Troqueladora con sensor de vigilancia y procedimiento para la desconexión rápida de una máquina de esta clase.

Troqueladora y/o estampadora (100) de pliegos con base plana para la manipulación de pliegos (6) en especial de papel,

cartulina. cartón o material plástico con un sistema (7) de transporte de los pliegos, con al menos una estación (2, 3, 4) de manipulación, con al menos un accionamiento (705) para el accionamiento del sistema (7) de transporte de los pliegos y de la al menos una estación (2, 3, 4) de tratamiento y con una mando (15) de la máquina, poseyendo el sistema (7) de transporte de los pliegos cadenas (701) en movimiento con carros (8) de pinzas fijados a ellas y un accionamiento (704) de las cadenas, estando acopladas las cadenas (701) con el accionamiento (704) de las cadenas y estando unido el accionamiento (704) de las cadenas por medio de un sección (710) de accionamiento con el al menos un accionamiento (705), estando unida la sección (710) de accionamiento por medio de un acoplamiento (713) conectable con el accionamiento (704) de las cadenas y el sistema (7) de transporte de los pliegos posee al menos un sensor (712) para la vigilancia en relación con averías y/o defectos, caracterizada porque la al menos una estación (2, 3, 4) de manipulación posee útiles (21, 30) móviles, porque la sección (710) de accionamiento está unida con el al menos un accionamiento (705) a través de una combinación (706, 709) de acoplamiento y frenado y porque la combinación (706, 709) de acoplamiento y frenado, el acoplamiento (713) y el al menos un sensor (712) se hallan en una conexión de intercambio de datos con el mando (15) de la máquina para conectar la combinación (706, 709) de acoplamiento y frenado y eventualmente el acoplamiento (713) en función de los resultados de las mediciones del sensor (712).

Troqueladora con sensor de vigilancia y procedimiento para la desconexión rápida de una máquina de esta clase El invento se refiere a una troqueladora y/o estampadora con base plana según el preámbulo de la reivindicación 1 y a un procedimiento según la reivindicación 7 para la desconexión rápida de una troqueladora y/o estampadora con base plana.

Estado de la técnica

Como troquelado se designa el corte con preformas geométricas en sí cerradas, que pueden ser circulares, ovaladas o poligonales así como de cualquier otra clase. También las prácticas utilizadas en los procedimientos de procesamiento de productos de imprenta, tales como troquelado con punzones, recorte de esquinas y troquelado de registros forman parte de este campo. El troquelado tiene lugar contra un soporte de troquelado o contra machos y en parte también son procesos de cizallamiento. Los materiales de envasado de material plástico, material en pliegos, papel, cartulina, cartón o cartón ondulado se troquelan principalmente en forma de pliegos, pero también con el formato de banda. Durante el proceso de troquelado también se pueden generar adicionalmente en las piezas líneas de estriado o estampados ciegos. Dado que en el caso de los productos finales se trata de envases de alta calidad desde el punto de vista de la realización técnica y gráfica (por ejemplo envases para cosméticos, cigarrillos, farmacia, alimentos, etc.) , se imponen requerimientos especiales no sólo a los propios materiales de envasado sino, que para obtener resultados óptimos se requieren también útiles de troquelado con tolerancias mínimas y troqueladoras, que trabajen de una manera muy precisa y fiable. Estos requerimientos son satisfechos de manera óptima con el troquelado con base plana. En el caso del procesamiento de pliegos se aportan a la troqueladora los pliegos impresos y apilados sobre una plataforma. En la máquina se orientan en un dispositivo de orientación los pliegos a troquelar de manera exacta, son recogidos por un carro de pinzas y son posicionados exactamente en el dispositivo de troquelado entre una mesa inferior fija y una mesa superior desplazable verticalmente con una palanca acodada o una transmisión excéntrica. También se conocen máquinas en las que la mesa inferior es desplazada contra una mesa superior fija.

En las máquinas de troquelado y de estampado de pliegos conocidas, que se utilizan para troquelar, estampar, deshojar, eventualmente separar la pieza útil y retirar pliegos de papel, cartón y análogos, se conoce el procedimiento de desplazar los pliegos por medio de carros de pinzas a través de las diferentes estaciones de la máquina. Cada carro de pinzas posee un puente de pinzas al que están fijadas las pinzas, que recogen los pliegos en un extremo delantero. Un carro de pinzas posee, además, carros de desplazamiento laterales unidos con cadenas sin fin del sistema de transporte y con las que los carros de pinzas son desplazados a través de la máquina, véase por ejemplo los documentos EP 1679 188 A2 y US 2004/0036209 A1. Con esta clase de desplazamiento de los pliegos a través de la máquina es posible un elevado rendimiento de la máquina, ya que los pliegos son tratados sucesivamente en las estaciones de la máquina dispuestas una detrás de otra, en especial las estaciones de troquelado, deshojado y separación de la pieza útil (cutting-stripping-blanking) .

