Método para la determinación de la distancia entre dispositivos acústicos bajo el agua.

Un método para la determinación de la distancia desde un punto de referencia al menos a dos módulos de sensor (10,

20) cuando estos están colocados aproximadamente a las mismas distancias desde el punto de referencia, todos los cuales están ubicados bajo el agua, en el que los módulos de sensor (10, 20) están en conexión entre sí cuando comprenden medios para el envío y la recepción de señales acústicas y en el que un hidrófono (30) con medios para la recepción de señales acústicas desde los módulos de sensor (10, 20) está colocado en el punto de referencia, comprendiendo el método los pasos de

a) envío de una señal acústica desde el primer módulo de sensor (10) al segundo módulo de sensor (20);

b) envío de una señal acústica desde el segundo módulo de sensor (20) al primer módulo de sensor (10) y al hidrófono (30) tanto inmediatamente como tras los retrasos establecidos después de que el segundo módulo de sensor (20) reciba la señal acústica enviada desde el primer módulo de sensor (10);

c) medición en el primer módulo de sensor (10) del tiempo T1 que tarda desde que la señal acústica se envía desde el primer módulo de sensor (10) hasta que el primer módulo de sensor (10) recibe la señal acústica enviada desde el segundo módulo de sensor (20);

d) envío de una señal acústica desde el primer módulo de sensor (10) al hidrófono (30) tanto inmediatamente como tras un retraso establecido después de que el primer módulo de sensor (10) reciba la señal acústica enviada desde el segundo módulo de sensor (20);

e) medición de los tiempos de llegada y tiempos de recorrido de las señales acústicas enviadas desde elprimer y segundo módulo de sensor (10, 20) al hidrófono (30);

f) uso de una unidad de cálculo (40) conectada al hidrófono (30) para la determinación de la diferencia en la distancia desde el punto de referencia a cada uno de los módulos de sensor (10, 20) basándose en los tiempos de llegada medidos de las señales acústicas en el hidrófono (30) y en el tiempo T1 y retrasos establecidos opcionales,

g) ajuste de la distancia y posicionamiento de los módulos de sensor (10, 20) en relación con el punto de referencia de forma que la diferencia calculada en la distancia se aproxime a cero;

h) registro a lo largo del tiempo de los valores de las señales acústicas dentro de una incertidumbre establecida para la que las diferencias calculadas en la distancia se aproximan a cero;

i) determinación de la distancia desde el punto de referencia al menos a dos módulos de sensor (10, 20) mediante el uso de los tiempos de recorrido medidos de las señales acústicas que se incluyen en dichos valores registrados.