40) que pare su ciclo de alimentación cuando el detector de nivel alto (42) y el detector de nivel bajo (43) detectan, y el período de tiempo (T44x) medido por el temporizador (44) es mayor que el período de tiempo programado (T44); e

- indicar al brazo robot (40) que active la marcha su ciclo de alimentación cuando el detector de nivel alto (42) y el detector de nivel bajo (43) no detectan.

2. Pre-alimentador de planchas (100) para máquinas formadoras de cajas (101) según reivindicación 1 o 2, en donde el detector de nivel alto (42) y el detector de nivel bajo (43) quedan instalados en un nivel de carga mayor que el nivel de carga de seguridad, donde se sitúa un detector de nivel mínimo (61).

3. Pre-alimentador de planchas (100) para máquinas formadoras de cajas (101) según reivindicación 1 o 2, en donde el detector de nivel alto (42), detector de nivel bajo (43) y temporizador (44) tienen la función de indicar al brazo robot (40) que active la marcha en su ciclo de alimentación cuando el período de tiempo (T44x) medido por el temporizador (44) es menor que el período de tiempo programado (T44) y el detector de nivel bajo (43) detecta plancha (31).

4. Pre-alimentador de planchas (100) para máquinas formadoras de cajas (101) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde además el detector de nivel alto (42) y el detector de nivel bajo (43) indican al dispositivo controlador (41) que el brazo robot (40) pare su ciclo de alimentación cuando el detector de nivel alto (42) detecta plancha y el detector de nivel bajo (43) no detecta plancha.

5. Pre-alimentador de planchas (100) para máquinas formadoras de cajas (101) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un detector de planchas apiladas (46) soportado en el dispositivo de sujeción (45) y conectado operativamente a los terminales de entrada del dispositivo controlador (41), y que envía una señal binaria al dispositivo controlador (41) que cambia dependiendo de si la distancia entre el dispositivo de sujeción y la altura de la pila de planchas (H1) es mayor o menor que una distancia preestablecida (H1x), cuando el dispositivo de sujeción (45) realiza un movimiento lineal (D1) a lo largo del módulo de apilado (70) para coger plancha (31).

6. Pre-alimentador de planchas (100) para máquinas formadoras de cajas (101) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el temporizador (44) incluye un relé temporizador que se integra en un circuito al dispositivo controlador (41) y al detector de nivel alto (42).

7. Pre-alimentador de planchas (100) para máquinas formadoras de cajas (101) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el temporizador (44) es un temporizador digital dotado de un microprocesador y se integran en un circuito al dispositivo controlador (41) y al detector de nivel alto (42).

8. Pre-alimentador de planchas (100) para máquinas formadoras de cajas (101) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo controlador (41) es un controlador lógico programable o un autómata programable que integra un microprocesador.

9. Pre-alimentador de planchas (100) para máquinas formadoras de cajas (101) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el temporizador (44) se implementa en el dispositivo controlador (41) mediante unas funciones de programación.