Vehículo automóvil de carretera enganchable.

Vehículo automóvil (20) de carretera enganchable, que comprende:

- al menos tres ruedas (42, 44, 46), aptas para hacer rodar el vehículo automóvil por una carretera plana (22), repartidas entre dos trenes delantero (38) y trasero (40) de ruedas del vehículo automóvil;

- un chasis, que comprende:

* una parte delantera (24) sobre la cual va fijado el tren delantero;

* una parte trasera (26) sobre la cual va fijado el tren trasero;

* un dispositivo de articulación (30), interpuesto entre las partes delantera y trasera del chasis, permitiendo este dispositivo de articulación a la parte delantera pivotar, con relación a la parte trasera, alrededor de un eje de articulación (39) normal a un plano de rodadura del vehículo, con el fin de modificar un ángulo de articulación (θ) del vehículo, estando este plano de rodadura definido como el plano que pasa por las superficies de contacto entre la carretera y las ruedas del vehículo;

- enganches delantero (34) y trasero (36), situados, respectivamente, en la parte delantera y en la parte trasera del vehículo automóvil,

* siendo el enganche delantero (34) desplazable, alternativamente, entre:

- una posición enganchada, en la cual este enganche delantero coopera con un enganche trasero (60), idéntico al enganche trasero de este vehículo y situado en otro vehículo, para enganchar mecánicamente, sin grado de libertad en rotación en movimiento lateral, estos vehículos entre sí, y alinear la parte delantera de este vehículo con la parte trasera del otro vehículo, y

- una posición desenganchada, en la cual estos vehículos están desenganchados uno del otro; * siendo el enganche posterior (36) desplazable, alternativamente, entre:

• una posición enganchada, en la cual este enganche posterior coopera con un enganche delantero (66), idéntico al enganche delantero de este vehículo y situado en otro vehículo, para enganchar mecánicamente, sin grado de libertad en rotación en movimiento lateral, estos vehículos entre sí y alinear la parte posterior de este vehículo con la parte delantera del otro vehículo, y

• una posición desenganchada, en la cual estos vehículos están desenganchados uno del otro; caracterizado por que el vehículo automóvil comprende un dispositivo de dirección (32), apto para modificar, en respuesta a un control de un conducto del vehículo, el ángulo de giro (ø ) de cada rueda del tren delantero, siendo este dispositivo de dirección apto para ser accionado independientemente del dispositivo de articulación, presentando este dispositivo de dirección una variación de avance del pivote (D) estrictamente inferior, en valor absoluto, al tercio de la distancia más pequeña que separa el eje de articulación de un eje transversal del tren delantero cuando el eje transversal del tren delantero es paralelo a un eje transversal del tren posterior, estando el eje transversal de un tren de ruedas definido como siendo:

* el eje que pasa por el centro geométrico de la superficie de contacto entre la carretera y las ruedas del tren de ruedas cuando este tren comprende más de una rueda y cuando estas ruedas no son giradas, y

* el eje paralelo al eje de rodadura de una rueda y que pasa por el centro geométrico de la superficie de contacto entre la carretera y esta rueda, si el tren de ruedas comprende únicamente esta rueda y cuando esta rueda no es girada.