Una troqueladora con base plana de esta clase es conocida por ejemplo a través de los documentos DE 30 44 083 A1 y US 7, 658, 378 B2. Las dos mesas están equipadas con útiles de corte y de estriado, respectivamente con los correspondientes contraútiles con los que se troquelan las piezas útiles en los pliegos conducidos cadencialmente a través de la superficie de la mesa y al mismo tiempo se marcan las estrías necesarias para el plegado nítido. En el dispositivo de deshojado siguiente se elimina mecánicamente el desecho por medio de útiles de deshojado. Según sea el equipamiento de la máquina se pueden separar finalmente las piezas útiles troqueladas en un dispositivo de separación de piezas útiles previsto para ello.

En las troqueladoras de pliegos según el estado de la técnica en el instante de la solicitud y con ello también en la troqueladora de pliegos Dymatrix 106 de Heidelberger Druckmaschinen AG se separa del accionamiento por medio de un acoplamiento de sobrecarga, construido como acoplamiento con punto fijo, el accionamiento de la cadena del sistema de transporte de pliegos en el caso de una sobrecarga. La sobrecarga se puede producir por ejemplo a consecuencia de la colisión de puentes de pinzas con otros útiles o debido a acumulaciones de papel. El acoplamiento con punto fijo se construye como acoplamiento con enclavamiento, que se puede enclavar en una posición angular. En la zona del acoplamiento de sobrecarga se integra un sensor de activación, de manera, que este pueda detectar la activación del acoplamiento y transmitirla al accionamiento. A continuación se separa así la masa centrífuga del accionamiento de la sección de accionamiento por medio de un cilindro neumático gobernable y al mismo tiempo se frena la sección de accionamiento con un freno, conocido como combinación de acoplamiento y frenado. El inconveniente de esta ejecución es doble: el instante de la activación del acoplamiento con punto fijo tiene que ser ajustado tan alto, que durante el funcionamiento normal de la máquina durante un ciclo completo, es decir con un ángulo de la máquina de 0º a 360º, no se active el acoplamiento.

En segundo lugar existe el peligro de que con la activación del acoplamiento de sobrecarga y de la anulación ligada a ella de la sincronización de las cadenas de transporte y el desplazamiento de las estaciones de tratamiento, en especial de la estación de troquelado, los puentes de pinzas fijados a las cadenas de transporte colisionen con los útiles de troquelado descendentes, respectivamente con los útiles de deshojado, respectivamente los útiles de retirada y sean destruidas por ello.

Planteamiento del problema El objeto del presente invento es por ello crear una troqueladora y/o estampadora con base plana en la que se garantice una mejor protección del accionamiento en el caso de que aparezcan sobrecargas y se reduzca adicionalmente la destrucción de los puentes de pinzas y de los útiles de tratamiento en el caso de una desconexión de la máquina debida a una sobrecarga y también describir un procedimiento de cómo de puede realizar una desconexión rápida de la troqueladora y/o estampadora con base plana con estas ventajas.

Este problema se soluciona con una troqueladora y/o estampadora con base plana para la manipulación de pliegos en especial de papel, cartulina, cartón o material plástico con un sistema de transporte de pliegos, al menos una estación de tratamiento con útil desplazable, al menos un accionamiento para accionar el sistema de transporte de pliegos y la al menos una estación de tratamiento y con un mando de la máquina. Se da preferencia a un accionamiento común para el sistema de transporte de los pliegos y para las estaciones de manipulación. El sistema de transporte de los pliegos posee con preferencia dos, alternativamente también más, cadenas circulantes esencialmente paralelas con carros de pinzas fijados a ellas y con un accionamiento de las cadenas, estando acopladas las cadenas con el acoplamiento. El accionamiento con cadenas está unido a su vez por medio de una sección de accionamiento con el accionamiento. Según el invento, la sección de accionamientos está unida por medio de una combinación de acoplamiento y frenado conectable y por medio de un acoplamiento conectable con el accionamiento de cadena. El sistema de transporte de los pliegos posee de manera ventajosa al menos un sensor para la vigilancia del sistema de transporte de los pliegos desde el punto de vista de averías y/o de defectos y la combinación de acoplamiento y frenado, el acoplamiento y el al menos un sensor se hallan con el mando de la máquina en una conexión de intercambio de datos, para conectar la combinación de acoplamiento y frenado y eventualmente el acoplamiento en función de los resultados de las mediciones del sensor. Con otras palabras: el al menos un sensor del sistema de transporte de los pliegos vigila permanentemente el sistema de transporte de los pliegos con relación a una eventual sobrecarga, transmite el resultado de la medición, en especial a través de líneas de datos, al mando de la máquina, donde tiene lugar una evaluación de los resultados de la medición y en el caso de rebasar los valores nominales admisibles almacenados en el mando de la máquina puede activar la combinación de acoplamiento y frenado y eventualmente también el acoplamiento. En esta configuración de la... [Seguir leyendo]

