Procedimiento de control de un convoy automóvil de carretera para realizar un desplazamiento en marcha atrás.

Procedimiento de control de un convoy automóvil de carretera para realizar un desplazamiento en marcha atrás,

comprendiendo este procedimiento :

- la provisión de un convoy automóvil de carretra (400), estando este convoy formado por un primero y un segundo vehículos (410, 412) enganchados entre sí, estando el primer vehículo (410) colocado en cabeza del convoy automóvil (400), designando la cabeza del convoy el extremo del convoy automóvil hacia la cual se desplaza el convoy automóvil cuando el convoy se desplaza en marcha hacia adelante, correspondiendo la marcha hacia adelante a un sentido de desplazamiento opuesto al de la marcha atrás, estando el segundo vehículo enganchado detrás del primer vehículo,

comprendiendo el primer vehículo (410) :

- al menos tres ruedas (42, 44, 46), aptas para hacer rodar el primer vehículo en una carretara plana (22), repartidas entre un tren delantero (416) y un tren central (414) de ruedas ;

- un primer chasis, que comprende :

• una primera parte delantera (24) sobre la cual se fija el tren delantero (416) ;

• una primera parte trasera sobre la cual se fija el tren central (414) ;

• un primer dispositivo de articulación (30), interpuesto entre las primeras partes delantera y trasera del chasis, permitiendo este primer dispositivo de articulación a la primera parte delantera pivotar, con relación a la primera parte trasera, alrededor de un primer eje de articulación (39) perpendicular a un plano de rodadura del primer vehículo, con el fin de modificar un ángulo de articulación θ1 del primer vehículo, estando este plano de rodadura definido como siendo el plano que pasa por las superficies de contacto entre la carretera y las ruedas del primer vehículo;

• un primer dispositivo de dirección (32), apto para modificar, en respuesta a un control de un conductor del primer vehículo, un ángulo de giro j de cada rueda del tren delantero (416), siendo este primer dispositivo de dirección apto para ser accionado independientemente del primer dispositivo de articulación, presentado este primer dispositivo de dirección una inclinación de eje delantero (D) estrictamente inferior en valor absoluto, al tercio de la distancia más pequeña que separa el primer eje de articulación (39) de un eje transversal del tren delantero (416) cuando el eje transversal del tren delantero (416) es paralelo a un eje transversal del tren central (414), estando el eje transversal de un tren de ruedas definido como siendo:

• el eje que pasa por el centro geométrico de la superficie de contacto entre la carretera y las ruedas del tren de ruedas cuando este tren comprende más de una rueda y cuando estas ruedas no son giradas, y