MAQUINA ROBOTICA PARA EL RETIRO E INSERCION DE PARRILLAS TROMMEL Y SU METODO DE OPERACION.
Máquina robótica para el retiro e inserción de parrillas o palmetas (19) del Trommel,
que comprende una herramienta para la toma de la palmeta, un brazo robótico de 6 grados de libertad que manipula la herramienta y que permite retirar y reponer la palmeta y una viga principal móvil que se ancla a la estructura del edificio o lugar de instalación o de montaje y que permite desplazar el manipulador o brazo robótico e introducirlo al interior del Trommel para desarrollar la operación. Además, se describe el método de operación de dicha máquina robótica.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/CL2014/000024.
Solicitante: MI ROBOTIC SOLUTIONS S.A.
Nacionalidad solicitante: Chile.
Dirección: Barros Errázuriz número 1953 piso 11 Comuna de Providencia Santiago, 7500550, CHILE.
Inventor/es: CARMONA ACOSTA,Carlos.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J11/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores no previstos en otro lugar.
- B25J15/10 B25J […] › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › con tres o más elementos en forma de dedos.
- E21D11/40 CONSTRUCCIONES FIJAS. › E21 PERFORACION DEL SUELO O DE LA ROCA; EXPLOTACION MINERA. › E21D POZOS; TUNELES; GALERIAS; GRANDES CAMARAS SUBTERRANEAS (materiales para acondicionar o estabilizar el suelo C09K 17/00; máquinas cortantes para la explotación de minas o canteras E21C; dispositivos de seguridad, de transporte, de salvamento, de ventilación o de drenaje E21F). › E21D 11/00 Revestimiento de túneles o galerías u otras cavidades subterráneas, p. ej. grandes cámaras subterráneas; Revestimientos a este efecto; Ejecución de tales revestimientos in situ , p. ej. por ensamblaje (E21D 15/00 - E21D 23/00 tienen prioridad; especialmente para pozos E21D 5/00; revestimientos de galerías de agua a presión, revestimientos a este efecto E02B 9/06). › Dispositivos o aparatos para la manutención o situación de las unidades de revestimiento de los túneles o galerías.
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