Máquina y método para orientar recipientes.

Una máquina (1) para mover recipientes (2) que han de ser procesados a lo largo de un recorrido de suministro,

que comprende:

• medios (3) de entrada para suministrar los recipientes (2) a una estación (4) de entrada;

• una unidad (5) de transferencia de entrada situada en la estación (4) de entrada y configurada para meter los recipientes (2) uno a uno y llevarlos a una estación (6) de carga a lo largo del recorrido de suministro;

• un carrusel (12) giratorio en torno a su árbol de rotación y que comprende varios soportes giratorios (14) dispuestos alrededor de su periferia para soportar los respectivos recipientes (2); estando montado el carrusel (12) en la estación (6) de carga y estando sincronizado en movimiento con la unidad (5) de transferencia de entrada de modo que cada recipiente (2) descargado por la unidad (5) de transferencia sea colocada en un respectivo soporte (14) del carrusel (12);

• medios para mover cada soporte (14) y configurados para hacer que este gire en torno a su propio eje un ángulo de rotación durante el movimiento del carrusel (12);

• un detector (19) configurado para detectar una imagen de cada recipiente (2) y situado aguas arriba de la estación (6) de carga en el carrusel (12) a lo largo del recorrido de suministro; estando situado el detector (19) encima de los recipientes (2) y estando configurado para detectar una imagen de cada recipiente (2) de arriba abajo;

• una unidad de control operativamente conectada al detector (19) y a los medios para mover cada soporte (14) del carrusel (12) y configurada para:

• recibir la imagen del recipiente (2) detectada por el detector (19);

• determinar la orientación de cada recipiente (2) con respecto al eje central de extensión del mismo;

• calcular el ángulo de rotación del soporte (14) para girar el recipiente (2) cargado en el mismo hasta una orientación final predeterminada en función de la orientación inicial detectada;

• accionar dichos medios de movimiento para girar el soporte (14) el ángulo calculado de rotación después de que el recipiente (2) haya sido colocado en el soporte (14) para girar el recipiente (2) en una orientación final predeterminada;

• escanear el área periférica alrededor de la parte superior o boca o tapa (31) del recipiente (2) presente en la imagen detectada por el detector (19) correspondiente a la superficie lateral del recipiente (2) para determinar la orientación inicial del recipiente (2) en función de una marca distintiva (20) situada en la superficie lateral;

caracterizada por que la unidad (5) de transferencia comprende medios (7) de retención para mantener la posición de los recipientes (2) con respecto a la propia unidad de transferencia para que se mantenga la orientación de cada recipiente (2) con respecto a su propio eje principal (28) de extensión mientras es transportado de la estación (4) de entrada a la estación (6) de carga;

y por que la unidad de control está configurada para calcular el ángulo de rotación del soporte (14) también en función del movimiento impartido por la unidad (5) de transferencia para transportar el recipiente (2) de una zona de detección, en la que el detector (19) detecta la orientación inicial del recipiente (2), a la estación (6) de carga.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/IB2015/058364.

Solicitante: Makro Labelling S.r.l.

Nacionalidad solicitante: Italia.

Dirección: Via S. Giovanna d'Arco 9 46044 Goito (Mantova) ITALIA.

Inventor/es: MARCANTONI,SIMONE.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B65B35/58 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES.B65B MAQUINAS, APARATOS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS DE EMBALAJE DE OBJETOS O MATERIALES; DESEMBALAJE (dispositivos para la colocación en paquetes y el prensado de puros A24C 1/44; dispositivos para tensar y fijar ataduras adaptadas para ser soportadas por el objeto u objetos a fijar B25B 25/00; colocación de cierres en botellas, tarros o recipientes análogos B67B 1/00 - B67B 6/00; limpieza, llenado y cierre simultáneo de botellas B67C 7/00; vaciado de botellas, jarras, latas, cubas, barriles o contenedores similares B67C 9/00). › B65B 35/00 Suministro, alimentación, disposición u orientación de artículos a ser empaquetados. › Retorno de objetos por medios que actúan directamente, p. ej. para presentar las partes etiquetas hacia arriba.
  • B65C9/06 B65 […] › B65C MAQUINAS, APARATOS O PROCEDIMIENTOS DE ETIQUETADO (clavado o grapado en general B25C, B27F; procedimientos para aplicar calcomanías B44C 1/16; aplicación de etiquetas para embalaje B65B; etiquetas, placas de identificación G09F). › B65C 9/00 Partes constitutivas o detalles de las máquinas o aparatos de etiquetar. › Dispositivos para presentar los objetos en una posición predeterminada al puesto de etiquetado.
  • B67B3/26 B […] › B67 APERTURA Y CIERRE DE BOTELLAS, TARROS O RECIPIENTES ANALOGOS; MANIPULACION DE LIQUIDOS.B67B COLOCACION DE ELEMENTOS DE CIERRE A BOTELLAS, TARROS O RECIPIENTES SIMILARES; APERTURA DE RECIPIENTES CERRADOS (dispositivos de apertura o cierre fijados o incorporados en los recipientes o en los cierres de los mismos B65D). › B67B 3/00 Cierre de botellas, tarros o recipientes análogos por aplicación de cápsulas (cápsulas en sí B65D 41/00). › Utilización de dispositivos de mando, de alarma o de seguridad en las máquinas de colocación de cápsulas.
  • B67C3/00 B67 […] › B67C LLENADO CON LIQUIDOS O SEMILIQUIDOS, O VACIADO DE BOTELLAS, TARROS, BOTES, CUBAS, BARRILES O RECIPIENTES SIMILARES, NO PREVISTO EN OTRO LUGAR; EMBUDOS.Embotellado de líquidos o semilíquidos; Llenado de tarros o botes con líquidos o semilíquidos utilizando aparatos de embotellar o similares; Llenado de cubas o barriles con líquidos o semilíquidos.

PDF original: ES-2694038_T3.pdf

 

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