Navegación asistida por punto de referencia de precisión.

Un método de navegación de vehículo, que comprende:

procesar (212) imágenes preexistentes para extraer un primer conjunto de características de punto de referencia con un primer algoritmo de extracción;



proporcionar una base de datos (106) de características de punto de referencia que incluye el primer conjunto de características de punto de referencia y que comprende datos posicionales para describir posiciones de características de punto de referencia;

procesar (216) imágenes en vuelo desde un sensor (114) de imagen con un segundo algoritmo de extracción para extraer un segundo conjunto de características de punto de referencia;

correlacionar (218) el segundo conjunto de características de punto de referencia a la base de datos (106) de características de punto de referencia para estimar una localización del sensor (114) de imagen, caracterizado por comprender adicionalmente:

procesar (221) de manera repetitiva imágenes en vuelo desde el sensor (114) de imagen para perfeccionar (226) la estimación de la localización del sensor (114) de imagen y proporcionar datos de localización estimados ajustados (226) a una curva de localización estimada.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E05028601.

Solicitante: THE BOEING COMPANY.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 100 NORTH RIVERSIDE PLAZA CHICAGO, IL 60606-1596 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: COSTELLO,MICHAEL J, CASTRO,ROY.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G01C21/00 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F;   radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados   G08G 1/0968).
  • G06T7/00 G […] › G06 COMPUTO; CALCULO; CONTEO.G06T TRATAMIENTO O GENERACION DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL (especialmente adoptados para aplicaciones particulares, ver las subclases apropiadas, p. ej. G01C, G06K, G09G, H04N). › Análisis de imagen, p. ej. desde un mapeado binario para obtener un mapeado no binario.

PDF original: ES-2625107_T3.pdf

 

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