Mejoras en y en relación con acoplamientos de accionamiento anti marcha atrás.
Acoplamiento (5) anti marcha atras que comprende un primario (20) que puede accionarse alrededor de un eje (A) en sentido horario y antihorario con comunicación de transmisión de par motor,
a traves de un mecanismo, con un secundario (40) que puede accionarse alrededor del eje mediante el primario en cualquiera de los sentidos de rotación, caracterizado porque el mecanismo incluye:
un tubo (29), que puede accionarse mediante el primario, que porta dos jaulas (21, 23) separadas a lo largo del eje, alojando cada jaula al menos un elemento (26, 28) de cojinete;
un elemento (48) de secundario para accionar el secundario, que incluye al menos una parte (42, 44) de enganche adyacente a cada jaula para enganchar con el o cada elemento de cojinete alojado en cada jaula;
un elemento (30, 32) de reacción de par motor que puede enganchar con el o cada elemento de cojinete, para reaccionar ante un par motor de marcha atras transmitido a traves de dicho elemento de secundario y al o a cada elemento de cojinete.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/GB2010/051032.
Solicitante: ROTORK CONTROLS LIMITED.
Nacionalidad solicitante: Reino Unido.
Dirección: Brassmill Lane, Lower Weston Bath, Avon BA1 3JQ REINO UNIDO.
Inventor/es: ADAMS,DAVID LESLIE.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- F16D41/10 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL. › F16D ACOPLAMIENTOS PARA LA TRANSMISION DE MOVIMIENTOS DE ROTACION (transmisión para transmitir la rotación F16H, p. ej. transmisiones por fluidos F16H 39/00 - F16H 47/00 ); EMBRAGUES (embragues dinamo-eléctricos H02K 49/00; embragues que utilizan atracción electrostática H02N 13/00 ); FRENOS (sistemas de frenado electrodinámicos para vehículos, en general B60L 7/00; frenos dinamoeléctricos H02K 49/00). › F16D 41/00 Ruedas libres o embragues de rueda libre (frenos para ciclos mandados por contrapedal B62L 5/00). › con inversión automática.
PDF original: ES-2548232_T3.pdf
Fragmento de la descripción:
Mejoras en y en relación con acoplamientos de accionamiento anti marcha atrás Esta invención se refiere a un acoplamiento anti marcha atrás que permite transmitir par motor de un primario a un secundario en sentidos de rotación horario o antihorario pero restringe o impide que el secundario transmita par motor de marcha atrás del secundario al primario en ambos sentidos de rotación.
Accionamientos tales como un par de engranaje de tornillo sin fin y rueda de tornillo sin fin permiten transmitir par motor sólo desde un árbol primario conectado al engranaje de tornillo sin fin, ya un árbol secundario conectado a la rueda de tornillo sin fin. Si el ángulo de la hélice de los dientes de engranaje de tornillo sin fin es poco pronunciado, entonces no es posible el accionamiento marcha atrás. Sin embargo, tales accionamientos tienen altas pérdidas por fricción, son costosos de producir y no son compactos. Además, a menudo no se necesita la baja relación de transmisión proporcionada por ese accionamiento.
El documento EP1239178A2 da a conocer un embrague con bloqueo de primario de marcha atrás. El documento EP0999375A 1 da a conocer un acoplamiento giratorio.
La presente invención proporciona un acoplamiento anti marcha atrás que comprende un primario que puede accionarse alrededor de un eje en un sentido horario y antihorario con comunicación de transmisión de par motor, a través de un mecanismo, con un secundario que puede accionarse alrededor del eje mediante el primario en cualquiera de los sentidos de rotación, incluyendo el mecanismo: un tubo, que puede accionarse mediante el primario, que porta dos jaulas separadas a lo largo del eje, alojando cada jaula al menos un elemento de cojinete; un elemento de secundario para accionar el secundario, que incluye al menos una parte de enganche adyacente a cada jaula para enganchar con el o cada elemento de cojinete alojado en cada jaula; y un elemento de reacción de par motor que puede enganchar con el o cada elemento de cojinete, para reaccionar ante el par motor de marcha atrás transmitido a través de dicho elemento de secundario y aloa cada elemento de cojinete.
