DISPOSITIVO MECÁNICO DE REPRESENTACIÓN HÁPTICA-3D.

1. Dispositivo mecánico de representación háptica-3D, caracterizado porque comprende una estructura base (1) que cuenta con unos medios de guiado y sujeción,

de unos medios o elementos móviles (2) y todo ello dispuesto sobre un conjunto de soporte (24), donde la estructura base (1) que sirve de guía y establecimiento de la trayectoria de los elementos móviles (2) cuenta con unos medios que permite el desplazamiento de los elementos móviles (2) en ambos sentidos, además de asegurar el mantenimiento de la posición de los elementos móviles (2) en la posición adoptada basado en el empleo de unas láminas deformables flexibles que ejercen una fuerza transversal al sentido del desplazamiento de los elementos móviles.

2. Dispositivo mecánico de representación háptica-3D, según la reivindicación 1 caracterizado porque la estructura base (1) comprende:

- una primera lámina rígida o placa superior (3) perforada,

- una segunda lámina rígida o placa inferior (4) también perforada.

Donde las láminas deformables flexibles que permiten el desplazamiento de los elementos móviles (2) en ambos sentidos, además de asegurar el mantenimiento de la posición, son unos medios de retención y sujeción liberable de la posición adoptada por los elementos móviles y están dispuestos entre la placa superior (3) y la placa inferior (4).

3. Dispositivo mecánico de representación háptica-3D, según la reivindicación 2 caracterizado porque los medios de retención y sujeción de los elementos móviles (2) comprenden una serie de láminas deformables flexibles (6) que presentan una serie de entrantes (6.1) regularmente distribuidos y que definen unas pestañas deformables flexibles (6.2).

4. Dispositivo mecánico de representación háptica-3D, según la reivindicación 3 caracterizado porque las láminas deformables (6) quedan sujetas a la placa inferior (4) por medio de una serie de varillas (7) fijadas por medio de unos alambres (8).

5. Dispositivo mecánico de representación háptica-3D, según la reivindicación 3 caracterizado porque las láminas deformables (6) quedan sujetas a la placa inferior (4) por medio de un listón (14) y una serie de tornillos de fijación (15) a la placa inferior.

6. Dispositivo mecánico de representación háptica-3D, según la reivindicación 3 caracterizado porque las láminas deformables flexibles (6) quedan sujetas a la placa inferior (4) por medio de un taco o pieza (16) provista de los tetones (17) que se fijan sobre la placa superior (3) y la placa inferior (4), sujetando la lámina deformable (6).

7. Dispositivo mecánico de representación háptica-3D, según la reivindicación 3 caracterizado porque las láminas deformables flexibles (6) quedan sujetas a una placa rígida intermedia (5) por medio de una serie de varillas fijas (7) y unos alambres (8) que fijan las varillas (7) a la placa intermedia.

8. Dispositivo mecánico de representación háptica-3D, según la reivindicación 2 caracterizado porque los medios de retención y sujeción de los elementos móviles (2) comprenden al menos un taco o pieza (16) provista de unos tetones (17) que se fijan sobre la placa superior (3) y la placa inferior (4), contando los elementos móviles (2) con una serie de solapas deformables flexibles (2.4).

9. Dispositivo mecánico de representación háptica-3D, según la reivindicación 2 caracterizado porque los medios de retención y sujeción de los elementos móviles (2) comprenden al menos un taco o pieza (16) provista de los tetones (17) para la fijación sobre la placa superior (3) e inferior (4) y de unos elementos deformables flexibles (18) que tienen una forma elíptica de manera que se interponen en el avance o retroceso de los elementos móviles (2) en su desplazamiento.

10. Dispositivo mecánico de representación háptica-3D, según cualquiera de las reivindicaciones 2, 3, 4, 5, 6, 8 y 9, caracterizado porque las placas superior (3) e inferior (4) quedan colocadas de manera que las perforaciones (3.1) de la placa superior y las perforaciones (4.1) de la placa inferior queden con sus ejes alineados.

11. Dispositivo mecánico de representación háptica-3D, según la reivindicación 10 caracterizado porque las perforaciones (3.1) y (4.1) de las placas superior (3) e inferior (4) tienen sus ejes perpendiculares a las superficies de las placas.