1. Troqueladora y/o estampadora (100) de pliegos con base plana para la manipulación de pliegos (6) en especial de papel, cartulina. cartón o material plástico con un sistema (7) de transporte de los pliegos, con al menos una estación (2, 3, 4) de manipulación, con al menos un accionamiento (705) para el accionamiento del sistema (7) de transporte de los pliegos y de la al menos una estación (2, 3, 4) de tratamiento y con una mando (15) de la máquina, poseyendo el sistema (7) de transporte de los pliegos cadenas (701) en movimiento con carros (8) de pinzas fijados a ellas y un accionamiento (704) de las cadenas, estando acopladas las cadenas (701) con el accionamiento (704) de las cadenas y estando unido el accionamiento (704) de las cadenas por medio de un sección (710) de accionamiento con el al menos un accionamiento (705) , estando unida la sección (710) de accionamiento por medio de un acoplamiento (713) conectable con el accionamiento (704) de las cadenas y el sistema (7) de transporte de los pliegos posee al menos un sensor (712) para la vigilancia en relación con averías y/o defectos, caracterizada porque la al menos una estación (2, 3, 4) de manipulación posee útiles (21, 30) móviles, porque la sección (710) de accionamiento está unida con el al menos un accionamiento (705) a través de una combinación (706, 709) de acoplamiento y frenado y porque la combinación (706, 709) de acoplamiento y frenado, el acoplamiento (713) y el al menos un sensor (712) se hallan en una conexión de intercambio de datos con el mando (15) de la máquina para conectar la combinación (706, 709) de acoplamiento y frenado y eventualmente el acoplamiento (713) en función de los resultados de las mediciones del sensor (712) .

2. Troqueladora y/o estampadora de pliegos con base plana según la reivindicación 1, caracterizada porque en el mando (15) de la máquina se almacenan valores nominales admisibles de los resultados de las mediciones del sensor (712) .

3. Troqueladora y/o estampadora de pliegos con base plana según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el al menos un sensor (712) está dispuesto en el flujo de fuerza del accionamiento de las cadenas o en la zona de una curva (711) de entrada o una curva de salida de la rueda (704) de cadena

4. Troqueladora y/o estampadora de pliegos con base plana según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el sensor (712) está integrado en un tensor (715) de las cadenas (701) y/o porque el sensor

(712) mide el alargamiento de las cadenas.

5. Troqueladora y/o estampadora de pliegos con base plana según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el sensor (712) se halla en al menos una cadena (701) y/o en al menos un carro (8) de pinzas y/o sobre al menos un canal para las cadenas.

6. Troqueladora y/o estampadora de pliegos con base plana según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el sensor (712) se configura como sensor de fuerza, sensor de camino, sensor de temperatura, sensor óptico o sensor acústico.

7. Procedimiento para la desconexión rápida de troqueladora y/o estampadora (100) de pliegos con base plana según una de las reivindicaciones precedentes en el caso de una avería y/o de un defecto en la zona del sistema (7) de transporte de los pliegos con los siguientes pasos:

a) vigilancia continua del sistema (7) de transporte de los pliegos con el al menos un sensor (712) , b) transmisión de los resultados (FK) de las mediciones del sensor (712) al mando (15) de la máquina, c) comparación de los resultados (FK) las mediciones con los valores (FA) nominales almacenados y/o calculados en el mando (15) de la máquina, d) con una desviación detectada, desconexión inmediata de la combinación (706, 709) de acoplamiento y frenado dispuesta entre el accionamiento (705) y la sección (710) de accionamiento para separar la sección (710) de accionamiento del accionamiento (705) y para frenar al sección (710) de accionamiento, e) control del ángulo () de la máquina y en el caso de ausencia de un peligro de colisión entre los útiles (30, 21) móviles y los carros (8) de pinzas, conexión inmediata, eventualmente retardada en el tiempo en el caso de peligro de colisión, del acoplamiento (713) entre la sección (710) de accionamiento y el accionamiento (704) de las cadenas para separar el accionamiento de las cadenas de la sección (710) de accionamiento.

8. Procedimiento para la desconexión rápida según la reivindicación 7, caracterizado porque en el caso de los valores nominales calculados en el paso c) se trata de valores medio de resultados de mediciones anteriores.

9. Procedimiento para la desconexión rápida según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque los valores nominales del paso c) dependen del ángulo () de la máquina y/o de la velocidad de la máquina y/o del peso de un pliego (6) a tratar.

10. Procedimiento para la desconexión rápida según una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque los resultados de las mediciones en el paso c) se someten a un cálculo antes de la comparación con los valores nominales.