Conjunto para el diagnóstico de un dispositivo con piezas móviles.

Conjunto para el diagnóstico de un dispositivo (2) con piezas móviles que comprende un equipo de tratamiento de datos (1) con un ordenador (8) y al menos un dispositivo (2),

especialmente un robot industrial, con un sistema de control (9), presentando el dispositivo (2) piezas móviles (3) que se fijan de forma articulada en puntos de sujeción (4) de un cuerpo base fijo (5) o en otras piezas móviles (3), previéndose al menos un sistema de sensores (6) de transmisión inalámbrica que se fija en el respectivo punto de sujeción (4) o en la propia pieza móvil (3) y que registra los datos físicos de la respectiva pieza móvil (3) y los transmite de forma inalámbrica al ordenador (8), registrándose por medio de al menos un sistema de sensores (6) aceleraciones y/o temperaturas y/o luz y/o pares de giro y/o ruidos y/o sustancias químicas en el entorno y/o también tensiones y/o corrientes, caracterizado por que entre el sistema de control (9) y el ordenador (8) existe una comunicación temporal para el control de las secuencias de movimientos del dispositivo (2) y para la lectura simultánea de los datos del sistema de control (9) así como para el registro del tiempo del sistema de control (9), llevándose a cabo una sincronización de los tiempos entre el ordenador (8) y el sistema de control (9) y previendo el conjunto un módulo de sincronización (8h, 9h) , que provoca una sincronización de los tiempos del sistema de control y del tiempo del sistema de sensores, y un equipo de diagnóstico (8c) para el análisis de los datos registrados que calcula los intervalos y las diferencias de tiempo empleados para el análisis de los datos registrados y los compara con datos modelo típicos.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2010/004906.

Solicitante: ABB AG.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: KALLSTADTER STRASSE 1 68309 MANNHEIM ALEMANIA.

Inventor/es: SCHMIDT, STEFFEN, FANTANA,NICOLAIE.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J9/16 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
  • G01H11/00 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01H MEDIDA DE VIBRACIONES MECANICAS O DE ONDAS ULTRASONORAS, SONORAS O INFRASONORAS.Medida de vibraciones mecánicas o de ondas ultrasonoras, sonoras o infrasonoras por detección de cambios en las propiedades eléctricas o magnéticas.
  • G05B19/414 G […] › G05 CONTROL; REGULACION.G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › Estructura del sistema de control, p. ej. controlador común o sistema multiprocesador, interfaz hacia el servocontrolador, controlador de interfaz programable.

PDF original: ES-2593816_T3.pdf

 

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