Determinación de la posición del rotor de una máquina eléctrica.

Convertidor de frecuencia (1), que comprende un puente de carga (2) y también un control (3) del puente de carga,

que suministra electricidad entre el puente de carga (2) y una máquina eléctrica (4) conectada al puente de carga; y el mencionado convertidor de frecuencia comprende una determinación (5) para la corriente y/o tensión de la máquina eléctrica antes mencionada, y dicho convertidor de frecuencia comprende una determinación (6) para la posición del rotor de la máquina eléctrica;

en donde un puente de carga (2) está dispuesto para suministrar una primera señal de excitación de tensión o corriente alterna (7) a la máquina eléctrica antes mencionada (4), dicha primera señal de excitación de tensión o corriente alterna se forma con relación al ángulo eléctrico (18) de la máquina eléctrica, y en donde el convertidor de frecuencia está dispuesto para determinar una primera señal de respuesta de corriente o tensión alterna (9, 16) correspondiente a la primera señal de excitación de tensión o corriente alterna mencionada anteriormente (7), y

en donde la posición del rotor se determina en función de la primera señal de respuesta de corriente o tensión alterna (9, 16),

caracterizado por que el puente de carga (2) está dispuesto para suministrar unas señales de excitación de tensión o corriente alterna primera (7) y segunda (8) a la mencionada máquina eléctrica (4), dichas señales de excitación de tensión o corriente alterna primera y segunda se forman con relación al ángulo eléctrico (18) de la máquina eléctrica y dichas señales de excitación de tensión o corriente alterna primera (7) y segunda (8) están dispuestas para estar en direcciones opuestas en su dirección de rotación, y por que la posición del rotor se determina en función de las señales de respuesta de corriente o tensión alterna primera (9, 16) y segunda (10,17) correspondientes a las señales de excitación de tensión o corriente alterna primera (7) y segunda (8) antes mencionadas, por lo que, como el desplazamiento de fase entre la primera señal de excitación de tensión o corriente alterna (7) y la primera señal de respuesta de corriente o tensión alterna (16) está en la dirección opuesta con respecto a la diferencia de fase entre la segunda señal de excitación de tensión o corriente alterna (8) y la segunda señal de respuesta de corriente o tensión alterna (17), se compensa la diferencia de fase entre las señales de respuesta de corriente o tensión alterna primera (16) y segunda (17),

en donde la posición del rotor de la máquina eléctrica se determina a partir de las señales de respuesta de corriente o tensión alterna primera y segunda de la siguiente manera: se miden las señales de respuesta de corriente o tensión alterna primera y segunda, y en función de las señales medidas, se determinan las amplitudes de las señales de respuesta de corriente o tensión alterna como una función Î(θ) de una referencia de ángulo eléctrico; se registran las amplitudes determinadas de las señales de respuesta de corriente o tensión alterna, en cuyo caso se forman gráficos (16, 17) de las amplitudes de las señales de respuesta de corriente o tensión alterna como una función de la referencia de ángulo eléctrico; se determina el valor del ángulo eléctrico correspondiente al valor máximo de la amplitud a partir de los gráficos de la amplitud de las señales de respuesta de corriente o tensión alterna primera (16) y segunda (17) de manera que se identifica el valor de la amplitud de la señal de respuesta de corriente o tensión alterna medida máxima, y se forma un ajuste de curva (27) mediante los puntos de medición del entorno del valor máximo, en donde después se resuelve el valor (25) del ángulo eléctrico correspondiente al valor máximo del ajuste de curva (27); el valor (25, 26) del ángulo eléctrico se resuelve por separado para los gráficos primero (16) y segundo (17) de las señales de respuesta de corriente o tensión alterna y el valor (28) del ángulo eléctrico que comprende la información de posición del rotor se determina como un valor promedio del valor (25) del ángulo eléctrico correspondiente al valor máximo del gráfico (16) de la amplitud de la primera señal de respuesta de corriente o tensión y el valor (26) del ángulo eléctrico correspondiente al valor máximo del gráfico (17) de la amplitud de la segunda señal de respuesta de corriente o tensión alterna.