En una realización, el elemento de secundario está radialmente hacia dentro de las jaulas, y dicho elemento de reacción está radialmente hacia fuera de las jaulas.
En una realización, dicho elemento de reacción incluye un par de ruedas libres que permiten la rotación únicamente en uno de los sentidos, y dispuestas en oposición adyacentes a cada jaula de manera que una del par impide o restringe la rotación en sentido horario, y la otra impide o restringe la rotación en sentido antihorario, en cada caso como resultado de un par motor de marcha atrás.
En una realización, dicho al menos un elemento de cojinete es una pluralidad de elementos de cojinete y cada jaula está formada por una pluralidad de aberturas separadas de manera circunferencial en el tubo, abiertas en superficies radialmente internas y externas del tubo, alojando cada abertura uno de dicha pluralidad de elementos de cojinete.
Las aberturas de una primera de las dos jaulas pueden estar desviadas circunferencialmente de las aberturas de la segunda de las dos jaulas.
La al menos una parte de enganche del elemento de secundario puede comprender una pluralidad de partes lisas o alisadas adyacentes a la primera jaula y una pluralidad de partes lisas adyacentes a la segunda jaula, correspondiendo cada pluralidad de partes lisas en número y posición a la pluralidad de aberturas en las jaulas primera y segunda.
En una realización, las aberturas en cada jaula son generalmente equidistantes, y la pluralidad de partes lisas forman unas formaciones primera y segunda generalmente poligonales adyacentes a las jaulas primera y segunda respectivamente.
En una realización, las aberturas de las jaulas primera y segunda y las partes lisas de las formaciones poligonales primera y segunda tienen un paso circunferencial de n grados y la desviación circunferencial entre las aberturas primera y segunda es menor que n y preferiblemente menor que % n.
En una realización, cuando el primario se acciona en sentido horario, los elementos de cojinete en la primera jaula se accionan mediante el primario a través de la primera jaula en enganche con las partes lisas de la primera formación poligonal mientras que los elementos de cojinete en la segunda jaula están sujetos de manera suelta, y cuando el primario se acciona en sentido antihorario, los elementos de cojinete en la segunda jaula se accionan mediante el primario a través de la segunda jaula en enganche con las partes lisas de la segunda formación poligonal mientras que los elementos de cojinete en la primera jaula están sujetos de manera suelta.
En una realización, los elementos de cojinete en la primera jaula cuando se accionan en sentido horario, enganchan también con una primera de las dos ruedas libres y dicha primera rueda libre permite únicamente la rotación en sentido horario de la primera jaula y los elementos de cojinete asociados en la primera jaula enganchan, y los elementos de cojinete en la segunda jaula cuando se accionan en sentido antihorario, enganchan también con una segunda de las dos ruedas libres asociadas y dicha segunda rueda libre permite únicamente la rotación en sentido antihorario de la segunda jaula y los elementos de cojinete asociados en la segunda jaula enganchan.
Por tanto, cuando se aplica par motor de marcha atrás al elemento de secundario en el sentido antihorario, la primera formación poligonal engancha con elementos de cojinete asociados y a su vez éstos enganchan con la primera rueda libre que restringe o impide la rotación en sentido antihorario, y cuando se aplica par motor al elemento de secundario en el sentido horario, la segunda formación poligonal engancha con elementos de cojinete asociados y a su vez éstos enganchan con la segunda rueda libre que restringe o impide la rotación en sentido horario.
En una realización, la relación de velocidad de rotación del primario con respecto al secundario es de 1: 1.
Cada una de las dos jaulas puede incluir una respectiva abertura alargada, en uso, estando el al menos un elemento de cojinete al menos parcialmente alojado en una de las aberturas. Las longitudes de las aberturas alargadas son mayores que la longitud del al menos un elemento de cojinete.
