Sistema de control y posicionamiento para determinar la posición relativa entre un elemento de revestimiento de desgaste intercambiable y una posición de montaje predeterminada sobre una pared sometida a desgaste y el uso de una cámara para esta finalidad.

Un sistema de control y posicionamiento para la indicación de la condición de montaje de un elemento de revestimiento de desgaste (10) intercambiable en una superficie de una pared (2) que está sometida a desgaste,

que puede estar constituido por, por ejemplo, la superficie interior de un tambor giratorio (1) en una trituradora de mineral, y en donde el elemento de revestimiento de desgaste es soportado en el extremo libre de un brazo de maniobra que es un componente de una disposición de elevación (14) que se controla durante el manejo del elemento de revestimiento de desgaste durante una operación de montaje por parte de un operador de grúa (5), mediante lo que la pared se provee con un conjunto de orificios de montaje (21) y el elemento de revestimiento de desgaste está equipado sobre su superficie inferior con medios de fijación (17), mediante lo que el elemento de revestimiento de desgaste se pretende que se apriete contra la superficie por medio de elementos de fijación suplementarios (17') que se introducen a través de los orificios de montaje, caracterizado por que el sistema comprende:

una pared (2) que comprende orificios de montaje (21) que forman un primer sistema de referencia (Rv), y un elemento de revestimiento de desgaste (10) que comprende medios de fijación (17) localizados sobre la superficie inferior de dicho elemento y que forman un segundo sistema de referencia (Rs),

un sensor bidimensional (31, 31') que se dispone para estar fijo en la superficie exterior de la pared (2) que se localiza sobre el lado opuesto de la pared de la superficie de montaje a la que está expuesta a desgaste, de tal manera que el campo de visión del sensor contiene la superficie inferior del elemento de revestimiento de desgaste (10) visto a través de los orificios de montaje (21), mediante lo que el sensor se dispone para transmitir una señal eléctrica que representa una imagen de la posición relativa entre el primer y el segundo sistema de referencia (Rv, Rs), y

con la guía de dicha imagen puede determinarse la posición de montaje del elemento de revestimiento de desgaste (10) en la pared por parte del operador de la grúa (5).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/SE2012/050941.

Solicitante: METSO SWEDEN AB.

Inventor/es: MÖLLER,TAGE, FURTENBACH,LARS, JOHANSSON,DENNIS.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B02C17/22 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B02 TRITURACION, REDUCCION A POLVO O DESINTEGRACION; TRATAMIENTO PREPARATORIO DE LOS GRANOS PARA LA MOLIENDA.B02C TRITURACION, REDUCCION A POLVO O DISGREGACION EN GENERAL; MOLIENDA DE GRANOS (obtención de polvo metálico por trituración, trabajo con muela o molido B22F 9/04). › B02C 17/00 Disgregación por medio de toneles, es decir, por medio de aparatos constituidos por una cubeta en la que se cargan los productos que van a ser desintegrados, con o sin elementos particulares de disgregación como bolas o esferas (tambores de gran velocidad B02C 19/11). › Revestimientos de cubetas.
  • B25J19/04 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 19/00 Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F). › para la visión.
  • G01B11/27 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS.G01B 11/00 Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios ópticos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 9/00 en sí G01B 9/00). › para la comprobación de la alineación de ejes.

PDF original: ES-2629483_T3.pdf

 

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