Procedimiento para la limpieza de un depósito mediante un robot.
Procedimiento de limpieza (200) de un estanque (50) que comprende un fondo (52) y N paredes verticales (53,
54) con la ayuda de un robot (100) que comprende un detector de contacto (114), un bastidor (102), en el cual están montados un conjunto de ruedas en el lado izquierdo (104) y un conjunto de ruedas en el lado derecho (106), siendo cada conjunto accionado en rotación por un motor (108, 110) accionado por una unidad de control (112), comprendiendo el procedimiento de limpieza (200):
- una etapa de de calado (202) en el transcurso de la cual la unidad de control (112) acciona los motores (108, 110) para calar el robot (100) contra la pared vertical de rango n≥1,
- una etapa de avance (204) en el transcurso de la cual la unidad de control (112) acciona los motores (108, 110) para hacer avanzar el robot (100) a lo largo de la pared vertical de rango n hasta la detección de la pared vertical de rango n+1 por el detector de contacto (114),
- una etapa de distanciamiento (206) en el transcurso de la cual la unidad de control (112) acciona los motores (108, 110) para hacer que recule el robot (100) a una distancia de apartamiento para librarse de la pared vertical de rango n+1,
- una etapa de rotación (208) en el transcurso de la cual la unidad de control (112) acciona los motores (108, 110) para hacer que el robot (100) gire sobre sí mismo para calarse contra la pared vertical de rango n+1,
- una etapa de ensayo (210) en el transcurso de la cual la unidad de control (112) comprueba si n es igual a N,
en el caso en que n sea diferente de N, el procedimiento de limpieza (200) es continuado por:
- una etapa de incrementación (212) en el transcurso de la cual la unidad de control (112) incrementa con `1' el valor de n, y
- un circuito (214) en el transcurso del cual el procedimiento de limpieza (200) realiza un bucle en la etapa de avance (204),
en el caso donde n es igual a N, el procedimiento de limpieza (200) se continúa por:
- una etapa de acabado (216) en el transcurso de la cual la unidad de control (112) acciona los motores (108, 110) para hacer avanzar el robot (100) a lo largo de la pared vertical de rango `1' hasta la detección de la pared vertical de rango `2' por el detector de contacto (114), y
- una etapa de parada (218).
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E14176788.
Solicitante: Hexagone Manufacture SAS.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 1 à 5, rue Michel Carré 95104 Argenteuil Cédex FRANCIA.
Inventor/es: CHOURAQUI,YOANN, DUMONTIER,DAMIEN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- E04H4/16 CONSTRUCCIONES FIJAS. › E04 EDIFICIOS. › E04H EDIFICIOS O CONSTRUCCIONES SIMILARES PARA EMPLEOS PARTICULARES; PISCINAS PARA NADAR O PARA CHAPOTEAR; MASTILES; BARRERAS; TIENDAS O REFUGIOS PROVISIONALES, EN GENERAL (cimentaciones E02D). › E04H 4/00 Piscinas para nadar o para chapotear (generadores de olas en las bañeras A47K 3/10; separación de B01D; tratamiento del agua C02F; bombas que producen olas F04D 35/00). › especialmente adaptados para la limpieza de las piscinas para nadar o para chapotear (dispositivos de limpieza especiales para barcos B63B 59/00).
PDF original: ES-2606979_T3.pdf
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