Cancelador de eco y procedimiento de cancelación de eco.

Cancelador de eco, que comprende: un filtro autoadaptativo (103),

una parte (104) de detección de señal de voz y una parte (105) de detección de cambio de trayectoria, donde una señal de voz del extremo lejano, x(n), se propaga en una trayectoria de eco (100) por medio de un altavoz (101) y es recogida por un micrófono (102) para formar una señal de eco, donde

el filtro autoadaptativo (103) está configurado para recibir la señal de voz del extremo lejano, x(n), como una señal de aprendizaje para simular la trayectoria del eco (100), y cancelar la señal de eco en una señal del extremo cercano, d(n);

la parte (104) de detección de señal de voz está configurada para: detectar si la señal del extremo cercano, d(n), contiene una señal de voz del extremo cercano, y controlar de ese modo el filtro autoadaptativo (103); y la parte (105) de detección de cambio de trayectoria está configurada para: detectar si se produce un cambio en la trayectoria del eco (100), y controlar el filtro autoadaptativo (103) en función de si se produce el cambio en la trayectoria del eco (100);

donde la parte (105) de detección de cambio de trayectoria comprende: un segundo filtro autoadaptativo (301), una unidad (401) de cálculo del rendimiento del filtro autoadaptativo, una segunda unidad (402) de cálculo del rendimiento del filtro autoadaptativo y una unidad (403) de comparación de los rendimientos, donde:

una señal de entrada del segundo filtro autoadaptativo (301) es la señal de voz del extremo lejano, x(n), una señal deseada, d1(n), es un valor obtenido mediante la convolución de los coeficientes de los primeros L órdenes del filtro autoadaptativo y de la señal de voz del extremo lejano, y una señal de error, el(n), es una señal de error de la convolución, el segundo filtro autoadaptativo (301) está configurado para: simular los primeros L coeficientes de la trayectoria del eco (100);

la unidad (401) de cálculo del rendimiento del filtro autoadaptativo está configurada para: calcular el rendimiento del filtro autoadaptativo (103) y enviar el resultado a la unidad (403) de comparación de los rendimientos;

la segunda unidad (402) de cálculo del rendimiento del filtro autoadaptativo está configurada para: calcular el rendimiento del segundo filtro autoadaptativo (301), y enviar el resultado a la unidad (403) de comparación de los rendimientos; y

la unidad (403) de comparación de los rendimientos está configurada para: recibir los resultados enviados por la unidad (401) de cálculo del rendimiento del filtro autoadaptativo y la segunda unidad (402) de cálculo del rendimiento del filtro autoadaptativo, y estimar a continuación si se produce una mutación de la trayectoria, reiniciar el filtro autoadaptativo (103) cuando determina que se produce la mutación de la trayectoria; y actualizar normalmente el filtro autoadaptativo (103) cuando determina que no se produce mutación de la trayectoria.