Dispositivo para la medición óptica de la distancia.

Dispositivo de medición (10) para la medición óptica de la distancia,

particularmente, dispositivo de medición manual, que comprende:

un dispositivo de emisión (12) para emitir una radiación de medición óptica (13) a un objeto de destino (15);

un dispositivo de análisis (36) que comprende al menos un dispositivo de determinación de la distancia (130) diseñado para determinar un tiempo de vuelo de la radiación de medición (13, 16) entre una emisión desde el dispositivo de emisión (12) y una detección de la radiación de medición (16) que vuelve del objeto de destino (15) y determinar a partir de ello una distancia, un dispositivo de recepción (14) con una superficie de detección (110) para detectar la radiación de medición óptica (16) que vuelve del objeto de destino (15), en donde la superficie de detección (110) comprende una pluralidad de píxeles (111), en donde cada uno de los píxeles (111) comprende al menos un diodo de avalancha de detección de un solo fotón (SPAD, Single Photon Avalanche Diode) (101) y en donde cada uno de la pluralidad de píxeles (111) está conectado al dispositivo de análisis (36);

en donde el dispositivo de emisión (12) y el dispositivo de recepción (14) están diseñados de forma que la radiación de medición óptica (16) que vuelve del objeto de destino (15) ilumina una pluralidad de píxeles (111) al mismo tiempo;

en donde el dispositivo de análisis (36) está además diseñado para determinar una distancia (48) entre el dispositivo de medición (10) y el objeto de destino (15) basándose en un análisis de señales de detección de varios píxeles (111), en donde las señales de detección de los píxeles (111) son generadas por los SPAD (101), caracterizado por que el dispositivo de análisis (36) puede comprende una pluralidad de dispositivos de determinación de la distancia (130) y el dispositivo de análisis (36) está diseñado para determinar la distancia (48) entre el dispositivo de medición (10) y el objeto de destino (15) basándose en las distancias determinadas por los dispositivos de determinación de la distancia (130).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2010/060212.

Solicitante: ROBERT BOSCH GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: POSTFACH 30 02 20 70442 STUTTGART ALEMANIA.

Inventor/es: EISELE,ANDREAS, WOLST,OLIVER, SCHMIDTKE,BERND.

Fecha de Publicación: 2 de Noviembre de 2016.

Clasificación Internacional de Patentes:

G01C15/00 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › Instrumentos o accesorios topográficos no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 13/00.
G01C3/08 G01C […] › G01C 3/00 Medida de distancias en línea de vista; Telémetros ópticos (cintas, cadenas o ruedas para la medida de la longitud G01B 3/00; sistemas de triangulación activos, p. ej. que utilizan la transmisión y reflexión de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, G01S 17/48). › Utilización de detectores de radiación eléctricos.
G01S17/08 G01 […] › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › G01S 17/00 Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, p. ej. sistemas lidar. › para medir la distancia únicamente (medición indirecta G01S 17/46; sistemas de triangulación activos G01S 17/48).
G01S17/10 G01S 17/00 […] › que utilizan la transmisión de ondas discontinuas moduladas por pulsos (determinación de la distancia mediante mediciones de fase G01S 17/32).
G01S17/89 G01S 17/00 […] › para la cartografía o la formación de imágenes.
G01S7/481 G01S […] › G01S 7/00 Detalles de sistemas según los grupos G01S 13/00, G01S 15/00, G01S 17/00. › Características constructivas, p. ej. disposiciones de elementos ópticos.
G01S7/486 G01S 7/00 […] › Receptores.
G01S7/491 G01S 7/00 […] › Detalles de sistemas no pulsados.
H01L31/107 ELECTRICIDAD. › H01 ELEMENTOS ELECTRICOS BASICOS. › H01L DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES; DISPOSITIVOS ELECTRICOS DE ESTADO SOLIDO NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR (utilización de dispositivos semiconductores para medida G01; resistencias en general H01C; imanes, inductancias, transformadores H01F; condensadores en general H01G; dispositivos electrolíticos H01G 9/00; pilas, acumuladores H01M; guías de ondas, resonadores o líneas del tipo guía de ondas H01P; conectadores de líneas, colectores de corriente H01R; dispositivos de emisión estimulada H01S; resonadores electromecánicos H03H; altavoces, micrófonos, cabezas de lectura para gramófonos o transductores acústicos electromecánicos análogos H04R; fuentes de luz eléctricas en general H05B; circuitos impresos, circuitos híbridos, envolturas o detalles de construcción de aparatos eléctricos, fabricación de conjuntos de componentes eléctricos H05K; empleo de dispositivos semiconductores en circuitos que tienen una aplicación particular, ver la subclase relativa a la aplicación). › H01L 31/00 Dispositivos semiconductores sensibles a la radiación infrarroja, a la luz, a la radiación electromagnética de ondas más cortas, o a la radiación corpuscular, y adaptados bien para la conversión de la energía de tales radiaciones en energía eléctrica, o bien para el control de la energía eléctrica por dicha radiación; Procesos o aparatos especialmente adaptados a la fabricación o el tratamiento de estos dispositivos o de sus partes constitutivas; Sus detalles (H01L 51/42 tiene prioridad; dispositivos consistentes en una pluralidad de componentes de estado sólido formados en o sobre un sustrato común, diferentes a las combinaciones de componentes sensibles a la radiación con una o varias fuentes de luz eléctrica H01L 27/00). › funcionando la barrera de potencial en régimen de avalancha, p. ej. fotodiodo de avalancha.

PDF original: ES-2614108_T3.pdf

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