La invención se extiende a cualquier característica, o cualquier combinación de características descrita en el presente documento, se describa o no explícitamente esa combinación en el presente documento.
La invención puede llevarse a la práctica de numerosas maneras, describiéndose e ilustrándose únicamente un ejemplo con referencia a los dibujos, en los que:
la figura 1 muestra una vista de despiece ordenado de un acoplamiento anti marcha atrás;
la figura 2 muestra una vista en perspectiva semitransparente, de conjunto de algunas de las piezas del acoplamiento mostrado en la figura 1; Y
las figuras 3 a 6 muestran secciones a través del conjunto de la figura 2, con diferentes orientaciones de piezas.
Haciendo referencia a la figura 1 se muestra una vista de despiece ordenado de un acoplamiento 5 anti marcha atrás. El acoplamiento 5 incluye un alojamiento 10 estático que comprende dos piezas: un cuerpo 12 para alojar las piezas restantes del acoplamiento y una base 14 para fijarse firmemente a un elemento de reacción de par motor (no mostrado) tal como un chasis de una máquina.
El acoplamiento 10 incluye además un primario mostrado de manera general con la referencia 20 y un secundario mostrado de manera general con la referencia 40 y un mecanismo, descrito a continuación, que conecta el primario y el secundario. El mecanismo incluye un árbol 25 primario, que en uso sobresale a través de una abertura 11 en el cuerpo 12 del alojamiento 10 y un casquillo 46, que cuando se monta se alinea generalmente con la cara externa de una abertura 13 de secundario en la base 14. El mecanismo incluye además un tubo 29 con comunicación de transmisión de par motor con el árbol 25 primario. El tubo 29 tiene dos jaulas 21 y 23 separadas axialmente. Las jaulas incluyen una serie de aberturas 22 y 24 separadas de manera circunferencial, haciéndose referencia en el dibujo únicamente a una abertura en cada serie. Estas aberturas se extienden desde una superficie radialmente interna del tubo 29 hasta una superficie radialmente externa del tubo. Las aberturas 22 y 24 alojan elementos de cojinete en forma de rodillos 26 y 28, respectivamente. El primario 20 está soportado para su rotación alrededor de un eje A mediante dos unidades 30 y 32 de rueda libre que tienen un ajuste con deslizamiento sobre la superficie radialmente externa del tubo... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
Acoplamiento (5) anti marcha atrás que comprende un primario (20) que puede accionarse alrededor de un eje (A) en sentido horario y antihorario con comunicación de transmisión de par motor, a través de un mecanismo, con un secundario (40) que puede accionarse alrededor del eje mediante el primario en cualquiera de los sentidos de rotación, caracterizado porque el mecanismo incluye:
un tubo (29) , que puede accionarse mediante el primario, que porta dos jaulas (21, 23) separadas a lo largo del eje, alojando cada jaula al menos un elemento (26, 28) de cojinete;
un elemento (48) de secundario para accionar el secundario, que incluye al menos una parte (42, 44) de enganche adyacente a cada jaula para enganchar con el o cada elemento de cojinete alojado en cada jaula;
y
un elemento (30, 32) de reacción de par motor que puede enganchar con el o cada elemento de cojinete, para reaccionar ante un par motor de marcha atrás transmitido a través de dicho elemento de secundario y aloa cada elemento de cojinete.
Acoplamiento según la reivindicación 1, en el que el elemento (48) de secundario está ubicado radialmente hacia dentro de las jaulas (21, 23) , Y dicho elemento (30, 32) de reacción está ubicado radial mente hacia fuera de las jaulas.
Acoplamiento según la reivindicación 1, en el que el elemento (48) de secundario está ubicado radialmente hacia fuera de las jaulas (21, 23) , Y dicho elemento (30, 32) de reacción está ubicado radial mente hacia dentro de las jaulas.
