Accionador de pistola compuesto de solenoide inteligente y método de calibración automática.

Un sistema (80) para calibrar la elevación de una aguja en un conjunto de pistola de pulverización (10),

teniendo dicho conjunto de pistola de pulverización (10) una carcasa (12) y un mecanismo de funcionamiento (14),

definiendo dicha carcasa (12) al menos una cámara de fluido (20), teniendo dicha cámara de fluido (20) una entrada de fluido (22) y una boquilla (26), dicha cámara de fluido (20) acoplada a, y en comunicación fluida con, un suministro de fluido a través de dicha entrada de fluido (22), teniendo dicha boquilla (26) una abertura (30) y un asiento de la aguja (34) dispuesto alrededor de la superficie interior de dicha abertura de boquilla (30),

teniendo dicho mecanismo de funcionamiento (14) al menos dos accionadores accionados eléctricamente (36, 40), una aguja (42) y un sistema de control del accionador (44),

teniendo dicha aguja (42) un extremo proximal (62) y un extremo distal (64), estando dicho extremo proximal de la aguja (62) acoplado a dicho solenoide (38), estando dicho extremo distal de la aguja (64) configurado para acoplarse herméticamente a dicho asiento de la aguja (34), estando dicho extremo distal de la aguja (64) dispuesto en dicha cámara de fluido (20),

incluyendo dichos al menos dos accionadores (36, 40) un solenoide (38) y un conjunto de solenoide de escalonamiento (100),

estando estructurado dicho solenoide (38) para mover dicha aguja (42) entre una primera posición, donde dicho extremo distal de la aguja (64) se acopla herméticamente a dicho asiento de la aguja (34), y una segunda posición en la que dicho extremo distal de la aguja (64) está separado de dicho asiento de la aguja (34), teniendo dicho solenoide (38) un elemento accionador móvil,

estando dicho conjunto solenoide de escalonamiento (104) acoplado a dicho solenoide (38) con dicho muelle de solenoide (51) dispuesto entre ellos, teniendo dicho conjunto solenoide de escalonamiento (100) un conductor de línea (46) estructurado para estar en comunicación eléctrica con una fuente de alimentación, dicho un conjunto de solenoide de escalonamiento (100) estructurado para recibir órdenes de entrada de dicho sistema de control del accionador (44) y mover el solenoide 38 incrementalmente dentro de dicha carcasa 12 en respuesta a dichas órdenes,

estando estructurado dicho sistema de control del accionador (44) para controlar dicho conjunto de solenoide (100) y dicho solenoide (38) para mover dicha aguja (42) entre dicha primera posición y dicha segunda posición y dicho conjunto de solenoide de escalonamiento (100) para proporcionar un ajuste fino a dicha posición de la aguja, teniendo dichos al menos dos accionadores (36) una configuración inicial y una configuración de calibración,

estando dicho sistema (80) para calibrar la elevación de la aguja, caracterizado por comprender:

un sensor de accionador (82) estructurado para detectar cambios en la corriente en dicho conductor de línea (46) de montaje de solenoide de escalonamiento y para proporcionar una señal de salida;

un módulo de calibración (84) que se ejecuta en dicho sistema de control del accionador (44), estando dicho módulo de calibración (84) estructurado para recibir dicha señal de salida del sensor de accionador (82);

siendo ejecutado un módulo de posición de la aguja (76) en dicho sistema de control del accionador (44), estando dicho módulo de posición de la aguja (76) estructurado para rastrear la posición virtual de dicha aguja (42); y

dicho módulo de calibración (84) estructurado adicionalmente para detectar una anomalía identificable en dicha señal de salida del sensor, indicando dicha anomalía dicho asiento del elemento accionador contra dicho solenoide (38) y, en respuesta a la detección de dicha anomalía identificable, registrando datos de posición virtual de la aguja que indican la posición actual de dicha aguja (42) que corresponde a la configuración de calibración de la pistola de pulverización.