DISPOSITIVO ¿ METODO PARA ASISTIR LA NAVEGACION ROBOTICA DE UN VEHICULO EN UN AMBIENTE RUIDOSO.
Un dispositivo y método para asistir la navegación robótica de un vehículo en un ambiente ruidoso,
donde el dispositivo comprende un arreglo de micrófonos dispuesto en el vehículo para capturar el sonido interno como externo de dicho vehículo; un procesador de señales anal0gicas a digitales que filtra y acondiciona las señales obtenidas desde el arreglo de micrófonos, las cuales son restringidas a un rango audible del ser humano, entre 300 y 20.000 Hz, desechando las frecuencias inferiores a 300 Hz y superiores a 20.000 Hz, mediante filtros pasa banda programables; además, el procesador las procesa y clasifica, detectando y los ambientes según su sonido, mediante redes neuronales del tipo feed-forward; y genera restricciones a los limites máximos y mínimos de velocidad del vehículo tanto lineal como angular, para el control del vehículo.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/CL2016/000012.
Solicitante: UNIVERSIDAD TÉCNICA FEDERICO SANTA MARÍA.
Nacionalidad solicitante: Chile.
Inventor/es: AUAT CHEEIN,Fernando Alfredo, FREDES ZARRICUETA,Ernesto Alejandro, GONZALEZ VIDAL,Eduardo Agustin.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G05D1/00 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S).
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