•
Acoplamiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que dicho elemento de reacción incluye un par de ruedas (30, 32) libres, que permiten cada una la rotación únicamente en uno de los sentidos, y dispuestas en oposición adyacentes a cada una de dichas jaulas (21, 23) de manera que una del par impide o restringe la rotación en sentido horario, y la otra del par impide o restringe la rotación en sentido antihorario, en cada caso como resultado de par motor de marcha atrás.
Acoplamiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho al menos un elemento de cojinete comprende una pluralidad de elementos (26, 28) de cojinete y cada una de dichas jaulas (21, 23) está formada por una pluralidad de aberturas separadas de manera circunferencial en el tubo que están abiertas en superficies radialmente internas y externas del tubo, alojando cada una de dichas aberturas uno de dicha pluralidad de elementos de cojinete.
Acoplamiento según la reivindicación 5, en el que las aberturas de una primera (21) de las dos jaulas están desviadas circunferencialmente de las aberturas de una segunda (23) de las dos jaulas.
Acoplamiento según la reivindicación 6, en el que la al menos una parte (42, 44) de enganche del elemento (48) de secundario comprende una pluralidad de partes (42, 44) lisas adyacentes a la primera jaula (21) y una pluralidad de partes lisas adyacentes a la segunda jaula (23) , correspondiendo cada pluralidad de partes lisas en número y posición a la pluralidad de aberturas en las jaulas primera y segunda.
Acoplamiento según la reivindicación 7, en el que las aberturas en cada jaula (21, 23) son generalmente equidistantes, y la pluralidad de partes lisas forman formaciones (42, 44) primera y segunda generalmente poligonales adyacentes a las jaulas primera y segunda respectivamente.
Acoplamiento según la reivindicación 8, en el que las aberturas de las jaulas (21, 23) primera y segunda y las partes lisas de las formaciones (42, 44) poligonales primera y segunda tienen un paso circunferencial de n grados y la desviación circunferencial entre las aberturas primera y segunda es menor que n, y preferiblemente menor que % n.
Acoplamiento según la reivindicación 9, en el que, cuando el primario (20) se acciona en sentido horario, los elementos de cojinete en la primera jaula (21) se accionan mediante el primario a través de la primera jaula en enganche con las partes lisas de la primera formación (42) poligonal mientras que los elementos de cojinete en la segunda jaula (23) están sujetos de manera suelta, y cuando el primario se acciona en sentido antihorario, los elementos de cojinete en la segunda jaula se accionan mediante el primario a través de la segunda jaula en enganche con las partes lisas de la segunda formación (44) poligonal mientras que los elementos de cojinete en la primera jaula están sujetos de manera suelta.
Acoplamiento según la reivindicación 10, en el que los elementos de cojinete en la primera jaula (21) cuando se accionan en sentido horario, enganchan también con una primera de las dos ruedas (30) libres y dicha primera rueda libre permite únicamente la rotación en sentido horario de la primera jaula y elementos de cojinete asociados en la primera jaula enganchan, y los elementos de cojinete en la segunda jaula (23) cuando se accionan en sentido antihorario, enganchan también con la segunda de las dos ruedas (32) libres asociada y dicha segunda rueda libre permite únicamente la rotación en sentido antihorario de la segunda jaula y elementos de cojinete asociados en la segunda jaula enganchan.
12. Acoplamiento según una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, en el que extremos del elemento (26, 28) de cojinete hacen tope con partes del elemento (48) de secundario erguidas en extremos de una de las formaciones (42, 44) poligonales primera o segunda.
13. Acoplamiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la relación de velocidad de rotación del primario (20) con respecto al secundario (40) es de 1 :1.
14. Acoplamiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada una de las dos jaulas (21, 23) incluye una respectiva abertura (22, 24) alargada, en uso, estando el al menos un elemento (26, 15 28) de cojinete al menos parcialmente alojado en una de las aberturas.
15. Acoplamiento según la reivindicación 14, en el que las longitudes de las aberturas (22, 24) alargadas son mayores que la longitud del al menos un elemento (26, 28) de cojinete.
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