Dispositivo y procedimiento para el posicionamiento tridimensional.
Dispositivo (10) para el posicionamiento tridimensional que presenta una estación base de radar secundario (12),
que está prevista para la medición de la distancia a transpondedores (14) y presenta al menos una antena de radar (16), un receptor GNSS (18) que está previsto para la medición de señales GNSS y presenta una antena de recepción GNSS (20), una unidad de medición inercial (22) que está prevista para determinar con respecto a un punto de referencia la posición de la antena de recepción GNSS, así como la de la al menos una antena de radar en un sistema de coordenadas común, y un procesador de integración (24; 30; 31), al que son proporcionadas las mediciones de pseudodistancia del receptor GNSS, las mediciones de distancia del radar y movimientos del dispositivo alrededor de los ejes del sistema de coordenadas común medidos por la unidad de medición inercial (22), denominados en lo que sigue datos IMU, caracterizado por que el procesador de integración determina una posición tridimensional de un punto de referencia común por fusión de las mediciones y datos suministrados conforme a una fusión de datos de sensores, siendo realizada una compensación de descentrado teniendo en cuenta los movimientos medidos, presentando el procesador de integración (24; 30; 31) un filtro no lineal (36; 37) para el procesamiento de las mediciones de pseudodistancia del receptor GNSS, de los datos IMU generados por la unidad de medición inercial (22) y de las mediciones de distancias del radar.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E11006479.
Solicitante: Airbus DS GmbH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: Robert-Koch-Strasse 1 82024 Taufkirchen ALEMANIA.
Inventor/es: Schlötzer,Susanne.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01S13/86 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › G01S 13/00 Sistemas que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas de radio, p. ej. sistemas de radar; Sistemas análogos que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas cuya naturaleza o longitud de onda sea irrelevante o no especificada. › Combinaciones de sistemas de radar con sistemas no de radar, p. ej. sonar, localizador de dirección.
- G01S5/02 G01S […] › G01S 5/00 Establecimiento de la posición mediante la coordinación de dos o más determinaciones de dirección o de líneas de posición; Establecimiento de la posición mediante la coordinación de dos o más determinaciones de distancia. › usando ondas de radio (G01S 19/00 tiene prioridad).
PDF original: ES-2589145_T3.pdf
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