Método para detectar un objeto usando ondas ultrasónicas y dispositivo de detección para un objeto usando el mismo.

Un método de detección de objeto usando ondas ultrasónicas, que comprende:

- emitir secuencialmente (S110) una pluralidad de señales ultrasónicas separadas por un intervalo de tiempo dado;

- percibir (S120) una onda de sonido, una señal reflejada, formada por la señal ultrasónica reflejada por un objeto; y

- analizar (S130) la señal reflejada para detectar el al menos un objeto, comprendiendo el paso de analizar de cada señal reflejada:

muestrear (S131) la señal reflejada en una pluralidad de tiempos de muestreo para generar una pluralidad de valores de muestra de la amplitud de la señal reflejada, y

almacenar los valores de muestra generados, asociados cada uno respectivamente con un índice, en una matriz de entorno a tiempo real, donde los índices representan una secuencia de tiempo de los valores de muestra; y caracterizado por:

- comparar (S133) los valores de muestra en la matriz de entorno a tiempo real con una pluralidad de elementos de entorno, asociados cada uno respectivamente con un índice, almacenados en una matriz de entorno acumulativo para generar una pluralidad de primeros marcadores, y almacenar los primeros marcadores generados, asociados respectivamente con los índices, en una matriz de aparición de objeto, en el que cada uno de los elementos de entorno en la matriz de entorno acumulativo se forma procesando los valores de muestra con el mismo índice que el elemento de entorno de una pluralidad de matrices de entorno a tiempo real procedentes de pasos de análisis anteriores, y cada uno de los primeros marcadores se deriva por una comparación del valor de muestra con el mismo índice que el primer marcador en la matriz de entorno a tiempo real y el elemento de entorno con el índice correspondiente en la matriz de entorno acumulativo;

- acumular selectivamente (S135) una pluralidad de valores acumulativos, asociados cada uno con un índice, en una matriz de aparición continua en base a los primeros marcadores con los mismos índices que los valores acumulativos en la matriz de aparición de objeto, en el que el valor acumulativo correspondiente se incrementa por 1 (S1355) cuando el primer marcador se marca para representar la aparición del objeto, el valor acumulativo correspondiente se decrementa por 1 (S1359) cuando el primer marcador se marca para representar que el objeto no aparece, los valores acumulativos representan tiempos acumulativos del objeto que se está percibiendo continuamente, cada valor acumulativo es mayor o igual a 0, el valor mínimo de cada valor acumulativo es 0, y el valor máximo de cada valor acumulativo es un número entero mayor que 1; y

- actualizar (S137) una pluralidad de segundos marcadores, asociados cada uno respectivamente con un índice, en una matriz de objeto en movimiento para responder al cambio, relacionados con el valor máximo o el valor mínimo, de los valores acumulativos con los mismos índices que los segundos marcadores en la matriz de aparición continua en el paso de acumulación, en el que el segundo marcador correspondiente se establece para ser un primer valor indicando que el objeto se está moviendo (S1373) cuando el valor acumulativo se incrementa por 1 (S1372), el segundo marcador correspondiente se establece para ser un segundo valor indicando que el objeto ya no se está moviendo (S1375) cuando el valor acumulativo se incrementa al valor máximo (S1374), y el segundo marcador correspondiente se establece al segundo valor indicando que no existe ningún objeto o que el objeto se ha ido (S1377) cuando el valor acumulativo se decrementa a 0 (S1376).