12. Dispositivo mecánico de representación háptica-3D, según la reivindicación 10 caracterizado porque las perforaciones (3.1) y (4.1) de las placas superior (3) e inferior (4) tienen sus ejes oblicuos respecto de la normal de las superficies, de tal manera que los ejes de las perforaciones de todas placas queden alineados.

13. Dispositivo mecánico de representación háptica-3D, según la reivindicación 10 caracterizado porque cuenta con una placa intermedia (5) que tiene sus perforaciones (5.1) de manera que quedan sus ejes alineados con las perforaciones (3.1) de la placa superior (3) y con las perforaciones (4.1) de la placa inferior (4).

14. Dispositivo mecánico de representación háptica-3D, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el conjunto de soporte (24) comprende un armazón (9) que cuenta con unos costados laterales ensamblables (A), (B), (C) y (D), quedando las placas superior (3), inferior (4) e intermedia (5) encajadas convenientemente en las ranuras de cada uno de los costados laterales ensamblables (A), (B), (C) y (D), pudiendo realizarse en cualquiera de las combinaciones posibles.

15. Dispositivo mecánico de representación háptica-3D, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13 caracterizado porque el conjunto de soporte (24) cuenta con una serie varillas roscadas (10) dispuestas en los vértices de las placas perforadas superior (3), inferior (4) e intermedia (5), atravesando dichos vértices y distanciando dichas placas mediante unos separadores (11), quedando el extremo inferior de las varillas roscadas (10) dispuestos sobre un soporte (12).

16. Sistema mecánico de representación háptica-3D, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque los elementos móviles (2) presentan en su extremo superior un resalte (2.1) y/o en su extremo inferior un resalte (2.2), además de rebajes (3.2) apropiados sobre la superficie superior y/o inferior de las placas para poder alojar los resaltes cuando el elemento móvil ocupe el punto máximo superior o el punto mínimo inferior.

17. Sistema mecánico de representación háptica-3D, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque los elementos móviles (2) presentan en un punto intermedio de su longitud, colocado en el espacio comprendido entre algunas de las placas (3), (4), (5), un tope intermedio (2.3).

18. Dispositivo mecánico de representación háptica-3D según la reivindicación 1 caracterizado porque la estructura base (1) comprende:

- una primera lámina rígida o placa superior (3) perforada,

- una segunda lámina rígida o placa inferior (4) perforada o sin perforar,

y los medios que permiten el desplazamiento de los elementos móviles (2) en ambos sentidos, además de asegurar el mantenimiento de la posición de los elementos móviles (2) en la posición adoptada, que consisten en unas pestañas deformables (13) dispuestas de forma enfrentada, diametralmente opuestas, sobre los propios elementos móviles y que hacen presión sobre un cartucho (2.8) por el que se desplaza cada elemento móvil (2).

19. Dispositivo mecánico de representación háptica-3D según la reivindicación 1 caracterizado porque la estructura base (1) comprende:

- un elemento sólido o elemento hueco, que puede presentar una forma esférica (1.1 y 1.2), una forma tubular (1.2) o cualquier otra forma,

y los medios que permiten el desplazamiento de los elementos móviles (2) en ambos sentidos, además de asegurar el mantenimiento de la posición de los elementos móviles (2) en la posición adoptada, que consisten en unas pestañas deformables (13) dispuestas de forma enfrentada, diametralmente opuestas, sobre los propios elementos móviles y que hacen presión sobre un cartucho (2.8) por el que se desplaza cada elemento móvil (2).

20. Dispositivo mecánico de representación háptica-3D según la reivindicación 1 caracterizado porque la estructura base (1) comprende:

- una primera lámina rígida o placa superior (3) perforada,

- una segunda lámina rígida o placa inferior (4) también perforada,

y los medios que permiten el desplazamiento de los elementos móviles (2) en ambos sentidos, además de asegurar el mantenimiento de la posición de los elementos móviles (2) en la posición adoptada, consisten en una cánula o funda exterior (2.5) por la que se desplaza cada elemento móvil (2) y en dicha funda exterior (2.5) presenta un corte en forma de "U" conformando una ventana (2.6) de manera que la solapa (2.7) cortada se pliegue hacia dentro haciendo de elemento elástico flexible que sirve como medio de retención y sujeción liberable del elemento móvil (2).